设备的联动控制方法、处理器与设备联动控制系统与流程

1.本技术涉及设备的联动控制领域，具体而言，涉及一种设备的联动控制方法、计算机可读存储介质、处理器与设备联动控制系统。


背景技术：

2.新一代的物联网中，往往需要多个设备进行联动控制，比如打开灯光的同时打开空调，打开投影仪的同时调暗灯光等。同时也存在一些相互冲突的第一指令，比如打开空调的同时打开窗。在以前的技术当中，往往只能通过人为的进行操作，逐个控制每一个智能设备达到需要的状态。
3.现有技术当中，存在影子设备的概念，即通过在服务器中预存设备的当前状态信息，服务器在收到客户端发送的状态指令后，先根据预存的状态信息进行状态改变并返回至客户端，再通过状态同步的方式将状态发送至设备。
4.如cn110501988b中提供的一种实现物联网设备融合控制方法，将多个影子设备存储至服务器，以实现多设备的联动控制。
5.以上技术能够解决多设备联动操作中的操作困难的问题，但是该技术方案需要所有设备都与服务器进行状态同步，而并不是所有的设备都能与当前的服务器进行数据互通，如果将多个服务器平台与多个设备实现相互连通，则会大大的增加各个厂商的开发成本。
6.因此，亟需一种方法来解决现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
7.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。


技术实现要素：

8.本技术的主要目的在于提供一种设备的联动控制方法、计算机可读存储介质、处理器与设备联动控制系统，以解决现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
9.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备的联动控制方法，包括：建立第一设备与至少一个第二设备的关联关系；在接收到第一指令的情况下，根据所述关联关系以及所述第一指令，确定目标设备以及第二指令，所述目标设备为与所述第一指令关联的所述第二设备，所述第二指令为所述目标设备的控制指令；将所述第二指令发送给所述目标设备，以使得所述目标设备执行所述第二指令。
10.可选地，建立第一设备与至少一个第二设备的关联关系，包括：建立所述第一设备与所述第二设备的通信连接；将第一指令集发送给所述第二设备，所述第一指令集为控制所述第一设备的指令集；接收关联指令集，所述关联指令集为所述第二设备根据所述第一指令集以及第二指令集生成的，所述第二指令集为控制所述第二设备的指令集，所述关联指令集包括第一预定指令以及第二预定指令，所述第一预定指令为所述第一指令集中的至
少部分指令，所述第二预定指令为所述第二指令集中与所述第一预定指令关联的指令。
11.可选地，所述方法还包括：获取第一状态信息，所述第一状态信息为所述第一设备的当前设备状态；接收第二状态信息，所述第二状态信息为所述第二设备的当前设备状态；根据所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第一指令集、所述第二指令集以及所述关联指令集，生成控制信息；将所述控制信息发送给服务器，以使得所述服务器根据所述控制信息建立第一影子设备以及第二影子设备，所述第一影子设备为所述第一设备的影子设备，所述第二影子设备为所述第二设备的影子设备。
12.可选地，所述方法还包括：在接收到第一指令的情况下，控制所述第一设备执行所述第一指令。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备的联动控制方法，包括：建立第二设备与至少一个第一设备的关联关系；在接收到第二指令的情况下，控制所述第二设备执行所述第二指令，所述第二指令为所述第一设备在接收到第一指令的情况下，根据所述关联关系以及所述第一指令确定的，所述第二设备与所述第一指令关联。
14.可选地，建立第二设备与至少一个第一设备的关联关系，包括：建立所述第二设备与所述第一设备的通信连接；接收第一指令集，所述第一指令集为控制所述第一设备的指令集；根据所述第一指令集以及第二指令集，生成关联指令集，所述第二指令集为控制所述第二设备的指令集，所述关联指令集包括第一预定指令以及第二预定指令，所述第一预定指令为所述第一指令集中的至少部分指令，所述第二预定指令为所述第二指令集中与所述第一预定指令关联的指令；将所述关联指令集发送给所述第一设备。
15.可选地，根据所述第一指令集以及第二指令集，生成关联指令集，包括：根据所述第一指令集以及所述第二指令集，确定所述第一预定指令；从所述第二指令集中确定可与所述第一预定指令关联的所述第二预定指令；将所述第二预定指令与所述第一预定指令关联，生成所述关联指令集。
16.可选地，所述方法还包括：获取第二状态信息，所述第二状态信息为所述第二设备的当前设备状态；将所述第二状态信息发送给所述第一设备，以使所述第一设备生成控制信息并将所述控制信息发送给服务器，使得所述服务器根据所述控制信息建立第一影子设备以及第二影子设备，所述控制信息为所述第一设备根据第一状态信息、所述第二状态信息、所述第一指令集、所述第二指令集以及所述关联指令集生成的，所述第一状态信息为所述第一设备的当前设备状态，所述第一影子设备为所述第一设备的影子设备，所述第二影子设备为所述第二设备的影子设备。
17.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
18.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
19.根据本发明实施例的一方面，还提供了一种设备联动控制系统，包括：第一系统，包括至少一个第一设备以及所述第一设备的控制装置，所述第一设备的控制装置用于执行任一种所述的方法；第二系统，包括至少一个第二设备以及所述第二设备的控制装置，所述第二设备的控制装置用于执行任一种所述的方法。
20.在本发明实施例中，所述设备的联动控制方法中，首先，建立第一设备与至少一个
第二设备的关联关系，然后，在接收到第一指令的情况下，根据建立的所述关联关系以及接收到的所述第一指令，确定目标设备以及用于控制目标设备的第二指令，其中，所述目标设备为与所述第一指令关联的所述第二设备，最后，将确定出的所述第二指令发送给出目标设备，以使得所述目标设备执行所述第二指令。与现有技术中通过与第一设备对应的服务器分别发送控制指令到第一设备以及与第二设备对应的服务器，来实现不同平台的第一设备和第二设备的联动相比，本方案中，首先建立起第一设备和第二设备之间的关联关系，然后根据建立的关联关系以及第一设备接收到的第一指令，确定与第一设备关联的目标设备以及该目标设备对应的第二指令，并将第二指令发送给目标设备，以使得目标设备执行第二指令，即本方案无需通过多个服务器便可实现不同平台的设备之间的联动，这样保证了各个设备对应的厂商的开发成本较低，避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，从而解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
附图说明
21.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1示出了根据本技术的一种实施例的设备的联动控制方法的示意图；
23.图2示出了根据本技术的一种实施例的设备的联动控制方法的流程图；
24.图3示出了根据本技术的一种实施例的创建影子设备的流程图；
25.图4示出了根据本技术的一种实施例的设备的联动控制装置的示意图。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
28.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.正如背景技术中所说的，现有技术中的不同平台的设备之间无法联动，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种设备的联动控制方法、计算机可读存储介质、处理器与设备联动控制系统。
30.根据本技术的实施例，提供了一种设备的联动控制方法。
31.图1是根据本技术实施例的设备的联动控制方法的流程图。如图1所示，该方法可
以应用于第一设备，该方法包括以下步骤：
32.步骤s101，建立第一设备与至少一个第二设备的关联关系；
33.步骤s102，在接收到第一指令的情况下，根据上述关联关系以及上述第一指令，确定目标设备以及第二指令，上述目标设备为与上述第一指令关联的上述第二设备，上述第二指令为上述目标设备的控制指令；
34.步骤s103，将上述第二指令发送给上述目标设备，以使得上述目标设备执行上述第二指令。
35.上述设备的联动控制方法中，首先，建立第一设备与至少一个第二设备的关联关系，然后，在接收到第一指令的情况下，根据建立的上述关联关系以及接收到的上述第一指令，确定目标设备以及用于控制目标设备的第二指令，其中，上述目标设备为与上述第一指令关联的上述第二设备，最后，将确定出的上述第二指令发送给出目标设备，以使得上述目标设备执行上述第二指令。与现有技术中通过与第一设备对应的服务器分别发送控制指令到第一设备以及与第二设备对应的服务器，来实现不同平台的第一设备和第二设备的联动相比，本方案中，首先建立起第一设备和第二设备之间的关联关系，然后根据建立的关联关系以及第一设备接收到的第一指令，确定与第一设备关联的目标设备以及该目标设备对应的第二指令，并将第二指令发送给目标设备，以使得目标设备执行第二指令，即本方案无需通过多个服务器便可实现不同平台的设备之间的联动，这样保证了各个设备对应的厂商的开发成本较低，避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，从而解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
36.在实际的应用过程中，上述第一设备接收到的上述第一指令可以为客户端直接与第一设备进行通信发送的控制指令，也可以为服务器向第一设备发送的控制指令。
37.另外，在上述第一设备接收到上述第一指令的情况下，上述第一设备对第一指令进行解析，可以得到与第一设备建立关联关系的第二设备的唯一标识，例如第二设备的id信息，还可以得到第二设备的第二指令，然后在根据确定出的第二设备的唯一标识找到对应的第二设备，并将确定出的对应的第二设备确定为目标设备，最后，将确定出的第二指令发送给目标设备，以使得目标设备在接收到第二指令之后，可以执行第二指令，即可以根据第一设备接收到的第一指令来实现对第二设备的联动操作，从而解决了不同平台的多个设备之间无法实现联动的问题，由于无需透过服务器下发指令，还可以避免与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，这样还可以保证了各个厂商的成本较低。
38.本技术的一种具体的实施例中，如图2所示，第一设备接收第一指令，具体的：上述第一指令可以为客户端直接与第一设备进行通信发送的控制指令，也可以由服务器向第一设备发送的控制指令；第一设备根据第一指令和建立的关联关系，确定目标设备和第二指令，具体的：解析第一指令，获得第二设备的唯一标识以及第二设备的第二指令；根据第二设备的唯一标识找到对应的第二设备，向第二设备发送第二指令，第二设备收到控制指令后，执行相对应的第二指令。
39.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
40.本技术的一种实施例中，建立第一设备与至少一个第二设备的关联关系，包括：建
立上述第一设备与上述第二设备的通信连接；将第一指令集发送给上述第二设备，上述第一指令集为控制上述第一设备的指令集；接收关联指令集，上述关联指令集为上述第二设备根据上述第一指令集以及第二指令集生成的，上述第二指令集为控制上述第二设备的指令集，上述关联指令集包括第一预定指令以及第二预定指令，上述第一预定指令为上述第一指令集中的至少部分指令，上述第二预定指令为上述第二指令集中与上述第一预定指令关联的指令。在该实施例中，第一设备将自身的第一指令集发送给第二设备，第二设备根据自身的第二指令集以及第一指令集生成关联指令集，并将生成的关联指令集发送给第一设备，即该方案无需透过服务器，实现了第一设备和第二设备之间的联动关系的绑定，进一步地避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题。
41.本技术的一种具体的实施例中，上述关联指令集为上述第二设备根据上述第一指令集以及第二指令集生成的，具体过程包括：上述关联指令集为上述第二设备将第二预定指令与第一预定指令关联而生成的，上述第一预定指令为上述第二设备根据上述第一指令集以及上述第二指令集确定的，上述第二预定指令为上述第二设备从上述第二指令集中确定的，上述第二预定指令为可与上述第一预定指令关联的指令。
42.在实际的应用过程中，建立上述第一设备与上述第二设备的通信连接可以为通过近场通信或者局域网的方式进行短距连接。
43.在网络比较差的情况下，设备与服务器的通信可以能存在延时，为了保证客户端或者应用程序能够较为快速地获取到设备当前的状态，本技术的另一种实施例中，上述方法还包括：获取第一状态信息，上述第一状态信息为上述第一设备的当前设备状态；接收第二状态信息，上述第二状态信息为上述第二设备的当前设备状态；根据上述第一状态信息、上述第二状态信息、上述第一指令集、上述第二指令集以及上述关联指令集，生成控制信息；将上述控制信息发送给服务器，以使得上述服务器根据上述控制信息建立第一影子设备以及第二影子设备，上述第一影子设备为上述第一设备的影子设备，上述第二影子设备为上述第二设备的影子设备。
44.在实际的应用过程中，在服务器接收到客户端发送的第一指令时，可以将上述第一指令输入上述第一影子设备，来模拟得出第一设备接收到第一指令后的响应信息，上述响应信息包括与上述第一指令关联的第二指令以及上述第一设备的第一反馈信息，同时，上述服务器通过将上述响应信息中的上述第二指令输入第二影子设备，可以模拟得出第二设备接收到第二指令之后的第二反馈信息，之后将第一反馈信息以及第二反馈信息反馈至客户端。
45.本技术的一种具体的实施例中，如图3所示，第一设备与第二设备建立通信连接，在连接成功后，第一设备向第二设备发送第一设备自身的第一指令集；第二设备接收第一指令集，并对接收到的第一指令集进行分析，得到第一预定指令，具体的：第二设备解析第一指令集，得出每个第一预定指令，并从第二指令集中确定可以与每一个第一预定指令进行关联的第二预定指令，生成关联指令集，上述的关联指令集包括控制第二设备的第二预定指令以及用于确认第二设备的唯一标识；第二设备向第一设备发送关联指令集；第一设备接收关联指令集；第一设备获取自身的当前设备状态，即第一状态信息，以及接收第二设备的当前设备状态，即第二状态信息，之后，第一设备根据第一状态信息、第二状态信息、第一指令集、第二指令集以及关联指令集，生成控制信息，并将生成的控制信息发送给服务
器，以使得服务器根据控制信息建立第一影子设备和第二影子设备，其中，第一影子设备为第一设备的影子设备，第二影子设备为第二设备的影子设备。
46.本技术的又一种实施例中，上述方法还包括：在接收到第一指令的情况下，控制上述第一设备执行上述第一指令，后续根据第一指令确定第二指令和目标设备，将第二指令发送给目标设备，以使得目标设备执行第二指令，即在第一设备接收到第一指令的情况下，实现了第一设备和目标设备之间的联动，进一步地解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
47.本技术的一种典型的实施例中，还提供了一种设备的联动控制方法，该方法可以应用于第二设备，该方法包括：建立第二设备与至少一个第一设备的关联关系；在接收到第二指令的情况下，控制上述第二设备执行上述第二指令，上述第二指令为上述第一设备在接收到第一指令的情况下，根据上述关联关系以及上述第一指令确定的，上述第二设备与上述第一指令关联。
48.上述设备的联动控制方法中，首先，建立第二设备与至少一个第一设备的关联关系；然后，在第二设备接收到第二指令的情况下，控制上述第二设备执行上述第二指令，其中，上述第二指令为上述第一设备在接收到第一指令的情况下，根据上述关联关系以及上述第一指令确定的，上述第二设备与上述第一指令关联。与现有技术中通过与第一设备对应的服务器分别发送控制指令到第一设备以及与第二设备对应的服务器，来实现不同平台的第一设备和第二设备的联动相比，本方案中，首先建立起第一设备和第二设备之间的关联关系，然后根据建立的关联关系以及第一设备接收到的第一指令，确定与第一设备关联的目标设备以及该目标设备对应的第二指令，并将第二指令发送给目标设备，目标设备在接收到第二指令的情况下，控制目标设备执行第二指令，即本方案无需通过多个服务器便可实现不同平台的设备之间的联动，这样保证了各个设备对应的厂商的开发成本较低，避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，从而解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
49.本技术的一种具体的实施例中，第一设备在接收到第一指令的情况下，控制上述第一设备执行上述第一指令。
50.在实际的应用过程中，上述第一设备接收到的上述第一指令可以为客户端直接与第一设备进行通信发送的控制指令，也可以为服务器向第一设备发送的控制指令。
51.另外，在上述第一设备接收到上述第一指令的情况下，上述第一设备对第一指令进行解析，可以得到与第一设备建立关联关系的第二设备的唯一标识，例如第二设备的id信息，还可以得到第二设备的第二指令，然后在根据确定出的第二设备的唯一标识找到对应的第二设备，并将确定出的对应的第二设备确定为目标设备，最后，将确定出的第二指令发送给目标设备，以使得目标设备在接收到第二指令之后，可以执行第二指令，即可以根据第一设备接收到的第一指令来实现对第二设备的联动操作，从而解决了不同平台的多个设备之间无法实现联动的问题，由于无需透过服务器下发指令，还可以避免与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，这样还可以保证了各个厂商的成本较低。
52.本技术的一种具体的实施例中，如图2所示，第一设备接收第一指令，具体的：上述第一指令可以为客户端直接与第一设备进行通信发送的控制指令，也可以由服务器向第一设备发送的控制指令；第一设备根据第一指令和建立的关联关系，确定目标设备和第二指
令，具体的：解析第一指令，获得第二设备的唯一标识以及第二设备的第二指令；根据第二设备的唯一标识找到对应的第二设备，向第二设备发送第二指令，第二设备收到控制指令后，执行相对应的第二指令。
53.本技术的一种实施例中，建立第二设备与至少一个第一设备的关联关系，包括：建立上述第二设备与上述第一设备的通信连接；接收第一指令集，上述第一指令集为控制上述第一设备的指令集；根据上述第一指令集以及第二指令集，生成关联指令集，上述第二指令集为控制上述第二设备的指令集，上述关联指令集包括第一预定指令以及第二预定指令，上述第一预定指令为上述第一指令集中的至少部分指令，上述第二预定指令为上述第二指令集中与上述第一预定指令关联的指令；将上述关联指令集发送给上述第一设备。在该实施例中，第二设备接收由第一设备发送的第一指令集，第二设备根据自身的第二指令集以及接收到的第一设备的第一指令集生成关联指令集，并将生成的关联指令集发送给第一设备，即该方案无需透过服务器，实现了第一设备和第二设备之间的联动关系的绑定，进一步地避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题。
54.在实际的应用过程中，建立上述第一设备与上述第二设备的通信连接可以为通过近场通信或者局域网的方式进行短距连接。
55.本技术的又一种实施例中，根据上述第一指令集以及第二指令集，生成关联指令集，包括：根据上述第一指令集以及上述第二指令集，确定上述第一预定指令；从上述第二指令集中确定可与上述第一预定指令关联的上述第二预定指令；将上述第二预定指令与上述第一预定指令关联，生成上述关联指令集，后续在第一设备接收到第一指令的情况下，可以查询关联指令集中与第一指令对应的目标设备和第二指令，再将第二指令发送给目标设备，使得目标设备执行第二指令，进一步地实现了第一设备与第二设备之间的联动，进一步地解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
56.在网络比较差的情况下，设备与服务器的通信可以能存在延时，为了保证客户端或者应用程序能够较为快速地获取到设备当前的状态，本技术的另一种实施例中，上述方法还包括：获取第二状态信息，上述第二状态信息为上述第二设备的当前设备状态；将上述第二状态信息发送给上述第一设备，以使上述第一设备生成控制信息并将上述控制信息发送给服务器，使得上述服务器根据上述控制信息建立第一影子设备以及第二影子设备，上述控制信息为上述第一设备根据第一状态信息、上述第二状态信息、上述第一指令集、上述第二指令集以及上述关联指令集生成的，上述第一状态信息为上述第一设备的当前设备状态，上述第一影子设备为上述第一设备的影子设备，上述第二影子设备为上述第二设备的影子设备。
57.在实际的应用过程中，在服务器接收到客户端发送的第一指令时，可以将上述第一指令输入上述第一影子设备，来模拟得出第一设备接收到第一指令后的响应信息，上述响应信息包括与上述第一指令关联的第二指令以及上述第一设备的第一反馈信息，同时，上述服务器通过将上述响应信息中的上述第二指令输入第二影子设备，可以模拟得出第二设备接收到第二指令之后的第二反馈信息，之后将第一反馈信息以及第二反馈信息反馈至客户端。
58.本技术的一种具体的实施例中，如图3所示，第一设备与第二设备建立通信连接，在连接成功后，第一设备向第二设备发送第一设备自身的第一指令集；第二设备接收第一
指令集，并对接收到的第一指令集进行分析，得到第一预定指令，具体的：第二设备解析第一指令集，得出每个第一预定指令，并从第二指令集中确定可以与每一个第一预定指令进行关联的第二预定指令，生成关联指令集，上述的关联指令集包括控制第二设备的第二预定指令以及用于确认第二设备的唯一标识；第二设备向第一设备发送关联指令集；第一设备接收关联指令集；第一设备获取自身的当前设备状态，即第一状态信息，以及接收第二设备的当前设备状态，即第二状态信息，之后，第一设备根据第一状态信息、第二状态信息、第一指令集、第二指令集以及关联指令集，生成控制信息，并将生成的控制信息发送给服务器，以使得服务器根据控制信息建立第一影子设备和第二影子设备，其中，第一影子设备为第一设备的影子设备，第二影子设备为第二设备的影子设备。
59.本技术实施例还提供了一种设备的联动控制装置，需要说明的是，本技术实施例的设备的联动控制装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于设备的联动控制方法。以下对本技术实施例提供的设备的联动控制装置进行介绍。
60.图4是根据本技术实施例的设备的联动控制装置的示意图。如图4所示，该装置包括：
61.第一建立单元10，用于建立第一设备与至少一个第二设备的关联关系；
62.确定单元20，用于在接收到第一指令的情况下，根据上述关联关系以及上述第一指令，确定目标设备以及第二指令，上述目标设备为与上述第一指令关联的上述第二设备，上述第二指令为上述目标设备的控制指令；
63.第一发送单元30，用于将上述第二指令发送给上述目标设备，以使得上述目标设备执行上述第二指令。
64.上述设备的联动控制装置中，第一建立单元用于建立第一设备与至少一个第二设备的关联关系；确定单元用于在接收到第一指令的情况下，根据上述关联关系以及上述第一指令，确定目标设备以及第二指令，上述目标设备为与上述第一指令关联的上述第二设备，上述第二指令为上述目标设备的控制指令；第一发送单元用于将上述第二指令发送给上述目标设备，以使得上述目标设备执行上述第二指令。与现有技术中通过与第一设备对应的服务器分别发送控制指令到第一设备以及与第二设备对应的服务器，来实现不同平台的第一设备和第二设备的联动相比，本方案中，通过建立起第一设备和第二设备之间的关联关系，再根据建立的关联关系以及第一设备接收到的第一指令，确定与第一设备关联的目标设备以及该目标设备对应的第二指令，并将第二指令发送给目标设备，以使得目标设备执行第二指令，即本方案无需通过多个服务器便可实现不同平台的设备之间的联动，这样保证了各个设备对应的厂商的开发成本较低，避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，从而解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
65.在实际的应用过程中，上述第一设备接收到的上述第一指令可以为客户端直接与第一设备进行通信发送的控制指令，也可以为服务器向第一设备发送的控制指令。
66.另外，在上述第一设备接收到上述第一指令的情况下，上述第一设备对第一指令进行解析，可以得到与第一设备建立关联关系的第二设备的唯一标识，例如第二设备的id信息，还可以得到第二设备的第二指令，然后在根据确定出的第二设备的唯一标识找到对应的第二设备，并将确定出的对应的第二设备确定为目标设备，最后，将确定出的第二指令
发送给目标设备，以使得目标设备在接收到第二指令之后，可以执行第二指令，即可以根据第一设备接收到的第一指令来实现对第二设备的联动操作，从而解决了不同平台的多个设备之间无法实现联动的问题，由于无需透过服务器下发指令，还可以避免与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，这样还可以保证了各个厂商的成本较低。
67.本技术的一种具体的实施例中，如图2所示，第一设备接收第一指令，具体的：上述第一指令可以为客户端直接与第一设备进行通信发送的控制指令，也可以由服务器向第一设备发送的控制指令；第一设备根据第一指令和建立的关联关系，确定目标设备和第二指令，具体的：解析第一指令，获得第二设备的唯一标识以及第二设备的第二指令；根据第二设备的唯一标识找到对应的第二设备，向第二设备发送第二指令，第二设备收到控制指令后，执行相对应的第二指令。
68.本技术的一种实施例中，第一建立单元包括第一建立模块、第一发送模块和第一接收模块，其中，上述第一建立模块用于建立上述第一设备与上述第二设备的通信连接；上述第一发送模块用于将第一指令集发送给上述第二设备，上述第一指令集为控制上述第一设备的指令集；上述第一接收模块用于接收关联指令集，上述关联指令集为上述第二设备根据上述第一指令集以及第二指令集生成的，上述第二指令集为控制上述第二设备的指令集，上述关联指令集包括第一预定指令以及第二预定指令，上述第一预定指令为上述第一指令集中的至少部分指令，上述第二预定指令为上述第二指令集中与上述第一预定指令关联的指令。在该实施例中，第一设备将自身的第一指令集发送给第二设备，第二设备根据自身的第二指令集以及第一指令集生成关联指令集，并将生成的关联指令集发送给第一设备，即该方案无需透过服务器，实现了第一设备和第二设备之间的联动关系的绑定，进一步地避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题。
69.本技术的一种具体的实施例中，上述关联指令集为上述第二设备根据上述第一指令集以及第二指令集生成的，具体过程包括：上述关联指令集为上述第二设备将第二预定指令与第一预定指令关联而生成的，上述第一预定指令为上述第二设备根据上述第一指令集以及上述第二指令集确定的，上述第二预定指令为上述第二设备从上述第二指令集中确定的，上述第二预定指令为可与上述第一预定指令关联的指令。
70.在实际的应用过程中，建立上述第一设备与上述第二设备的通信连接可以为通过近场通信或者局域网的方式进行短距连接。
71.在网络比较差的情况下，设备与服务器的通信可以能存在延时，为了保证客户端或者应用程序能够较为快速地获取到设备当前的状态，本技术的另一种实施例中，上述装置还包括获取单元、第一接收单元、生成单元和第二发送单元，其中，上述获取单元用于获取第一状态信息，上述第一状态信息为上述第一设备的当前设备状态；上述第一接收单元用于接收第二状态信息，上述第二状态信息为上述第二设备的当前设备状态；上述生成单元用于根据上述第一状态信息、上述第二状态信息、上述第一指令集、上述第二指令集以及上述关联指令集，生成控制信息；上述第二发送单元用于将上述控制信息发送给服务器，以使得上述服务器根据上述控制信息建立第一影子设备以及第二影子设备，上述第一影子设备为上述第一设备的影子设备，上述第二影子设备为上述第二设备的影子设备。
72.在实际的应用过程中，在服务器接收到客户端发送的第一指令时，可以将上述第一指令输入上述第一影子设备，来模拟得出第一设备接收到第一指令后的响应信息，上述
响应信息包括与上述第一指令关联的第二指令以及上述第一设备的第一反馈信息，同时，上述服务器通过将上述响应信息中的上述第二指令输入第二影子设备，可以模拟得出第二设备接收到第二指令之后的第二反馈信息，之后将第一反馈信息以及第二反馈信息反馈至客户端。
73.本技术的一种具体的实施例中，如图3所示，第一设备与第二设备建立通信连接，在连接成功后，第一设备向第二设备发送第一设备自身的第一指令集；第二设备接收第一指令集，并对接收到的第一指令集进行分析，得到第一预定指令，具体的：第二设备解析第一指令集，得出每个第一预定指令，并从第二指令集中确定可以与每一个第一预定指令进行关联的第二预定指令，生成关联指令集，上述的关联指令集包括控制第二设备的第二预定指令以及用于确认第二设备的唯一标识；第二设备向第一设备发送关联指令集；第一设备接收关联指令集；第一设备获取自身的当前设备状态，即第一状态信息，以及接收第二设备的当前设备状态，即第二状态信息，之后，第一设备根据第一状态信息、第二状态信息、第一指令集、第二指令集以及关联指令集，生成控制信息，并将生成的控制信息发送给服务器，以使得服务器根据控制信息建立第一影子设备和第二影子设备，其中，第一影子设备为第一设备的影子设备，第二影子设备为第二设备的影子设备。
74.本技术的又一种实施例中，上述装置还包括第二接收单元，用于在接收到第一指令的情况下，控制上述第一设备执行上述第一指令，后续根据第一指令确定第二指令和目标设备，将第二指令发送给目标设备，以使得目标设备执行第二指令，即在第一设备接收到第一指令的情况下，实现了第一设备和目标设备之间的联动，进一步地解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
75.本技术的一种典型的实施例中，还提供了一种设备的联动控制装置，该装置包括第二建立单元和第二接收单元，其中，上述第二建立单元用于建立第二设备与至少一个第一设备的关联关系；上述第二接收单元用于在接收到第二指令的情况下，控制上述第二设备执行上述第二指令，上述第二指令为上述第一设备在接收到第一指令的情况下，根据上述关联关系以及上述第一指令确定的，上述第二设备与上述第一指令关联。
76.上述设备的联动控制装置中，该控制装置包括第二建立单元和第二接收单元，其中，上述第二建立单元用于建立第二设备与至少一个第一设备的关联关系；上述第二接收单元用于在接收到第二指令的情况下，控制上述第二设备执行上述第二指令，上述第二指令为上述第一设备在接收到第一指令的情况下，根据上述关联关系以及上述第一指令确定的，上述第二设备与上述第一指令关联。与现有技术中通过与第一设备对应的服务器分别发送控制指令到第一设备以及与第二设备对应的服务器，来实现不同平台的第一设备和第二设备的联动相比，本方案中，通过建立起第一设备和第二设备之间的关联关系，再根据建立的关联关系以及第一设备接收到的第一指令，确定与第一设备关联的目标设备以及该目标设备对应的第二指令，并将第二指令发送给目标设备，目标设备在接收到第二指令的情况下，控制目标设备执行第二指令，即本方案无需通过多个服务器便可实现不同平台的设备之间的联动，这样保证了各个设备对应的厂商的开发成本较低，避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，从而解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
77.本技术的一种具体的实施例中，第一设备在接收到第一指令的情况下，控制上述
第一设备执行上述第一指令。
78.在实际的应用过程中，上述第一设备接收到的上述第一指令可以为客户端直接与第一设备进行通信发送的控制指令，也可以为服务器向第一设备发送的控制指令。
79.另外，在上述第一设备接收到上述第一指令的情况下，上述第一设备对第一指令进行解析，可以得到与第一设备建立关联关系的第二设备的唯一标识，例如第二设备的id信息，还可以得到第二设备的第二指令，然后在根据确定出的第二设备的唯一标识找到对应的第二设备，并将确定出的对应的第二设备确定为目标设备，最后，将确定出的第二指令发送给目标设备，以使得目标设备在接收到第二指令之后，可以执行第二指令，即可以根据第一设备接收到的第一指令来实现对第二设备的联动操作，从而解决了不同平台的多个设备之间无法实现联动的问题，由于无需透过服务器下发指令，还可以避免与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，这样还可以保证了各个厂商的成本较低。
80.本技术的一种具体的实施例中，如图2所示，第一设备接收第一指令，具体的：上述第一指令可以为客户端直接与第一设备进行通信发送的控制指令，也可以由服务器向第一设备发送的控制指令；第一设备根据第一指令和建立的关联关系，确定目标设备和第二指令，具体的：解析第一指令，获得第二设备的唯一标识以及第二设备的第二指令；根据第二设备的唯一标识找到对应的第二设备，向第二设备发送第二指令，第二设备收到控制指令后，执行相对应的第二指令。
81.本技术的一种实施例中，上述第二建立单元包括第二建立模块、第二接收模块、生成模块和第二发送模块，其中，上述第二建立模块用于建立上述第二设备与上述第一设备的通信连接；上述第二接收模块用于接收第一指令集，上述第一指令集为控制上述第一设备的指令集；上述生成模块用于根据上述第一指令集以及第二指令集，生成关联指令集，上述第二指令集为控制上述第二设备的指令集，上述关联指令集包括第一预定指令以及第二预定指令，上述第一预定指令为上述第一指令集中的至少部分指令，上述第二预定指令为上述第二指令集中与上述第一预定指令关联的指令；上述第二发送模块用于将上述关联指令集发送给上述第一设备。在该实施例中，第二设备接收由第一设备发送的第一指令集，第二设备根据自身的第二指令集以及接收到的第一设备的第一指令集生成关联指令集，并将生成的关联指令集发送给第一设备，即该方案无需透过服务器，实现了第一设备和第二设备之间的联动关系的绑定，进一步地避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题。
82.在实际的应用过程中，建立上述第一设备与上述第二设备的通信连接可以为通过近场通信或者局域网的方式进行短距连接。
83.本技术的又一种实施例中，上述生成模块包括第一确定子模块、第二确定子模块和生成子模块，其中，上述第一确定子模块用于根据上述第一指令集以及上述第二指令集，确定上述第一预定指令；上述第二确定子模块用于从上述第二指令集中确定可与上述第一预定指令关联的上述第二预定指令；上述生成子模块用于将上述第二预定指令与上述第一预定指令关联，生成上述关联指令集，后续在第一设备接收到第一指令的情况下，可以查询关联指令集中与第一指令对应的目标设备和第二指令，再将第二指令发送给目标设备，使得目标设备执行第二指令，进一步地实现了第一设备与第二设备之间的联动，进一步地解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
84.在网络比较差的情况下，设备与服务器的通信可以能存在延时，为了保证客户端或者应用程序能够较为快速地获取到设备当前的状态，本技术的另一种实施例中，上述装置还包括第二获取单元和第三发送单元，其中，上述第二获取单元用于获取第二状态信息，上述第二状态信息为上述第二设备的当前设备状态；上述第三发送单元用于将上述第二状态信息发送给上述第一设备，以使上述第一设备生成控制信息并将上述控制信息发送给服务器，使得上述服务器根据上述控制信息建立第一影子设备以及第二影子设备，上述控制信息为上述第一设备根据第一状态信息、上述第二状态信息、上述第一指令集、上述第二指令集以及上述关联指令集生成的，上述第一状态信息为上述第一设备的当前设备状态，上述第一影子设备为上述第一设备的影子设备，上述第二影子设备为上述第二设备的影子设备。
85.在实际的应用过程中，在服务器接收到客户端发送的第一指令时，可以将上述第一指令输入上述第一影子设备，来模拟得出第一设备接收到第一指令后的响应信息，上述响应信息包括与上述第一指令关联的第二指令以及上述第一设备的第一反馈信息，同时，上述服务器通过将上述响应信息中的上述第二指令输入第二影子设备，可以模拟得出第二设备接收到第二指令之后的第二反馈信息，之后将第一反馈信息以及第二反馈信息反馈至客户端。
86.本技术的一种具体的实施例中，如图3所示，第一设备与第二设备建立通信连接，在连接成功后，第一设备向第二设备发送第一设备自身的第一指令集；第二设备接收第一指令集，并对接收到的第一指令集进行分析，得到第一预定指令，具体的：第二设备解析第一指令集，得出每个第一预定指令，并从第二指令集中确定可以与每一个第一预定指令进行关联的第二预定指令，生成关联指令集，上述的关联指令集包括控制第二设备的第二预定指令以及用于确认第二设备的唯一标识；第二设备向第一设备发送关联指令集；第一设备接收关联指令集；第一设备获取自身的当前设备状态，即第一状态信息，以及接收第二设备的当前设备状态，即第二状态信息，之后，第一设备根据第一状态信息、第二状态信息、第一指令集、第二指令集以及关联指令集，生成控制信息，并将生成的控制信息发送给服务器，以使得服务器根据控制信息建立第一影子设备和第二影子设备，其中，第一影子设备为第一设备的影子设备，第二影子设备为第二设备的影子设备。
87.上述设备的联动控制装置包括处理器和存储器，上述第一建立单元、确定单元和第一发送单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
88.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
89.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
90.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述设备的联动控制方法。
91.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述设备的联动控制方法。
92.本技术的一种典型的实施例中，还提供了一种设备联动控制系统，包括：第一系统，包括至少一个第一设备以及上述第一设备的控制装置，上述第一设备的控制装置用于执行任一种上述的方法；第二系统，包括至少一个第二设备以及上述第二设备的控制装置，上述第二设备的控制装置用于执行任一种上述的方法。
93.上述设备的联动控制系统中，该系统包括第一系统和第二系统，其中，第一系统包括至少一个第一设备以及上述第一设备的控制装置，上述第一设备的控制装置用于执行任一种上述的方法；第二系统包括至少一个第二设备以及上述第二设备的控制装置，上述第二设备的控制装置用于执行任一种上述的方法。上述设备的联动控制方法与现有技术中通过与第一设备对应的服务器分别发送控制指令到第一设备以及与第二设备对应的服务器，来实现不同平台的第一设备和第二设备的联动相比，本方案中，首先建立起第一设备和第二设备之间的关联关系，然后根据建立的关联关系以及第一设备接收到的第一指令，确定与第一设备关联的目标设备以及该目标设备对应的第二指令，并将第二指令发送给目标设备，以使得目标设备执行第二指令，即本方案无需通过多个服务器便可实现不同平台的设备之间的联动，这样保证了各个设备对应的厂商的开发成本较低，避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，从而解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
94.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
95.步骤s101，建立第一设备与至少一个第二设备的关联关系；
96.步骤s102，在接收到第一指令的情况下，根据上述关联关系以及上述第一指令，确定目标设备以及第二指令，上述目标设备为与上述第一指令关联的上述第二设备，上述第二指令为上述目标设备的控制指令；
97.步骤s103，将上述第二指令发送给上述目标设备，以使得上述目标设备执行上述第二指令。
98.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
99.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
100.步骤s101，建立第一设备与至少一个第二设备的关联关系；
101.步骤s102，在接收到第一指令的情况下，根据上述关联关系以及上述第一指令，确定目标设备以及第二指令，上述目标设备为与上述第一指令关联的上述第二设备，上述第二指令为上述目标设备的控制指令；
102.步骤s103，将上述第二指令发送给上述目标设备，以使得上述目标设备执行上述第二指令。
103.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
104.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互
之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
105.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
106.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
107.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
108.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
109.1)、本技术的设备的联动控制方法中，首先，建立第一设备与至少一个第二设备的关联关系，然后，在接收到第一指令的情况下，根据建立的上述关联关系以及接收到的上述第一指令，确定目标设备以及用于控制目标设备的第二指令，其中，上述目标设备为与上述第一指令关联的上述第二设备，最后，将确定出的上述第二指令发送给出目标设备，以使得上述目标设备执行上述第二指令。与现有技术中通过与第一设备对应的服务器分别发送控制指令到第一设备以及与第二设备对应的服务器，来实现不同平台的第一设备和第二设备的联动相比，本方案中，首先建立起第一设备和第二设备之间的关联关系，然后根据建立的关联关系以及第一设备接收到的第一指令，确定与第一设备关联的目标设备以及该目标设备对应的第二指令，并将第二指令发送给目标设备，以使得目标设备执行第二指令，即本方案无需通过多个服务器便可实现不同平台的设备之间的联动，这样保证了各个设备对应的厂商的开发成本较低，避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，从而解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
110.2)、本技术的设备的联动控制方法中，首先，建立第二设备与至少一个第一设备的关联关系；然后，在第二设备接收到第二指令的情况下，控制上述第二设备执行上述第二指令，其中，上述第二指令为上述第一设备在接收到第一指令的情况下，根据上述关联关系以及上述第一指令确定的，上述第二设备与上述第一指令关联。与现有技术中通过与第一设备对应的服务器分别发送控制指令到第一设备以及与第二设备对应的服务器，来实现不同平台的第一设备和第二设备的联动相比，本方案中，首先建立起第一设备和第二设备之间的关联关系，然后根据建立的关联关系以及第一设备接收到的第一指令，确定与第一设备关联的目标设备以及该目标设备对应的第二指令，并将第二指令发送给目标设备，目标设备在接收到第二指令的情况下，控制目标设备执行第二指令，即本方案无需通过多个服务器便可实现不同平台的设备之间的联动，这样保证了各个设备对应的厂商的开发成本较
低，避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，从而解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
111.3)、本技术的设备的联动控制装置中，第一建立单元用于建立第一设备与至少一个第二设备的关联关系；确定单元用于在接收到第一指令的情况下，根据上述关联关系以及上述第一指令，确定目标设备以及第二指令，上述目标设备为与上述第一指令关联的上述第二设备，上述第二指令为上述目标设备的控制指令；第一发送单元用于将上述第二指令发送给上述目标设备，以使得上述目标设备执行上述第二指令。与现有技术中通过与第一设备对应的服务器分别发送控制指令到第一设备以及与第二设备对应的服务器，来实现不同平台的第一设备和第二设备的联动相比，本方案中，通过建立起第一设备和第二设备之间的关联关系，再根据建立的关联关系以及第一设备接收到的第一指令，确定与第一设备关联的目标设备以及该目标设备对应的第二指令，并将第二指令发送给目标设备，以使得目标设备执行第二指令，即本方案无需通过多个服务器便可实现不同平台的设备之间的联动，这样保证了各个设备对应的厂商的开发成本较低，避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，从而解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
112.4)、本技术的设备的联动控制装置中，该控制装置包括第二建立单元和第二接收单元，其中，上述第二建立单元用于建立第二设备与至少一个第一设备的关联关系；上述第二接收单元用于在接收到第二指令的情况下，控制上述第二设备执行上述第二指令，上述第二指令为上述第一设备在接收到第一指令的情况下，根据上述关联关系以及上述第一指令确定的，上述第二设备与上述第一指令关联。与现有技术中通过与第一设备对应的服务器分别发送控制指令到第一设备以及与第二设备对应的服务器，来实现不同平台的第一设备和第二设备的联动相比，本方案中，通过建立起第一设备和第二设备之间的关联关系，再根据建立的关联关系以及第一设备接收到的第一指令，确定与第一设备关联的目标设备以及该目标设备对应的第二指令，并将第二指令发送给目标设备，目标设备在接收到第二指令的情况下，控制目标设备执行第二指令，即本方案无需通过多个服务器便可实现不同平台的设备之间的联动，这样保证了各个设备对应的厂商的开发成本较低，避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，从而解决了现有技术中不同平台的设备之间无法联动的问题。
113.5)、本技术的设备的联动控制系统中，该系统包括第一系统和第二系统，其中，第一系统包括至少一个第一设备以及上述第一设备的控制装置，上述第一设备的控制装置用于执行任一种上述的方法；第二系统包括至少一个第二设备以及上述第二设备的控制装置，上述第二设备的控制装置用于执行任一种上述的方法。上述设备的联动控制方法与现有技术中通过与第一设备对应的服务器分别发送控制指令到第一设备以及与第二设备对应的服务器，来实现不同平台的第一设备和第二设备的联动相比，本方案中，首先建立起第一设备和第二设备之间的关联关系，然后根据建立的关联关系以及第一设备接收到的第一指令，确定与第一设备关联的目标设备以及该目标设备对应的第二指令，并将第二指令发送给目标设备，以使得目标设备执行第二指令，即本方案无需通过多个服务器便可实现不同平台的设备之间的联动，这样保证了各个设备对应的厂商的开发成本较低，避免了与第一设备对应的服务器获取第二设备控制指令集的权限问题，从而解决了现有技术中不同平
台的设备之间无法联动的问题。
114.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。