机器人安防巡检中央控制方法及相关产品与流程

技术特征：
1.一种机器人安防巡检中央控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据布防计划确定执行计划的机器人数量，并相应的分配具体布防任务；接收机器人在执行具体布防任务过程中发送的异常信息，并将所述异常信息发送至安防人员进行审核；接收所述安防人员对所述异常信息的审核结果，并根据所述审核结果按照预设的处理流程进行相应的处理；其中，处理流程包括忽略、复核和报警。2.权利要求1所述的机器人安防巡检中央控制方法，其特征在于，所述机器人安防巡检中央控制方法还包括以下步骤：对所述布防计划执行中的布防数据进行归档，并通过机器学习算法对机器人的异常识别系统进行优化，其中，所述布防数据包括所述异常信息及异常信息的审核结果。3.如权利要求2所述的机器人安防巡检中央控制方法，其特征在于，所述布防计划包括制定至少一个移动巡检计划和/或至少一个定点巡检计划；所述移动巡检计划包括：创建机器人巡检点序列p1,p2,p3,
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,pn(n为正整数)，巡检点pn位于楼宇中预设的各个楼层，指定机器人按照所述巡检点序列按照顺序前进完成，当到达最后一个巡检点后，自动返回预定点位待命；所述定点巡检计划包括：创建机器人定点巡检点q以及定点巡查时间t，指定机器人在所述定点巡检点q检测人、物与环境t时间。4.如权利要求3所述的机器人安防巡检中央控制方法，其特征在于，所述根据布防计划确定执行计划的机器人数量，并相应的分配具体布防任务步骤中包括以下步骤：根据布防计划确定移动机器人的数量s，s≤n m；其中，n为移动巡检计划数量，m为定点巡检计划数量；根据所述布防计划的时间关系与楼层关系自动统筹安排机器人的移动计划。5.如权利要求3所述的机器人安防巡检中央控制方法，其特征在于，在所述移动巡检计划中，所述巡检点pn包括检查点与普通点；当机器人移动到所述检查点时，按预设旋转角度进行旋转，并在指定角度上进行拍照；当机器人移动到所述普通点时，则不进行多余动作。6.如权利要求1-5任一项所述的机器人安防巡检中央控制方法，其特征在于，所述接收机器人在执行具体布防任务过程中发送的异常信息，并将所述异常信息发送至安防人员进行审核步骤中包括以下步骤：控制机器人移动到预设的集合点，然后按照相应的具体布防任务执行；接收机器人在执行具体布防任务过程中发送的异常信息，并使机器人停在异常上报点；实时将所述异常信息显示在中控系统界面，以便安防人员审核确认。7.一种机器人安防巡检中央控制装置，其特征在于，包括：布防任务分配模块，用于根据布防计划确定执行计划的机器人数量，并相应的分配具体布防任务；异常信息确认模块，用于接收机器人在执行具体布防任务过程中发送的异常信息，并将所述异常信息发送至安防人员进行审核；异常信息处理模块，用于接收所述安防人员对所述异常信息的审核结果，并根据所述审核结果按照预设的处理流程进行相应的处理；其中，处理流程包括忽略、复核和报警。
8.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的机器人安防巡检中央控制方法的各个步骤。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的机器人安防巡检中央控制方法的各个步骤。10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令在被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的机器人安防巡检中央控制方法的各个步骤。

技术总结
本发明公开一种机器人安防巡检中央控制方法及相关产品，所述机器人安防巡检中央控制方法包括以下步骤：根据布防计划确定执行计划的机器人数量，并相应的分配具体布防任务；接收机器人在执行具体布防任务过程中发送的异常信息，并将异常信息发送至安防人员进行审核；接收安防人员对异常信息的审核结果，按照预设的处理流程进行相应的处理。本发明可以提升机器人自动安防巡检过程中各个环节之间的联系，从而能够有效的对机器人的异常识别系统进行优化，提升了机器人对于异常情况识别的准确率，最终提高了机器人自动安防巡检的能力。最终提高了机器人自动安防巡检的能力。最终提高了机器人自动安防巡检的能力。


技术研发人员：郭文杰
受保护的技术使用者：上海有个机器人有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/4