一种自动生产线用方便调节的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动生产线用方便调节的机械手。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的机械手在拿取物品时，物品上可能附带一些灰尘，使得生产线受到污染，因此，我们提出一种自动生产线用方便调节的机械手来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种自动生产线用方便调节的机械手,解决了背景技术中的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动生产线用方便调节的机械手，包括底板，所述底板的顶部固定有竖杆，竖杆的顶部固定有顶板，所述顶板的底部滑动安装有活动块，活动块的底部安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有底部为敞口设置的箱体，所述箱体内滑动安装有活动板，所述活动板的底部转动安装有转轴，转轴的底部安装有定位板,定位板的的底部铰接有两个弧形杆，弧形杆的底部铰接有夹持板，所述定位板的两端铰接有推杆电机，推杆电机的推杆与弧形杆铰接，所述弧形杆的一侧底部固定安装有横管，横管的一端延伸至箱体内并固定有分流管，分流管的顶部和底部为密封结构，分流管的一侧设有多个出气孔，所述横管的另一端设有风机，所述箱体的一侧底部设有轨道板，轨道板的底部滑动安装有挡板，挡板与箱体的底部滑动接触，所述箱体的另一侧底部连接有输送管，输送管连接有吸尘器。
7.优选的，所述箱体的两侧设有驱动板，驱动板上滑动安装有升降块，箱体的顶部滑动安装有竖直设置的拉杆，升降块与拉杆固定连接，拉杆的底部延伸至箱体内并与活动板固定连接。
8.优选的，所述驱动板靠近升降块的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降槽内转动安装有竖直设置的螺纹柱，螺纹柱与升降块螺纹连接，驱动板的底部设有减速电机，减速电机的输出轴与螺纹柱传动连接。
9.优选的，所述顶板的底部开设有凹槽，活动块与凹槽的内壁滑动连接，凹槽内转动安装有水平设置的丝杆，丝杆与活动块螺纹连接，凹槽内设有双向电机一，双向电机一的输出轴与丝杆传动连接。
10.优选的，所述轨道板的底部开设有水平设置的滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块与挡板固定连接，滑槽内转动安装有水平设置的螺纹杆，螺纹杆与滑块螺纹连接，滑槽内设
有双向电机二，双向电机二的输出轴与螺纹杆传动连接。
11.优选的，所述活动板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过皮带轮与转轴传动连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.通过推杆电机带动弧形杆运动使得两个夹持板进行靠拢，双向对物品的夹取，配合减速电机带动螺纹柱转动使得升降块带动带动拉杆上升，使得活动板、转轴上升，把夹持的物品上升到箱体内，然后实现电机带动螺纹杆转动使得滑块移动使得挡板移动封住箱体的底部，通过风机和横管输送气流进入到分流管内，通过多个出气孔吹出，对物品的灰尘进吹风除尘，通过吸尘器和输送管吸取吹出的灰尘，实现对夹持物品的吹风除尘处理，避免物品污染生产线。
14.通过气缸带动箱体进行高度调节，通过双向电机一带动丝杆转动使得活动块水平移动，实现对被夹持物品的吊运，节省人工搬运，提高生产效率。
15.本实用新型实现对被夹持物品的吊运，节省人工搬运，提高生产效率，实现对夹持物品的吹风除尘处理，避免物品污染生产线，使用质量高。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型的箱体剖视结构示意图。
18.图3为本实用新型的驱动板剖视结构示意图。
19.图4为本实用新型的活动块剖视结构示意图。
20.图5为本实用新型的轨道板剖视结构示意图。
21.图中：1、底板；2、竖杆；3、顶板；4、活动块；5、气缸；6、箱体；7、拉杆；8、活动板；9、转轴；10、伺服电机；11、定位板； 12、弧形杆；13、夹持板；14、推杆电机；15、轨道板；16、挡板； 17、输送管；18、吸尘器；19、横管；20、分流管；21、出气孔；22、风机；23、驱动板；24、升降块；25、螺纹柱；26、减速电机；27、螺纹杆；28、丝杆；29、双向电机一；30、双向电机二；31、滑块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-5，一种自动生产线用方便调节的机械手，包括底板1，底板1的顶部固定有竖杆2，竖杆2的顶部固定有顶板3，顶板3的底部滑动安装有活动块4，活动块4的底部安装有气缸5，气缸5的活塞杆连接有底部为敞口设置的箱体6，箱体6内滑动安装有活动板 8，活动板8的底部转动安装有转轴9，转轴9的底部安装有定位板 11,定位板11的的底部铰接有两个弧形杆12，弧形杆12的底部铰接有夹持板13，定位板11的两端铰接有推杆电机14，推杆电机14的推杆与弧形杆12铰接，弧形杆12的一侧底部固定安装有横管19，横管19的一端延伸至箱体6内并固定有分流管20，分流管20的顶部和底部为密封结构，分流管20的一侧设有多个出气孔21，横管19 的另一端设有风机22，箱体6的一侧底部设有轨道板15，轨道板15 的底部滑动安装有挡板16，挡板16与箱体6的底部滑动接触，箱体 6的另一侧底部连接有输
送管17，输送管17连接有吸尘器18。
24.在本实施例中，箱体6的两侧设有驱动板23，驱动板23上滑动安装有升降块24，箱体6的顶部滑动安装有竖直设置的拉杆7，升降块24与拉杆7固定连接，拉杆7的底部延伸至箱体6内并与活动板 8固定连接。
25.在本实施例中，驱动板23靠近升降块24的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降槽内转动安装有竖直设置的螺纹柱25，螺纹柱25与升降块24螺纹连接，驱动板23的底部设有减速电机26，减速电机 26的输出轴与螺纹柱25传动连接。
26.在本实施例中，顶板3的底部开设有凹槽，活动块4与凹槽的内壁滑动连接，凹槽内转动安装有水平设置的丝杆28，丝杆28与活动块4螺纹连接，凹槽内设有双向电机一29，双向电机一29的输出轴与丝杆28传动连接。
27.在本实施例中，轨道板15的底部开设有水平设置的滑槽，滑槽内滑动安装有滑块31，滑块31与挡板16固定连接，滑槽内转动安装有水平设置的螺纹杆27，螺纹杆27与滑块31螺纹连接，滑槽内设有双向电机二30，双向电机二30的输出轴与螺纹杆27传动连接。
28.在本实施例中，活动板8上安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴通过皮带轮与转轴9传动连接。
29.工作原理：通过推杆电机14带动弧形杆12运动使得两个夹持板 13进行靠拢，双向对物品的夹取，配合减速电机26带动螺纹柱25 转动使得升降块24带动带动拉杆7上升，使得活动板8、转轴9上升，把夹持的物品上升到箱体6内，然后实现电机30带动螺纹杆27 转动使得滑块31移动使得挡板16移动封住箱体6的底部，通过风机 22和横管19输送气流进入到分流管20内，通过多个出气孔21吹出，对物品的灰尘进吹风除尘，通过吸尘器18和输送管17吸取吹出的灰尘，实现对夹持物品的吹风除尘处理，避免物品污染生产线。通过气缸5带动箱体6进行高度调节，通过双向电机一29带动丝杆28转动使得活动块4水平移动，实现对被夹持物品的吊运，节省人工搬运，提高生产效率。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。