一种叉车的智能控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及叉车的启动控制技术领域，具体为一种叉车的智能控制系统。


背景技术：

2.传统的叉车启动依靠的是单一的机械式启动开关，通过主动旋转机械钥匙开关到不同的位置实现对整车的通电以及控制系统的操控，现如今，随着智能化技术的不断发展，市场越发需要一种可以取代机械式钥匙进行车辆启动的智能控制系统，在实现获取安全操作权限的同时，能够为为操作人员带来更为便捷的车辆控制体验。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种叉车的智能控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车的智能控制系统，包括：
5.控制单元，所述控制单元用于实现对叉车动作的指令控制；
6.加密终端，该加密终端安装于叉车上，并用于在解锁后获取对控制单元的操作权限；
7.移动终端，在有效通讯距离内向加密终端或/和控制单元发送识别信号并用于获取控制单元的操作权限。
8.还包括有启动开关，所述启动开关具有分别接收来自加密终端和移动终端信号指令的信号接收端，所述启动开关电连控制单元，并根据信号接收端接收的信号指令控制所述的控制单元的电路通断。
9.所述移动终端无线连接加密终端，并通过向所述加密终端发送识别信号以实现对加密终端的权限解锁。
10.所述移动终端无线连接控制单元，并通过向所述控制单元发送识别信号以获取控制单元的操作权限。
11.所述启动开关具有电性连接移动终端的信号切断模块，所述信号切断模块另一信号输出端连接至控制单元，当所述移动终端在无效通讯距离或预设通讯距离范围以外时，该信号切断模块控制所述控制单元的电路断开。
12.由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种叉车的智能控制系统，通过采用加密终端和移动终端对控制单元的权限获取，实现了车辆在无钥匙使用情况下的权限获取，同时，可通过多种操作方式实现对车辆的启动控制，在确保对车辆安全的操作基础之上，为操作人员带来了更为便捷的使用体验。
附图说明
13.图1为本实用新型中第一实施例的结构连接示意图；
14.图2为本实用新型中第二实施例的结构连接示意图；
15.图3为本实用新型中第三实施例的结构连接示意图；
16.图4为本实用新型中启动开关结构示意图一；
17.图5为本实用新型移动终端通过加密终端连接控制单元的连接示意图；
18.图6为本实用新型移动终端通过加密终端和启动开关连接控制单元的连接示意图；
19.图7为本实用新型移动终端连接控制单元的示意图；
20.图8为本实用新型移动终端通过启动开关连接控制单元的示意图；
21.图9为本实用新型移动终端通过启动开关切断与控制单元的连接的示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
23.请参见图1-9，本案提供了一种叉车的智能控制系统，用于实现操作人员在有解锁设备或无解锁设备时均可实现对叉车的启动或止停控制，且全程无需使用钥匙解锁，有效的实现了智能化控制的效果。下面将结合到具体实施例作出详细的阐述。
24.请参见图1，该种叉车的智能控制系统包含有控制单元1、加密终端3和移动终端2，其中：
25.控制单元1用于实现对叉车4动作的指令控制，这里可以理解为，叉车4 内部包含多种的传动指令、驱动指令等，例如，可以包括但不限于发动机的点火启动、发动机的熄火、加速行驶、减速行驶、紧急制动等等；于本实施例中，该种控制单元1内包含有用于接收、发送和实现控制的多种模块，包括有电源模块11、信号接收模块12、总线模块13、加密解锁模块14、控制模块15和信号检测模块16。这里需要重点说明的有，所述的信号接收模块 12可以包括但不限于采用蓝牙接收器、有线接收器或无线接收器等，通过该种信号接收模块12可以用于获取移动终端2、加密终端3以及其它与之控制连接元器件发出的识别信号，举例来说，移动终端2具有蓝牙发射模块，通过该蓝牙发射模块发送识别信号以供信号接收模块12的信号读取或识别，从而实现移动终端2对控制单元1的操作权限，又或者举例为，加密终端3通过有线连接方式连接在信号接收模块12上，当操作人员通过对加密终端3解锁后，可以获取对控制单元1的操作权限；所述的加密解锁模块14电性连接加密终端3，用于所述加密终端3在解锁成功后获取对控制单元1的操作权限，举例来说，加密终端3为生物识别装置(例如面部识别器)，在对驾驶人员的面部识别成功后，加密终端3获取对控制单元1的操作权限；所述控制模块 15用于接收操作人员对车辆操作的各项指令，例如发动机的点火启动、发动机的熄火、加速行驶、减速行驶或紧急制动等等；所述信号检测模块16用于在叉车4电路为通路情况下，控制单元1可通过信号检测模块16检查各个电路是否满足车辆的启动条件，若满足便可启动，若不满足便无法启动车辆，这里采用的信号检测模块16连接有整车启动电路5，用于实现对整车启动电路5的逻辑控制，可以理解的是，所述的整车启动电路5包含有发动机的主电路以及控制发动机的南路通断的控制电路，且控制单元1还连接有外部电路6，用于实现对叉车4内部的控制单元1和加密终端3的供电；
26.加密终端3安装在叉车4上，用于在对其解锁后获取对控制单元1的操作权限，可以理解的是，这里采用的加密终端3特指不采用传统机械式启动设备(例如钥匙解锁)，此种加
密终端3带来的效果便是，操作人员无需携带任何解锁设备(例如车钥匙)便可获取对控制单元1的操控权限。需要指出的是，该种加密终端3可以包括但不限于生物识别装置(例如面部识别设备、声音识别设备、虹膜识别设备或指纹识别)或密码解锁设备(例如通过触控面板输入认证密码等)；所述的加密终端3连接有加密解锁模块14，在获取操作权限后，内部的信号检测模块16检车整车的各个电路是否满足车辆的启动条件，当满足后，便连通整车启动电路5，当不满足时，便断开整车启动电路 5；
27.移动终端2在有效通讯距离内向加密终端3或/和控制单元1发送识别信号并用于获取控制单元1的操作权限，这里可以理解的是，移动终端2是具有无线发射功能的移动设备，其佩戴于操作者身上，可实现对车辆的第一层原始认证，举例来说，当操作人员携带移动终端2时，在距离叉车4的有效通讯距离范围内时，可以将其识别信号(例如位置信息)发送至加密终端或控制单元或同时发送，这样一来，便可在未上车的时候便获取对控制单元1 的操作权限。于实作中，移动终端2可以是具有蓝牙发射功能的发射器(与之对应的是加密终端3和控制单元1各具有与之适配并用于接收其信号的信号接收模块或信号接收端)或手机(通过内置操控软件实现远端控制)等能够实现信号传递以及输入控制指令的装置；
28.需要指的注意的是，移动终端2可以和加密终端3形成平级的控制解锁终端或上下级依次解锁认证的控制终端，下面，请结合附图1和附图2加以理解：
29.于附图1中，所述加密终端3和移动终端2属于平级的控制解锁终端，此时的加密终端3电性连接控制单元1的加密解锁模块14，所述的移动终端 2通过无线连接信号接收模块12，当操作人员携带移动终端2靠近叉车4时，在有效通讯距离内，移动终端2可以通过发射识别信号给信号接收模块12，以直接获取控制单元1的操作权限，在上车后无需通过加密终端3进行解锁；当操作人员未携带移动终端2靠近叉车4时，可以再通过解锁加密终端3以获取控制单元1的操作权限；
30.于附图2中，所述加密终端3和移动终端2属于上下级依次解锁认证的控制终端，当操作人员携带移动终端2靠近叉车4时，在有效通讯距离内，移动终端2可以通过发射识别信号给信号接收模块12，以获取控制单元1的第一层识别认证，在上车后通过对加密终端3解锁，以获取控制单元1的第二层识别认证，且有且当两层识别认证同时获取后，才可获取控制单元1的操作权限，这样一来，可以提高车辆的启动安全性，确保不发生误操作；
31.另外需要指出的是，于本实施例中，所指的有效通讯距离包括信号可识别的最大通讯距离或人为预设的通讯距离，这里可以理解的是，当采用最大通讯距离时，操作人员在信号接收模块12可接收移动终端2识别信号的范围内，均可解锁并获取控制单元1的操作权限；当采用人为预设的通讯距离时，在信号接收模块12可接收移动终端2识别信号的范围内预设一人为设定的半径距离，当操作人员携带该移动终端2位于该半径范围内时，可解锁并获取控制单元1的操作权限。
32.请参见3-4，于另一实施例中，该智能控制系统还包括有启动开关7，所述启动开关7具有分别接收来自加密终端3和移动终端2信号指令的信号接收端，所述启动开关7电连控制单元1，并根据信号接收端接收的信号指令控制所述的控制单元1的电路通断，这里可以进一步的理解为，启动开关7安装在叉车4内，并用于实现对控制单元1的电路通断控制，同样可以理解为，无论是加密终端3或还是移动终端2，即使首先成功解锁控制单元1，最后都需要通过启动开关7再次确认才可以获取控制单元1的解锁权限；更加具体的为，所述的启
动开关7包括有信号接收端一71和信号接收端二72，所述的信号接收端一71用于适配接收移动终端2的识别信号，所述信号接收端二72 用于适配接收加密终端3的识别信号；
33.举例来说：
34.第一示例：当操作人员携带移动终端2靠近叉车4并处于该移动终端2 的有效通讯距离时，移动终端2对加密终端3或/和控制单元1发送识别信号，此时叉车4处于非完全解锁状态，当操作人员上车后按下启动开关7后，控制单元1的信号检测模块16实施对整车的各个电路是否满足车辆启动条件的检测，当满足后，通过启动开关7接通整车启动电路5，当不满足时，启动开关7无法接通整车启动电路5，车辆无法正常运行；
35.第二示例：当操作人员未携带移动终端2并靠近叉车4时，操作人员在上车后首先解锁加密终端3，而后按下启动开关7，当操作人员上车后按下启动开关7后，控制单元1的信号检测模块16实施对整车的各个电路是否满足车辆启动条件的检测，当满足后，通过启动开关7接通整车启动电路5，当不满足时，启动开关7无法接通整车启动电路5，车辆无法正常运行；
36.从上述两种示例中可以看出，采用启动开关7可以进一步的确保人员的错误操作，且在仅有通过启动开关7实现最终对控制单元的操作权限。
37.请参见图5，于该图示中示出了移动终端2到加密终端3，再到控制单元 1的逻辑控制，当操作人员携带移动终端2靠近叉车4并处于该移动终端2的有效通讯距离时，移动终端2对加密终端3发送识别信号，此时操作人员在上车后可直接操控车辆并运行。
38.请参见图6，于该图示中示出了移动终端2到加密终端3到启动开关7，再到控制单元1的逻辑控制，当操作人员携带移动终端2靠近叉车4并处于该移动终端2的有效通讯距离时，移动终端2对加密终端3发送识别信号，此时叉车4处于非完全解锁状态，当操作人员上车后按下启动开关7后，控制单元1的信号检测模块16实施对整车的各个电路是否满足车辆启动条件的检测，当满足后，通过启动开关7接通整车启动电路5，当不满足时，启动开关7无法接通整车启动电路5，车辆无法正常运行。
39.请参见图7，于该图示中示出了移动终端2控制单元1的逻辑控制，当操作人员携带移动终端2靠近叉车4并处于该移动终端2的有效通讯距离时，移动终端2对控制单元1发送识别信号，此时操作人员在上车后可直接操控车辆并运行，该控制逻辑关系相交于图5中的控制逻辑关系，可以绕开加密终端3的解锁步骤，即只通过移动终端2便能启动车辆，实现上车后的操作，有效的提升了操作的便捷性。
40.请参见图8，于该图示中示出了移动终端2到启动开关7，再到控制单元 1的逻辑控制，当操作人员携带移动终端2靠近叉车4并处于该移动终端2的有效通讯距离时，移动终端2对控制单元1发送识别信号，此时叉车4处于非完全解锁状态，当操作人员上车后按下启动开关7后，控制单元1的信号检测模块16实施对整车的各个电路是否满足车辆启动条件的检测，当满足后，通过启动开关7接通整车启动电路5，当不满足时，启动开关7无法接通整车启动电路5，车辆无法正常运行，该逻辑控制关系中通过采用启动开关7实现了操作人员在上车后的进一步的车辆认证步骤，确保了车辆启动的有序性，以及降低了误操作带来的风险问题。
41.请参见图9，于本实施例中，在启动开关7中还设置有信号切断模块73，该信号切断模块73用于接收移动终端2的信号以及向控制单元1发送识别信号，其作用在于，当移动终
端1在无效通讯距离或预设通讯距离范围以外时，该信号切断模块73控制所述控制单元1的电路断开。举例来说，当人为设定移动终端2与启动开关7的通讯距离为4m时，此时操作人员停车下车并携带移动终端2超过4m时，此时的移动终端2通过信号切断模块73切断与控制单元1的信号连接，控制单元1识别到信号断开后便断开整车电路。
42.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。