油缸组件和高空作业机械的制作方法

技术特征：
1.油缸组件，其特征在于，所述油缸组件包括：主油缸，包括主油缸缸筒(1)和主油缸活塞杆(2)；油缸套筒，套装于所述主油缸外并包括伸缩嵌套的外套筒(3)和内套筒(4)，所述外套筒(3)固定连接所述主油缸缸筒(1)，所述内套筒(4)与所述主油缸活塞杆(2)固定相连且同步伸缩，所述外套筒(3)和所述内套筒(4)的筒周壁上贯穿设置有制动销孔；和安全销装置，包括安全销(5)和安全销驱动机构(6)，所述安全销驱动机构(6)用于驱动所述安全销(5)插入或脱离所述制动销孔。2.根据权利要求1所述的油缸组件，其特征在于，所述制动销孔包括外套筒筒壁销孔(7)和沿所述内套筒(4)的轴向依次间隔布置的多个内套筒筒壁销孔(8)，所述安全销(5)的末端穿过所述外套筒筒壁销孔(7)抵靠于所述内套筒(4)的筒周壁上或插入所述内套筒筒壁销孔(8)中；其中，所述安全销(5)上形成有端部导向斜面(52)，所述内套筒(4)伸出时，所述内套筒筒壁销孔(8)的孔壁抵压所述端部导向斜面(52)以将所述安全销(5)向外推出。3.根据权利要求2所述的油缸组件，其特征在于，所述安全销驱动机构(6)为液压油缸并包括与所述安全销(5)相连的活塞杆组件(61)和设置在无杆腔并用于弹性推出所述活塞杆组件(61)的预压弹簧组件(62)。4.根据权利要求3所述的油缸组件，其特征在于，各个所述内套筒筒壁销孔(8)的轴向长度l相同，所述内套筒(4)回缩所述轴向长度l的回缩时间t1满足：t1＝(2l/g)
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，g为自由落体加速度；所述活塞杆组件(61)和所述安全销(5)的质量和为m且伸缩阻力为f，所述预压弹簧组件(62)的弹簧刚度为k且弹簧预压缩量为x，所述安全销(5)越过所述内套筒(4)的筒周壁的壁厚t插入所述内套筒筒壁销孔(8)的时间t2满足：t2＝[2mt/(kx-f)]
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；其中，t2＜t1。5.根据权利要求3所述的油缸组件，其特征在于，所述安全销驱动机构(6)的有杆腔与所述主油缸的有杆腔相互连通。6.根据权利要求3所述的油缸组件，其特征在于，任意相邻的所述内套筒筒壁销孔(8)之间的销孔轴向间距为h，所述销孔轴向间距h与所述轴向长度l之和不大于设备防倾翻安全运行值。7.根据权利要求3～6中任意一项所述的油缸组件，其特征在于，所述安全销(5)包括：销轴驱动端，与所述安全销驱动机构(6)相连；插销端(53)，用于插入所述制动销孔中；和销轴铰接点(51)，位于所述安全销(5)上的所述安全销驱动端与所述插销端(53)之间并用于将所述安全销(5)铰接安装至所述外套筒(3)的筒周壁上。8.根据权利要求7所述的油缸组件，其特征在于，所述安全销驱动机构(6)的缸筒端安装于所述外套筒(3)的筒周壁上且活塞杆端枢转连接所述销轴驱动端。9.高空作业机械，其特征在于，所述高空作业机械的至少部分的垂直支腿油缸(500)为根据权利要求1～8中任意一项所述的油缸组件。10.根据权利要求9所述的高空作业机械，其特征在于，所述高空作业机械的液压系统包括：主泵(100)，通过泵送油路(p1)向所述液压系统泵送系统压力油；
臂架控制系统，包括臂架控制阀(300)；支腿控制系统，包括支腿控制阀(200)；以及供油换向阀(400)，设置在所述泵送油路(p1)中并用于将泵送的所述系统压力油择一地切换供给至所述臂架控制阀(300)或所述支腿控制阀(200)。11.根据权利要求10所述的高空作业机械，其特征在于，所述供油换向阀(400)设有主回油口(t0)、与所述主泵(100)相连的主进油口(p0)、与所述支腿控制阀(200)相连的支腿供油油口(c1)以及与所述臂架控制阀(300)相连的臂架供油油口(c2)，所述供油换向阀(400)为电磁换向阀并包括用于控制切换至第一切换位的第一电磁铁(a)和用于控制切换至第二切换位的第二电磁铁(b)，在所述第一切换位，所述主进油口(p0)与所述支腿供油油口(c1)连通且所述臂架供油油口(c2)与所述主回油口(t0)连通，在所述第二切换位，所述主进油口(p0)与所述臂架供油油口(c2)连通且所述支腿供油油口(c1)与所述主回油口(t0)连通。12.根据权利要求11所述的高空作业机械，其特征在于，所述供油换向阀(400)还包括使所述主进油口(p0)与所述主回油口(t0)连通且所述支腿供油油口(c1)和臂架供油油口(c2)均截止的中间截止位。13.根据权利要求11所述的高空作业机械，其特征在于，所述高空作业机械的电控系统设置为在所述第二电磁铁(b)的线圈得电时，使得所述第一电磁铁(a)的线圈保持失电。14.根据权利要求11～13中任意一项所述的高空作业机械，其特征在于，所述支腿控制阀(200)包括动作方向换向阀(201)，所述动作方向换向阀(201)的进油口与所述供油换向阀(400)的所述支腿供油油口(c1)相连，所述动作方向换向阀(201)的第一工作油口(d1)连接有支腿油缸无杆腔油路(l1)，所述动作方向换向阀(201)的第二工作油口(d2)连接有支腿油缸有杆腔油路(l2)，所述高空作业机械的垂直支腿油缸(500)和水平支腿油缸(600)的各自无杆腔均连接所述支腿油缸无杆腔油路(l1)，所述垂直支腿油缸(500)和水平支腿油缸(600)的各自有杆腔均连接所述支腿油缸有杆腔油路(l2)。15.根据权利要求14所述的高空作业机械，其特征在于，所述高空作业机械包括多组支腿油缸，每组所述支腿油缸包括所述垂直支腿油缸(500)和所述水平支腿油缸(600)，所述支腿油缸无杆腔油路(l1)中设有与多组所述支腿油缸一一对应设置的多个油缸切换阀(202)，所述油缸切换阀(202)用于将对应组的所述支腿油缸中的所述垂直支腿油缸(500)或所述水平支腿油缸(600)的无杆腔与所述支腿油缸无杆腔油路(l1)连通。16.根据权利要求15所述的高空作业机械，其特征在于，在各组所述支腿油缸中，所述水平支腿油缸(600)的无杆腔通过水平支腿油缸无杆腔油路(l12)与对应的所述油缸切换阀(202)的工作油口相连，并且所述水平支腿油缸无杆腔油路(l12)通过低压溢流阀(204)连接回油油路(t1)。17.根据权利要求14所述的高空作业机械，其特征在于，所述水平支腿油缸(600)设有液压锁(203)。18.根据权利要求14所述的高空作业机械，其特征在于，所述安全销驱动机构(6)为液压油缸且有杆腔与所述支腿油缸有杆腔油路(l2)连通，并且所述安全销驱动机构(6)的有杆腔通过节流阀(205)连接回油油路(t1)。

技术总结
本发明公开了一种油缸组件和高空作业机械，油缸组件包括具有主油缸缸筒(1)和主油缸活塞杆(2)的主油缸、油缸套筒和安全销装置，油缸套筒套装于主油缸外并包括伸缩嵌套的外套筒(3)和内套筒(4)，外套筒固定连接主油缸缸筒，内套筒与主油缸活塞杆固定相连且同步伸缩，油缸套筒的筒周壁上贯穿设置有制动销孔；安全销装置包括安全销(5)和用于驱动安全销插入或脱离制动销孔安全销驱动机构(6)。本发明的高空作业机械中通过液压系统与特殊的机械结构相结合，实现了设备垂直支腿软腿保护功能，不仅具有支腿软腿检测方案所能实现的功能，还使设备具有更实质的、更可靠的防倾翻保护能力以及更简洁的方式实现上下车控制互锁。护能力以及更简洁的方式实现上下车控制互锁。护能力以及更简洁的方式实现上下车控制互锁。


技术研发人员：任会礼 钟懿 邹婿邵 段建辉 邓超
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/3/4