一种无人机风送静电离心式喷雾喷头、系统及控制方法与流程

技术特征：
1.一种无人机风送静电离心式喷雾喷头，其特征在于，包括送风系统和静电喷头系统；所述送风系统包括涵道风机、送风筒、导流罩；所述涵道风机设置于所述送风筒内且位于所述送风筒的中段；所述导流罩设置于所述送风筒内且位于所述送风筒的下段，所述导流罩上设置有电机接线口；所述送风筒上设置有接线出口和进液口；所述静电喷头系统包括连接环、静电发生环、电机、离心转盘；所述连接环与所述送风筒底部连接，所述静电发生环设置于所述连接环中间位置；所述电机设置于所述导流罩内，所述电机的输出轴穿过所述连接环与所述离心转盘连接；所述静电喷头系统用于将液滴离心成均匀的雾滴，并使雾滴带上静电；所述送风系统用于提供向下的风力，并将雾滴抑制在一定范围内。2.根据权利要求1所述的无人机风送静电离心式喷雾喷头，其特征在于，所述送风筒的下段为喇叭状。3.根据权利要求1所述的无人机风送静电离心式喷雾喷头，其特征在于，所述送风筒的底部朝外且向上翘起；所述连接环的边缘向上翘起，且与所述送风筒底部结构匹配。4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机风送静电离心式喷雾喷头，其特征在于，所述导流罩为半椭球状。5.根据权利要求1所述的无人机风送静电离心式喷雾喷头，其特征在于，所述连接环中部设置有静电发生环固定环，所述静电发生环安装于所述静电发生环固定环上。6.根据权利要求5所述的无人机风送静电离心式喷雾喷头，其特征在于，所述静电发生环、静电发生环固定环形状相同，且均设置有便于所述进液口导入药液至所述离心转盘的缺口。7.根据权利要求1所述的无人机风送静电离心式喷雾喷头，其特征在于，所述离心转盘为圆锥状，其内部分布有若干细凹槽；所述送风筒顶部设置有连接角件；且所述送风筒上段设置有进风缺口。8.根据权利要求1所述的无人机风送静电离心式喷雾喷头，其特征在于，所述涵道风机转速与所述电机转速的平方呈正比变化，以将雾滴抑制在一定范围不变。9.一种无人机风送静电离心式喷雾系统，其特征在于，包括控制器、电源、静电发生器、水泵及两个如权利要求1至8任一项所述的无人机风送静电离心式喷雾喷头；所述电源与所述静电发生器电连接，所述静电发生器的正负两个极性输出端分别与所述两个无人机风送静电离心式喷雾喷头的静电发生环电连接；所述水泵的输入端连通至水箱，其输出端连通至两个所述无人机风送静电离心式喷雾喷头；所述无人机风送静电离心式喷雾喷头内的涵道风机、电机及水泵均与所述控制器电连接；所述控制器用于获取无人机飞行速度及所处环境风速、风向数据，并基于获取的数据控制涵道风机转速、电机转速及水泵压力，以将雾滴抑制在一定范围内。10.如权利要求9所述的无人机风送静电离心式喷雾系统的控制方法，其特征在于，包括：控制器用于获取无人机飞行速度及所处环境风速、风向数据；当无人机飞行速度超过第一预设速度的情况下：当无人机加速时，控制器控制电机及涵道风机的转速相应增大，同时控制水泵压力增大；当无人机减速时，控制器控制电机及涵道风机的转速相应减小，同时控制水泵压力减小；
当无人机飞行速度低于第二预设速度的情况下：控制器控制水泵压力减少，并控制涵道风机和电机的转速不变；当无人机飞行速度处于第一预设速度和第二预设速度之间且无侧风的情况下，涵道风机转速、电机转速及水泵压力不随无人机飞行速度变化而变化；当检测到发生侧风情况时，控制器控制靠近侧风向的无人机风送静电离心式喷雾喷头的电机和涵道风机转速增大，远离侧风向的无人机风送静电离心式喷雾喷头的电机和涵道风机转速减小。

技术总结
本发明公开了一种无人机风送静电离心式喷雾喷头、系统及控制方法，其中喷头包括送风系统和静电喷头系统；送风系统包括涵道风机、送风筒、导流罩；涵道风机设置于送风筒内且位于其中段；导流罩设置于送风筒内且位于其下段；送风筒上设置有接线出口和进液口；静电喷头系统包括连接环、静电发生环、电机、离心转盘；连接环与送风筒底部连接，静电发生环设置于连接环中间位置；电机设置于导流罩内，电机的输出轴与离心转盘连接；静电喷头系统用于将液滴离心成均匀的雾滴，并使雾滴带上静电；送风系统用于提供向下的风力，并将雾滴抑制在一定范围内。提高了雾滴沉积水平；涵道风机与离心转盘的转速相适应调节，可防止液滴飘移。可防止液滴飘移。可防止液滴飘移。


技术研发人员：李明 胡鹤鸣 戴思慧 许永伟 张洪铎 黄晶晶
受保护的技术使用者：湖南星索尔航空科技有限公司 湖南农业大学
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/4