一种摆轮式分拣装置的模块化摆轮单元的制作方法

1.本发明涉及物流输送技术领域，具体涉及一种摆轮式分拣装置的模块化摆轮单元。


背景技术：

2.在现有物流设备中，参见图1常在主流输送线001中设置物流分拣机装置003，具有转向功能，将能够主流输送线001上的货物输送到分流输送线002上。在现有物流分拣设备中，其主要的结构形式有交叉带式、滑块式分拣及摆轮式分拣等。而摆轮式分拣其占地空间小，安装形式灵活，分拣效率高等特点，在快递行业得以大量应用。
3.在摆轮式分拣装置中，通过多摆轮单元对货物进行输送，参见图2，每个模块化摆轮单元能够进行转向。摆轮式分拣装置按其传送机构的结构形式分，主要分为滚轮式、电辊筒式和皮带式。滚轮式分拣多采用电机带动主轴转动，o型带通过主轴获得动力传递给滚轮进行转动输送。经长期运行后，o型带老化松弛造成打滑磨损传动效率低，严重则可能跑出滚轮沟槽。常规电辊筒式分拣多采用无刷直驱式电机提供动力来驱动辊筒进行输送，其结构形式灵活，组合样式多，但在传送过程中，电辊筒承载能力有限，当输送重量大的包裹时，引发的电机超载故障报警。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种摆轮式分拣装置的模块化摆轮单元，能够承载物品重量大，结构简单可靠，传动效率高，运行时更平稳顺畅静音，易维护，成本低。
5.为实现上述目的，本发明提供一种摆轮式分拣装置的模块化摆轮单元，包括支撑座、用于输送物品的输送辊筒、用于带动输送辊筒转动的传动辊筒、以及动力机构，所述输送辊筒可转动地安装于支撑座，所述传动辊筒可转动地安装于支撑座，且与传动辊筒平行，所述传动辊筒位于输送辊筒下端，所述传动辊筒辊面与输送辊筒辊面紧密接触并摩擦传动，所述动力机构安装于支撑座并驱动传动辊筒转动。
6.进一步地，所述输送辊筒在支撑座上可上下浮动，还包括设置于支撑座的缓冲支撑机构，所述缓冲支撑机构包括浮动块、以及设置于浮动块与支撑座之间的弹性结构，所述传动辊筒安装于浮动块上，所述浮动块下移时弹性结构处于弹性储能状态，且弹性结构对浮动块施加向上的弹性力。
7.进一步地，所述弹性结构包括压簧，所述压簧上端与浮动块相接、下端与支撑座相接。
8.进一步地，包括多个并排布置且相平行的输送辊筒，并且中间输送辊筒的长度大于两侧输送辊筒的长度。
9.进一步地，所述传动辊筒布置在两个相邻输送辊筒之间，且与两个输送辊筒都紧密接触。
10.进一步地，所述传动辊筒多个，所述动力机构驱动一个传动辊筒转动，且该传动辊筒与其他传动辊筒之间设有传动皮带。
11.进一步地，所述传动皮带为多楔带。
12.进一步地，所述动力机构包括一个电机，且电机与一个传动辊筒连接、构成一体式的电辊筒。
13.进一步地，所述支撑座下端设有旋转轴。
14.进一步地，还包括固定于支撑座上的盖板，所述盖板上设有条形槽孔，所述输送辊筒位于条形槽孔中且输送辊筒高于盖板上端面。
15.如上所述，本发明涉及的模块化摆轮单元，具有以下有益效果：
16.通过设置支撑座、输送辊筒、传动辊筒、以及动力机构，在工作时，物品进入到输送辊筒上，通过动力机构驱动传动辊筒转动，传动辊筒辊面与输送辊筒辊面紧密接触，对输送辊筒起到支撑作用，并通过摩擦传动带动输送辊筒滚动，从而实现物品输送。通过传动辊筒对输送辊筒进行支撑，并通过摩擦传动，相对比现有常规电辊筒直接输送物品的方式，能够承载物品重量大，有效避免了物品重而引发的电机超载故障报警，利用摩擦传动带动输送辊筒，结构简单可靠，传动效率高，运行时更平稳顺畅静音，易维护，成本低。模块化摆轮单元能够根据摆轮式分拣装置的需要灵活布置，可根据客户要求进行不同形式的深度定制。
附图说明
17.图1为分拣机装置在输送系统中的工作示意图。
18.图2为本发明的模块化摆轮单元的正视图。
19.图3为本发明的模块化摆轮单元的侧视图。
20.图4为本发明的模块化摆轮单元的剖视图。
21.图5为本发明的模块化摆轮单元的在摆轮式分拣装置中的布置示意图。
22.元件标号说明
23.001
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主流输送线
24.002
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分流输送线
25.003
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分拣机装置
[0026]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑座
[0027]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输送辊筒
[0028]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传动辊筒
[0029]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
浮动块
[0030]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压簧
[0031]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转轴
[0032]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
盖板
[0033]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
销轴
[0034]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传动皮带
具体实施方式
[0035]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明
书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0036]
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0037]
参见图2至图5，本发明提供了一种摆轮式分拣装置的模块化摆轮单元，包括支撑座1、用于输送物品的输送辊筒2、用于带动输送辊筒2转动的传动辊筒3、以及动力机构，输送辊筒2可转动地安装于支撑座1，传动辊筒3可转动地安装于支撑座1，且与传动辊筒3平行，传动辊筒3位于输送辊筒2下端，传动辊筒3辊面与输送辊筒2辊面紧密接触并摩擦传动，动力机构安装于支撑座1并驱动传动辊筒3转动。
[0038]
本发明涉及的模块化摆轮单元的基本工作原理为：参见图5，使用时，可按照设计需要，在摆轮式分拣装置中布置好模块化摆轮单元，每个模块化摆轮单元都独立工作，通过支撑座1可转动地安装相应的支架上，通过支撑座1的转动，能够实现模块化摆轮单元的换向。在工作时，物品进入到输送辊筒2上，通过动力机构驱动传动辊筒3转动，传动辊筒3辊面与输送辊筒2辊面紧密接触，对输送辊筒2起到支撑作用，并通过摩擦传动带动输送辊筒2滚动，从而实现物品输送。本发明的模块化摆轮单元，通过传动辊筒3对输送辊筒2进行支撑，并通过摩擦传动，相对比现有常规电辊筒直接输送物品的方式，能够承载物品重量大，有效避免了物品重而引发的电机超载故障报警，利用摩擦传动带动输送辊筒2，结构简单可靠，传动效率高，运行时更平稳顺畅静音，易维护，成本低。模块化摆轮单元能够根据摆轮式分拣装置的需要灵活布置，可根据客户要求进行不同形式的深度定制。
[0039]
参见图2至图5，以下以一个具体实施例对本发明做进一步说明：
[0040]
在本实施例中，参见图2和图3，作为优选设计，输送辊筒2在支撑座1上可上下浮动，具体地，可在支撑座1上开设有竖向的安装槽口，输送辊筒2两端的转轴可安装在安装槽口中。模块化摆轮单元还包括设置于支撑座1的缓冲支撑机构，缓冲支撑机构包括浮动块4、以及设置于浮动块4与支撑座1之间的弹性结构，传动辊筒3两端的转轴安装于浮动块4上，弹性结构具体可包括压簧5，压簧5上端与浮动块4相接、下端与支撑座1相接，在浮动块4下移时压簧5被压缩，处于弹性储能状态，对浮动块4施加向上的弹性力。采用上述设计，当物品在输送辊筒2时，会下压输送辊筒2，从而使输送辊筒2、传动辊筒3和浮动块4都向下浮动一端距离，压簧5提供的弹力能够保证输送辊筒2和传动辊筒3之间保持紧密接触，以此，能够缓解减少重物进入时造成的冲击力，模块化摆轮单元工作更加稳定可好，同时模块化摆轮单元能够具有更好的载重能力，输送分拣的物品重量范围更大。
[0041]
在本实施例中，参见图2、图4和图5，模块化摆轮单元中包括多个并排布置且相平行的输送辊筒2，并且中间输送辊筒2的长度大于两侧输送辊筒2的长度。在本实施例中输送辊筒2为四个，中间的两个长，两侧的两个短，四个传送辊筒的边缘整体大致成圆形，采用这样方式，模块化摆轮单元换向时所需要的空间更小，用于输送物品的传送辊筒能够布置更紧凑，间隙更小，同时能够增加与物品之间的接触面积，可适用于软包及较小规格物品输送
分拣。在本实施例中，对应地，传动辊筒3为两个，分别设置在两个相邻的邻输送辊筒2之间，且与两个输送辊筒2都紧密接触，一个传动辊筒3同时支撑两个输送辊筒2，并带动两个输送辊筒2转动。
[0042]
在本实施例中，优选地，传动辊筒3多个时，动力机构驱动一个传动辊筒3转动，作为主动辊，且该传动辊筒3与其他传动辊筒3之间设有传动皮带9，通过传动皮带9带动其他传动辊筒3进行转动，也即其他传动辊筒3为从动辊，其中传动皮带9优选为多楔带，传动效果好，不易出现皮带的跑偏问题。在本实施例中，动力机构包括一个电机，且电机与一个传动辊筒3连接、构成一体式的电辊筒，结构更加紧凑，运行稳定。
[0043]
在本实施例中，参见图2和图3，作为优选设计，支撑座1下端设有旋转轴6，方便在摆轮式分拣装置中进行可转动安装。支撑座1上设有销轴8，方便与摆轮式分拣装置中的转向机构进行连接，以带动支撑座1绕其旋转轴6转动进行换向。此外，输送辊筒2辊面上优选设有型花纹状，增大与被输送物品之间的摩擦力。
[0044]
进一步地，模块化摆轮单元还包括固定于支座上的盖板7，盖板7上设有条形槽孔，输送辊筒2位于条形槽孔中且输送辊筒2高于盖板7上端面，参见图5，盖板7用于防止较小或较软物品卡入到输送辊筒2中造成卡挤问题。
[0045]
由上可知，本实施例中的摆轮式分拣装置，具有以下有益效果：1、通过传动辊筒3对输送辊筒2进行支撑，并通过摩擦传动，相对比现有常规电辊筒直接输送物品的方式，能够承载物品重量大，有效避免了物品重而引发的电机超载故障报警；2、传动辊利用筒摩擦传动带动输送辊筒2，结构简单可靠，传动效率高，运行时更平稳顺畅静音，易维护，成本低；3、模块化摆轮单元的布置更加紧密，同时模块化摆轮单元中设有多个输送辊筒2，能够对较小尺寸规格和软物品包裹进行有效分拣；4、具有缓冲功能，能够缓解减少重物进入时造成的冲击力，模块化摆轮单元工作更加稳定可好，同时模块化摆轮单元能够具有更好的载重能力，输送分拣的物品重量范围更大；5、模块化摆轮单元采用模块系列化设计，可根据客户要求进行不同形式的深度定制。
[0046]
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
[0047]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。