一种龙门抓夹式自动换桶的垃圾房的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别涉及一种龙门抓夹式自动换桶的垃圾房。


背景技术：

2.目前，垃圾房作为储存垃圾的重要载体，分布在农村、城市的各个角落，这些垃圾房对于保洁、处理垃圾起到了重要作用。在实际使用中，这些垃圾房往往都是人们直接把垃圾倒入其中，然后由专人集中打扫，运走，但是有的地方不能人工实时监控，当垃圾房内的垃圾桶装载满时，垃圾容易溢出，污染垃圾房，而且人工搬运满载的垃圾桶也比较费力。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种龙门抓夹式自动换桶的垃圾房，自动检测垃圾桶内是否装满垃圾，而且可自动将装满垃圾的垃圾桶移动至满桶摆放区，避免垃圾溢出。为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种龙门抓夹式自动换桶的垃圾房，包括：
4.空桶摆放区、设置于所述空桶摆放区一侧的满桶摆放区及与所述空桶摆放区相对设置的投递区，所述投递区内放置有多个垃圾桶；
5.空桶摆放区与满桶摆放区的上方设置有龙门架，所述龙门架上活动连接有夹爪组件；
6.承重组件，所述承重组件包括固定于底面上的移动滑轨、活动连接于所述移动滑轨上的第一滑块及固定于所述第一滑块上的固定板，所述固定板上放置有垃圾桶。
7.优选的，所述垃圾房房顶上设置有多个超声波传感器，所述超声波传感器分别位于空桶摆放区与满桶摆放区的正上方。
8.优选的，所述移动滑轨的一端靠近投递区的墙面，另一端沿地面方向延伸至龙门架的正下方，且所述夹爪组件位于移动滑轨的上方。
9.优选的，所述龙门架包括两个立柱、固定于所述立柱上的横梁、固定于所述横梁一端的第一驱动电机及活动连接于横梁上的第二滑块，所述第二滑块上固接有夹爪组件。
10.优选的，所述夹爪组件包括驱动推杆、与所述驱动推杆固接的固定板、与所述固定板固接的齿轮固定夹、与所述齿轮固定夹活动连接的第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述驱动推杆上设置有第四驱动电机。
11.优选的，所述第一齿轮与第二齿轮上分别固接有第一夹杆与第二夹杆，所述第一夹杆与第二夹杆上分别固接有第第二驱动电机与第三驱动电机，且所述第一夹杆与第二夹杆远离第一齿轮的一端上分别固接有夹爪。
12.优选的，所述满桶摆放区的底面上设置有多组限位传感器，一组所述限位传感器内放置有一个垃圾桶。
13.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：通过承重组件自动将满溢的垃圾桶
移动至夹爪组件的正下方，在通过夹爪组件将满溢的垃圾桶移动至满桶摆放区中，而且通过限位传感器与超声波传感器来验证该垃圾桶是否摆放正确，而且再通过夹爪组件从空桶摆放区夹取垃圾桶放置于承重组件上，通过承重组件将空的垃圾桶放置于投递区，投递区设置有满溢传感器，能够自动检测垃圾桶内的垃圾是否满溢，整体系统通过智能化，能自动完成整个流程，而且节省人力的实时监控，避免人为监控不到位，避免垃圾的满溢。
附图说明
14.图1为根据本实用新型的龙门抓夹式自动换桶的垃圾房的三维结构示意图；
15.图2为根据本实用新型的龙门抓夹式自动换桶的垃圾房的俯视图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参照图1-2，一种龙门抓夹式自动换桶的垃圾房，包括：空桶摆放区1、设置于所述空桶摆放区1一侧的满桶摆放区2及与所述空桶摆放区1相对设置的投递区3，所述投递区3内放置有多个垃圾桶；空桶摆放区1与满桶摆放区2的上方设置有龙门架4，所述龙门架4上活动连接有夹爪组件；承重组件5，所述承重组件包括固定于底面上的移动滑轨51、活动连接于所述移动滑轨51上的第一滑块52及固定于所述第一滑块52上的固定板53，所述固定板53上放置有垃圾桶，所述投递区3的上方设置有满溢传感器，所述满溢传感器用于检测当前位置的垃圾桶内是否已经满溢，所述满桶摆放区2的每个桶摆放在规定的位置，每个规定位置上面安装限位传感器，顶部安装超声波，这两组传感器用于检测这个位置上面的桶位置是否摆放正确，以及桶中的垃圾高度，从而判断能否将换下来的桶挪到这个位置上面(或者将上面空桶换上去)当投递区3内的满溢传感器检测到当前垃圾桶已经满溢，系统通过控制承重组件中的第五驱动电机带动第一滑块52沿移动滑轨51向空桶摆放区1的方向移动，再通过夹爪组件将满溢的垃圾桶夹取放置于满桶摆放区2内固定的位置处，所述夹爪组件再将空桶摆放区1内的空垃圾桶夹取放置于第一滑块52上的固定板53上，通过第五驱动电机带动第一滑块52沿移动滑轨51向投递区3方向移动，带动空的垃圾桶位于投递区3。
18.进一步的，所述垃圾房房顶上设置有多个超声波传感器6，所述超声波传感器6分别位于空桶摆放区1与满桶摆放区2的正上方。
19.进一步的，所述移动滑轨51的一端靠近投递区3的墙面，另一端沿地面方向延伸至龙门架4的正下方，且所述夹爪组件位于移动滑轨51的上方。
20.进一步的，所述龙门架4包括两个立柱41、固定于所述立柱41上的横梁42、固定于所述横梁42一端的第一驱动电机43及活动连接于横梁42上的第二滑块44，所述第二滑块44上固接有夹爪组件，当控制夹爪组件沿横梁42移动时，通过控制第一驱动电机43带动第二滑块44沿横梁42移动进而带动固定于第二滑块44上的夹爪组件移动。
21.进一步的，所述夹爪组件包括驱动推杆7、与所述驱动推杆7固接的固定板8、与所述固定板8固接的齿轮固定夹9、与所述齿轮固定夹9活动连接的第一齿轮与第二齿轮，所述
第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述驱动推杆7上设置有第四驱动电机15，所述第一齿轮与第二齿轮上分别固接有第一夹杆10与第二夹杆11，所述第一夹杆10与第二夹杆11上分别固接有第二驱动电机12与第三驱动电机，且所述第一夹杆10与第二夹杆11远离第一齿轮的一端上分别固接有夹爪13，当夹爪13下降时，通过驱动第四驱动电机15使得驱动推杆7向垃圾桶的方向延伸，使得夹爪13位于垃圾桶的两侧时，通过驱动第二驱动电机12与第三驱动电机带动第一齿轮与所述第二齿轮转动，进而使得第一夹杆10与第二夹杆11分别向对方转动夹紧垃圾桶，此时第四驱动电机15再带动驱动推杆7向第四驱动电机15方向移动，带动垃圾桶移动。
22.进一步的，所述满桶摆放区2的底面上设置有多组限位传感器14，一组所述限位传感器14内放置有一个垃圾桶。
23.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的，对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
24.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。