一种磁流变抗冲击装置集群控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种磁流变抗冲击装置集群控制方法，其特征在于，包括：获取现场所有防冲液压支架磁流变抗冲击装置上传的模拟量和数字量信号，基于获取的所有信号通过第一模糊控制算法生成磁流变抗冲击装置协同作用的数量；当冲击地压的冲击力大于预设冲击力阈值时，控制对应数量的磁流变抗冲击装置增大自身阻尼力来吸收更多冲击能量以抵抗冲击；当冲击地压的冲击力小于预设冲击力阈值时，控制对应数量的磁流变抗冲击装置减小自身阻尼力来进行让位。2.根据权利要求1所述的一种磁流变抗冲击装置集群控制方法，其特征在于，所述模拟量和数字量信号包括速度、加速度、压力以及电流的动态数据。3.根据权利要求1所述的一种磁流变抗冲击装置集群控制方法，其特征在于，所述第一模糊控制算法生成磁流变抗冲击装置协同作用的数量方法包括：将获取的模拟量和数字量信号采用三角形隶属度函数模糊化处理，将模糊化处理后的数据再通过预设模糊规则进行模糊推理，然后将模糊推理后的数据通过普通加权平均法进行逆模糊，最后利用逆模糊后的数据确定协同动作的磁流变抗冲击装置数量，其中，预设模糊规则为现场多次试验后根据经验确定的规则。4.根据权利要求1所述的一种磁流变抗冲击装置集群控制方法，其特征在于，预设冲击力阈值为防冲液压支架额定工作压力的β倍，β取值根据实际工况从1.2、1.25、1.3、1.35、1.4五个数值中进行选取。5.根据权利要求1所述的一种磁流变抗冲击装置集群控制方法，其特征在于，磁流变抗冲击装置抗冲击方法包括：信号采集模块采集现场防冲液压支架磁流变抗冲击装置上传的模拟量和数字量信号并上传至dsp控制模块，dsp控制模块接收并基于获取的信号通过第二模糊控制算法生成pwm波形；dsp控制模块将生成的pwm波形发送给电流驱动模块，电流驱动模块接收并基于pwm波形生成对应的电流；电流驱动模块将生成的电流发送给磁流变执行机构，磁流变执行机构接收并基于电流大小产生对应的阻尼力。6.根据权利要求5所述的一种磁流变抗冲击装置集群控制方法，其特征在于，电流驱动模块将电流反馈给信号采集模块，形成阻尼力实时可调的负反馈。7.根据权利要求5所述的一种磁流变抗冲击装置集群控制方法，其特征在于，控制检测模块实时获取dsp控制模块处理的各项数据并将其实时发送至通信模块，控制检测模块实时接收通信模块反馈的输入信号，并将输入信号发送至dsp控制模块进行参数修改与控制。8.一种磁流变抗冲击装置集群控制系统，其特征在于，包括集群控制器、综合信息分析处理系统以及多个磁流变抗冲击装置，所述集群控制器与综合信息分析处理系统单向数据传输，所述集群控制器和综合信息分析处理系统分别与各磁流变抗冲击装置通过通讯模块双向数据传输。9.根据权利要求8所述的一种磁流变抗冲击装置集群控制系统，其特征在于，所述综合信息分析处理系统包括用于集中收集数据的数据集成器以及用于将收集的数据进行分析处理的计算机，所述数据集成器与计算机单向数据传输。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明属于缓冲技术领域，具体公开一种磁流变抗冲击装置集群控制方法及系统，包括获取现场所有防冲液压支架磁流变抗冲击装置上传的模拟量和数字量信号，基于获取的所有信号通过第一模糊控制算法生成磁流变抗冲击装置协同作用的数量；当冲击地压的冲击力大于预设冲击力阈值时，控制对应数量的磁流变抗冲击装置增大自身阻尼力来吸收更多冲击能量以抵抗冲击；当冲击地压的冲击力小于预设冲击力阈值时，控制对应数量的磁流变抗冲击装置减小自身阻尼力来进行让位。本申请解决现有抗冲击装置彼此之间独立工作、互不干扰的不足，使集群控制系统中的单个液压支架抗冲击装置能够通过与其他抗冲击装置的相互作用来实现复杂的协同抗冲击。同抗冲击。同抗冲击。


技术研发人员：王成龙 王雪亭 张继伟 陈萌 曾庆良 尚欢 王成乐 赵潇楚
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/3/4