1.本实用新型涉及工程机械领域，具体是一种用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸。
背景技术：
2.对于工程机械设备，例如抓斗、破碎锤等来说，为了实现重力冲击功能，往往都是用卷扬机的张拉功能来实现的。而这种做法不具备缓冲功能，原因在于，卷扬机是通过刹车控制来实现张拉动作的，而对于刹车来说难以掌握其刹车末位，容易产生硬性碰撞。并且卷扬机的可靠性、稳定性差，均需要依靠作业人员的经验来控制，也即采用卷扬机来实现重力冲击功能存在初始行程、末速度、末端刹车点不可控的问题。并且，由于卷扬机的布置复杂，极易导致冲击动作过程中卷扬机出现失控。并且，当错过刹车末位后，容易使卷扬机产生硬性碰撞，进而导致卷扬机或者抓斗、破碎锤的损坏以及乱绳问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提出一种具有极限位置下气垫保护功能以及冲击形成可调可控功能的双介质驱动气缸。
4.为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：
5.一种用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸，包括外壳体，还包括第一活塞、第二活塞、第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞、第二活塞设置在外壳体中，在第一活塞、第二活塞的两侧分别设置第一活塞杆、第二活塞杆，并且分别在第一活塞与外壳体以及第二活塞与外壳体所形成的两侧密封腔室中，充入压缩气体和液压油两种介质进而形成第一腔室、第二腔室；其中，第二活塞杆内部中空并开孔，从而通过开孔向第二活塞杆内注入油液，第二腔室的侧壁上开有输油孔，如此，通过第二活塞杆上的开孔与输油孔之间的配合，实现在第二腔室中的快速充放油目的。
6.所述的用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸，还包括调节套，所述调节套设置在第一活塞杆的末端，所述调节套用于控制第一活塞杆的伸缩行程。
7.所述的用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸，还包括油路系统，所述油路系统包括三位四通换向阀、两位四通换向阀、蓄能器、主油箱和辅油箱，其中，三位四通换向阀作为油路系统的主动作控制阀，其分别通过油管而与主油箱及第二活塞杆连接，所述主油箱还通过油管与作为油路系统的辅助动作控制阀的两位四通换向阀连接，并且在该油路上还串联有蓄能器，所述辅助动作控制阀同样通过油管而与第二活塞杆连接；在充有液压油介质的次腔室侧还通过油管而与辅助油箱连接。
8.本实用新型所提出的双介质气垫缓冲油缸，其具有气压弹簧的极限位置缓冲特性，又具有液压油缸的精确特性，从而将其应用在抓头或破碎锤的冲击工作上，可以避免传统卷扬机所存在的硬碰撞问题，并且由于气体压缩容量可变，进一步配合调节套对第一活塞杆的行程控制，还可以实现连续冲击及气垫缓冲的有益效果。
附图说明
9.图1为本实用新型所示双介质气垫缓冲油缸的装配示意图。
10.图2为本实用新型所示双介质气垫缓冲油缸的油路示意图。
具体实施方式
11.以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
12.如图1所示，一种用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸，包括外壳体1，还包括第一活塞2、第二活塞3、第一活塞杆4和第二活塞杆5，所述第一活塞2、第二活塞3设置在外壳体1中，在第一活塞2、第二活塞3的两侧分别设置第一活塞杆4、第二活塞杆5，并且分别在第一活塞2与外壳体1以及第二活塞3与外壳体1所形成的两侧密封腔室中，充入压缩气体和液压油两种介质进而形成第一腔室6、第二腔室7；其中，第二活塞杆5内部中空并开孔8，从而通过开孔8向第二活塞杆5内注入油液，第二腔室7的侧壁上开有输油孔9，如此，通过开孔8与输油孔9之间的配合，实现在第二腔室7中的快速充放油目的。
13.所述的用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸，还包括调节套10，所述调节套10设置在第一活塞杆4的末端，所述调节套10用于控制第一活塞杆4的伸缩行程。
14.如图2所示，所述的用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸，还包括油路系统，所述油路系统包括三位四通换向阀11、两位四通换向阀12、蓄能器13、主油箱和辅油箱，其中，三位四通换向阀作为油路系统的主动作控制阀，其分别通过油管而与主油箱及第二活塞杆连接，所述主油箱还通过油管与作为油路系统的辅助动作控制阀的两位四通换向阀连接，并且在该油路上还串联有蓄能器，所述辅助动作控制阀同样通过油管而与第二活塞杆连接；在充有液压油介质的次腔室侧还通过油管而与辅助油箱连接。
15.本实用新型所提出的双介质气垫缓冲油缸，其具有气压弹簧的极限位置缓冲特性，又具有液压油缸的精确特性，从而将其应用在抓头或破碎锤的冲击工作上时；
16.步骤1、气腔充气并计算外界的静载荷，
17.步骤2、调节调节套的长短，来调整第一活塞杆的行程，进而使整个油缸的静态平衡点得以掌握；
18.步骤3、通过第二腔室的快速充放油实现油缸的快速动作，进而达到冲击动作的目的。
19.通过上述动作的连续实施可以避免传统卷扬机所存在的硬碰撞问题，并且由于气体压缩容量可变，进一步配合调节套对第一活塞杆的行程控制，还可以实现连续冲击及气垫缓冲的有益效果。
技术特征：
1.一种用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸，包括外壳体，其特征是：还包括第一活塞、第二活塞、第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞、第二活塞设置在外壳体中，在第一活塞、第二活塞的两侧分别设置第一活塞杆、第二活塞杆，并且分别在第一活塞与外壳体以及第二活塞与外壳体所形成的两侧密封腔室中，充入压缩气体和液压油两种介质进而形成第一腔室、第二腔室；其中，第二活塞杆内部中空并开孔，从而通过开孔向第二活塞杆内注入油液，第二腔室的侧壁上开有输油孔，如此，通过第二活塞杆上的开孔与输油孔之间的配合，实现在第二腔室中的快速充放油目的。2.根据权利要求1所述的用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸，其特征是：还包括调节套，所述调节套设置在第一活塞杆的末端，所述调节套用于控制第一活塞杆的伸缩行程。3.根据权利要求1所述的用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸，其特征是：还包括油路系统，所述油路系统包括三位四通换向阀、两位四通换向阀、蓄能器、主油箱和辅油箱，其中，三位四通换向阀作为油路系统的主动作控制阀，其分别通过油管而与主油箱及第二活塞杆连接，所述主油箱还通过油管与作为油路系统的辅助动作控制阀的两位四通换向阀连接，并且在该油路上还串联有蓄能器，所述辅助动作控制阀同样通过油管而与第二活塞杆连接；在充有液压油介质的次腔室侧还通过油管而与辅助油箱连接。4.根据权利要求1所述的用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸，其特征是：第一活塞杆、第二活塞杆的内部都是中空的并且可以通过该两活塞杆内部的中空结构实现回油目的。5.根据权利要求1、2或4任意一项所述的用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸，其特征是：第二活塞杆的端部用于加载负载。
技术总结
本实用新型具体是一种用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸；包括外壳体，还包括第一活塞、第二活塞、第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞、第二活塞设置在外壳体中，在第一活塞、第二活塞的两侧设置第一活塞杆、第二活塞杆，在第一活塞与外壳体以及第二活塞与外壳体所形成的两侧密封腔室中充入压缩气体和液压油进而形成第一腔室、第二腔室。本实用新型所提出的双介质气垫缓冲油缸具有气压弹簧的缓冲特性，又具有液压油缸的精确特性，将其应用在抓头或破碎锤的冲击工作上可避免传统卷扬机所存在的硬碰撞问题，并且由于气体压缩容量可变，进一步配合调节套对第一活塞杆的行程控制，还可以实现连续冲击及气垫缓冲的有益效果。有益效果。有益效果。
技术研发人员：林英炜
受保护的技术使用者：林英炜
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2022/3/4
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