一种汽车智能座舱感知系统的制作方法

1.本发明属于汽车电子技术领域，涉及一种汽车智能座舱感知系统。


背景技术：

2.近几年智能网联汽车风行起来，不论是合资车还是自主品牌都有智能触控技术的应用。传统汽车很多功能都是靠机械按键实现，当人手拿东西的时候不变操作。
3.cn110525377a提供了一种汽车后备箱门控制方法及装置，方法包括：汽车控制器检测是否有人物目标出现在汽车后备箱门的预设范围内，如果检测到有人物目标出现在汽车后备箱门的预设范围内，则发送驱动指令至光机，驱动光机投射光圈至地面，汽车控制器在接收到遮挡物检测设备发送的检测信号，并根据检测信号，判断出光圈的投射范围内出现遮挡物时，控制汽车后备箱门开启。本发明实施例能够让用户直观的开启汽车后备箱门，以降低开启汽车后备箱门的难度，提高了汽车后备箱门开启的响应时效性。
4.cn110341648a公开了一种车门解锁方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：通过汽车中的车窗显示系统在投影车窗上显示投影信息，所述投影车窗为所述汽车中粘贴有投影膜的车窗玻璃；当基于所述投影信息检测到人脸解锁的触发操作时，进行人脸识别；当人脸识别的结果符合解锁要求时，解锁所述汽车的车门。本技术中，当基于汽车中车窗显示系统所投影的投影信息检测到人脸解锁的触发操作时，可以进行人脸识别，并在人脸识别的结果符合解锁要求时，解锁汽车的车门。由于可以直接通过汽车进行人脸解锁，从而简化了车门解锁操作，提高了车门解锁效率以及汽车的防盗安全性能。
5.以上专利与本技术不同。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的接触控制，当人拿东西上车时不便于操作问题，提供了一种汽车智能座舱感知系统。
7.为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：
8.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
9.一种汽车智能座舱感知系统，包括ar投影控制器、ar投影光机和tof传感器；
10.所述ar投影光机在地面上投射相应logo，当车主执行相关动作时，tof传感器检测到动作，ar投影控制器发送车门锁止或解锁请求至车身控制器bcm，车身控制器bcm输出相应信号控制车门锁止或解锁。
11.进一步地，所述ar投影控制器、ar投影光机和tof传感器三个部件通过螺接和铰接
的方式连接在一起。
12.进一步地，车身控制器bcm通过bt天线感知车钥匙靠近,控制ar投影光机开启,tof传感器感知用户相关动作,将车门开启请求信号发送给车身控制器bcm，车身控制器bcm控制相关功能开启。
13.进一步地，感知车钥匙靠近后，通过can总线发送投影请求至ar投影控制器，ar投影控制器检测到请求信号后，驱动ar投影光机，在地面上映射相应的logo，驾驶员将脚或手放在logo上，tof传感器检测到相关动作，发送信号至ar投影控制器，ar投影控制器通过can总线发送尾门开启请求信号至车身控制器bcm，车身控制器bcm执行车门锁止或解锁。
14.进一步地，logo可自定义。
15.汽车在停止状态下，当驾驶员进入到一定范围内，汽车通过bt天线，检测到车钥匙靠近。
16.与现有技术相比本发明的有益效果是：
17.本发明在地面投射清晰可见的logo，使车主能够准确的找到感应位置，同时配有高精度的感应传感器，准确的检测到动作，本发明可实现非接触操作，更加智能，本发明提供了一种可操作行强，操作便捷的车辆功能开启方法。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明：
19.图1为本发明所述的一种汽车智能座舱感知系统的工作流程图；
20.图2为本发明所述的一种汽车智能座舱感知系统方案图；
具体实施方式
21.为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
23.下面结合附图对本发明作详细的描述：
24.基于ar投影(光机投影)技术和tof(飞行时间)技术，实现用户在不接触汽车的情况下让汽车执行相关期望动作的方法。汽车在停止状态下，当驾驶员进入到一定范围内，汽车通过蓝牙模块，检测到车钥匙进入范围后，通过can发送投影请求至ar投影控制器，ar投影控制器检测到请求信号后，驱动ar投影光机，在地面上映射相应的logo(可自定义)，此时
驾驶员将脚或手放在logo上，tof传感器检测到相关动作，发送信号至ar投影控制器，ar投影控制器发通过can发送车门锁止/解锁请求信号至bcm(车身控制器)，bcm执行车门锁止/解锁。
25.在车箱相应位置安装感应传感器，手或脚放置于车门相应的感应区域，即可实现相关功能的自动开启。此种方法实现了双手的解放，解决了传统按键操作不便的问题。
26.ar投影光机在地面上投射相应logo，当车主执行相关动作时，tof传感器检测到动作，ar投影控制器发送车门锁止或解锁请求至车身控制器bcm，车身控制器bcm输出相应信号控制车门锁止或解锁。
27.结合图1、图2说明本实施方式，基于ar投影(光机投影)技术和tof(飞行时间)技术，实现用户在不接触汽车的情况下让汽车执行相关期望动作的方法。
28.汽车智能感知系统包括：ar投影控制器、ar投影光机和tof传感器组成。ar投影控制器、ar投影光机和tof传感器三个部件通过螺接和铰接的方式连接在一起，组成汽车智能感知系统(下文简称为ar智能感知系统总成)。它通过can总线与bcm通信,实现ar投影、踩踏、滑动等动作检测及车身执行器件控制等功能。
29.车身执行器件就车门锁止/解锁装置。
30.ar智能感知系统总成安装在汽车车门处或车辆侧面或车辆保险杠处，通过ar投影光机在地面上投射相应logo，当车主执行相关动作时，tof传感器检测到动作，ar投影控制器发送车门锁止/解锁请求至车身控制器，车身控制器则输出相应信号控制车门锁止/解锁。
31.相比传统汽车按键技术，该技术可实现非接触操作，可操作行强，操作便捷，也更加智能。
32.参阅图1，具体功能逻辑:bcm通过bt天线感知车钥匙靠近,控制ar投影开启,tof传感器感知用户相关动作,将车门开启请求信号发送给bcm,bcm控制相关功能开启。bt天线指手机的蓝牙天线。
33.参阅图2，开启方法：汽车在停止状态下，当驾驶员进入到一定范围内，汽车通过蓝牙模块，检测到车钥匙进入范围后，通过can发送投影请求至ar投影控制器，控制器检测到请求信号后，驱动ar投影光机，在地面上映射相应的logo(可自定义)，此时驾驶员将脚或手放在logo上，tof传感器检测到相关动作，发送信号至ar投影控制器，ar投影控制器通过can总线发送车门开启请求信号至bcm(车身控制器)，bcm执行车门锁止/解锁。
34.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。