一种摆轮式分拣装置的制作方法

1.本发明涉及物流输送技术领域，具体涉及一种摆轮式分拣装置。


背景技术：

2.在现有物流设备中，参见图1常在主流输送线001中设置物流分拣机装置003，具有转向功能，将能够主流输送线001上的货物输送到分流输送线002上。在现有物流分拣设备中，其主要的结构形式有交叉带式、滑块式分拣及摆轮式分拣等。而摆轮式分拣其占地空间小，安装形式灵活，分拣效率高等特点，在快递行业得以大量应用。
3.摆轮式分拣装置按其结构形式分，主要分为滚轮式、电辊筒式和皮带式。摆轮式分拣装置中具有多个摆轮单元，在进行转向时，所有摆轮单元需要实现快速同步的转向，现有的转向机构存在结构复杂、转动不便的问题。同时，在常规摆轮式分拣装置中，摆轮单元多采用矩形阵列形式排布，相邻摆轮单元见存在较大的空白空间，且同时要完成转向动作，在分拣软包包裹时更容易造成包裹打滑卡顿。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种摆轮式分拣装置，能够实现多个摆轮单元的同步快速转动，且结构简单，运行稳定。
5.为实现上述目的，本发明提供一种摆轮式分拣装置，包括支撑架、安装于支撑架的摆轮阵、以及转向机构，所述摆轮阵包括m个摆轮排组，m≥2，且m个摆轮排组沿纵向排布，所述摆轮排组包括多个沿横向排布的摆轮单元，所述摆轮单元包括可转动地安装于支撑架的底座、以及安装于底座并用于传送物品的传送机构，所述摆轮排组中所有摆轮单元的底座的旋转中心o都位于同一直线上；所述转向机构包括摆动架、m个相平行的连杆、以及转动驱动组件，所述连杆通过铰接点a铰接在摆动架上，且所有连杆的铰接点a都位于同一直线上，所述摆轮排组与连杆一一对应，所述摆轮排组中所有摆轮单元的底座都通过铰接点b铰接在对应的连杆上，并且任意两个底座的转动中心o和铰接点b的四点连线构成平行四边形，所述转动驱动组件驱动摆动架转动。
6.进一步地，还包括盖板，所述传送机构安装于底座的传送辊筒、以及安装于底座并驱动传送辊筒滚动的传送驱动组件，所述盖板上设有与摆轮单元对应的圆形通孔，所述盖板安装于摆轮阵上侧，所述摆轮单元上端位于圆形通孔中且传送辊筒高于盖板上端面。
7.进一步地，所述摆轮单元还包括固定于底座上的圆形面板，所述面板上设有条形槽孔，所述传送辊筒位于条形槽孔中且高于圆形面板上端面，所述圆形面板位于盖板的圆形通孔中。
8.进一步地，所述摆轮单元的底座下端设有旋转轴，所述旋转轴可转动地安装于支撑架中。
9.进一步地，所述摆轮单元包括多个并排布置且相平行的传送辊筒，并且中间传送辊筒的长度大于两侧的传送辊筒的长度。
10.进一步地，所述摆轮排组中的摆轮单元等距排布，所述摆轮阵中的摆轮排组序号分别记为1#至m#，并且偶数序号摆轮排组中摆轮单元位于奇数序号摆轮排组中相邻两个摆轮单元的正中间。
11.进一步地，所述摆轮阵中的奇数序号摆轮排组中的摆轮单元数量为n，偶数序号摆轮排组中的摆轮单元数量为n-1；还包括设置在奇数序号摆轮排组沿横向两侧边处的辅助辊筒。
12.进一步地，所述转动驱动组件包括电机，所述电机的输出轴与摆动架固定连接。
13.进一步地，所述摆动架中设有多个竖板，且每个竖板上分别铰接一个连杆。
14.进一步地，所述支撑架包括m个相互平行的支撑梁，m个摆轮排组分别安装在m个支撑梁上。
15.如上所述，本发明涉及的摆轮式分拣装置，具有以下有益效果：
16.通过设置摆轮阵、以及转向机构，常传送时，货物沿纵向从摆轮式分拣装置前边进入，通过传送辊筒对货物进行传动，若不需要分拣，摆轮单元不转向，货物从后边出去；需要进行分拣时，控制转向机构动作，转向驱动组件驱动摆动架转动，摆动架带动所有连杆在水平面上同步地进行平动，每根连杆带动对应的摆轮排组中所有摆轮单元进行转向，以此实现所有摆轮单元的同步转动，改变输送方向，实现货物分拣。本发明的摆轮式分拣装置，能够实现多个摆轮单元的同步快速转动，且结构简单，运行稳定。
附图说明
17.图1为现有分拣机装置在输送系统中的工作示意图。
18.图2为本发明的摆轮式分拣装置的俯视图。
19.图3为本发明中的摆轮单元、支撑架和转向机构的安装示意图。
20.图4为本发明中的转向机构的结构示意图。
21.图5为本发明中摆轮单元的结构示意图。
22.元件标号说明
23.001
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主流输送线
24.002
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分流输送线
25.003
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分拣机装置
[0026]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑架
[0027]
11
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支撑梁
[0028]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摆轮排组
[0029]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摆轮单元
[0030]
31
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传送辊筒
[0031]
32
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底座
[0032]
33
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转轴
[0033]
34
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销轴
[0034]
35
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圆形面板
[0035]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
辅助辊筒
[0036]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
盖板
[0037]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转向机构
[0038]
61
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摆动架
[0039]
62
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连杆
[0040]
63
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电机
具体实施方式
[0041]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0042]
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0043]
参见图2至图5，本发明提供了一种摆轮式分拣装置，包括支撑架1、安装于支撑架1的摆轮阵、以及转向机构6，摆轮阵包括m个摆轮排组2，m≥2，具体可根据需要设置，且m个摆轮排组2沿纵向排布，摆轮排组2包括多个沿横向排布的摆轮单元3，摆轮单元3包括可转动地安装于支撑架1的底座32、以及安装于底座32并用于传送物品的传送机构；摆轮排组2中所有摆轮单元3的底座32的旋转中心o都位于同一直线上；转向机构6包括摆动架61、m个相平行的连杆62、以及转动驱动组件，连杆62通过铰接点a铰接在摆动架61上，且所有连杆62的铰接点a都位于同一直线上，摆轮排组2与连杆62一一对应，摆轮排组2中所有摆轮单元3的底座32都通过铰接点b铰接在对应的连杆62上，并且任意两个底座32的转动中心o和铰接点b的四点连线构成平行四边形，也即摆轮排组2中所有摆轮单元3的铰接点b也都位于一条直线上；转动驱动组件驱动摆动架61转动。
[0044]
本发明涉及的摆轮式分拣装置的基本工作原理为：参见图2，正常传送时，摆轮单元3的输送方向沿着纵向，以纵向为前后方向，横向为左右方向，货物沿纵向从摆轮式分拣装置前边进入，通过摆轮单元3的传送机构对货物进行传动，若不需要分拣，则摆轮单元3不转向，货物从后边出去；需要进行分拣时，参见图3，控制转向机构6动作，转向驱动组件驱动摆动架61转动，摆动架61带动所有连杆62在水平面上同步地进行平动，每根连杆62带动对应的摆轮排组2中所有摆轮单元3进行转向，具体地，由于任意两个底座32的转动中心o和铰接点b的四点连线构成平行四边形，也即两个底座32、连杆62、支撑架1一起构成平行四边形连杆62运动机构，因此，连杆62运动时，会带动所有底座32同步地进行转动，以此，实现所有摆轮单元3的同步转动，改变输送方向，货物从左右侧边出去，实现货物分拣。本发明的摆轮式分拣装置，能够实现多个摆轮单元3的同步快速转动，且结构简单，运行稳定。
[0045]
参见图2至图5，以下以一个具体实施例对本发明做进一步说明：
[0046]
在本实施例中，参见图2，作为优选设计，摆轮单元3中的传送机构包括安装于底座32的传送辊筒31、以及安装于底座32并驱动传送辊筒31滚动的传送驱动组件，传送辊筒31的轴线沿左右方向，通过传送辊筒31的滚动进行货物传送，摆轮式分拣装置还包括盖板5，
盖板5上设有与摆轮单元3对应的圆形通孔，盖板5安装于摆轮阵上侧，摆轮单元3上端位于圆形通孔中且传送辊筒31高于盖板5上端面。盖板5能够避免货物落入摆轮单元3之间的间隙中，圆形通孔给摆轮单元3的转动提供空间。
[0047]
在本实施例中，参见图2、图3和图5，进一步地，摆轮单元3还包括固定于底座32上的圆形面板35，面板上设有条形槽孔，传送辊筒31位于条形槽孔中且高于圆形面板35上端面，圆形面板35位于盖板5的圆形通孔中，圆形面板35的边缘靠近于圆形通孔边缘，以此能够防止较小或较软货物卡入到圆形通孔中造成与传送辊筒31造成卡挤。
[0048]
在本实施例中，参见图2、图3和图5，作为优选设计，摆轮单元3包括多个并排布置且相平行的传送辊筒31，并且中间传送辊筒31的长度大于两侧的传送辊筒31的长度，在本实施例中传送辊筒31为两个，中间两个长，两侧两个短，四个传送辊筒31的边缘整体大致成圆形，采用这样方式，摆轮单元3换向时所需要的空间更小，用于输送货物的传送辊筒31能够布置更紧凑，在纵向上的间隙更小。此外，传送辊筒31辊面上优选设有型花纹状，增大与传送物间的摩擦力。摆轮单元3的底座32下端设有旋转轴33，旋转轴33可转动地安装于支撑架1中，旋转轴33即构成转动中心o。在本实施例中，参见图5，底座32通过销轴34与连杆62铰接，销轴34即构成铰接点b。
[0049]
在本实施例中，参见图2，作为优选设计，摆轮排组2中的摆轮单元3等距排布，摆轮阵中包括6个摆轮排组2，可将其序号分别记为1#至6#，并且偶数序号摆轮排组2中的摆轮单元3位于奇数序号摆轮排组2中的相邻两个摆轮单元3的正中间，以此，能够尽量地减少两个摆轮排组2之间的间距，使得摆轮单元3的布置更紧凑，方便较小或较软货物的输送分拣。
[0050]
在本实施例中，参见图2，盖板5呈方形，奇数序号摆轮排组2中的摆轮单元3数量为6，偶数序号摆轮排组2中的摆轮单元3数量为5，因此偶数序号摆轮排组2两侧与盖板5边缘存在较大空隙，在分拣输送时，货物从左右两个侧边输送出去，优选地，还包括设置在奇数序号摆轮排组2沿横向两侧边处的辅助辊筒4，辅助辊筒4可以设置成固定不能转向的，其输送方向与摆轮单元3转向后的分拣输送方向相同，在本实施例中，参见图2，辅助辊筒4的输送方向与纵向呈45度夹角。辅助辊筒4优选为无动力的被动辊，当然也可以为主动辊。
[0051]
在本实施例中，参见图1，作为优选设计，转动驱动组件包括电机63，电机63的输出轴与摆动架61固定连接，转向灵活，反应速度快。摆动架61中设有多个竖板，且每个竖板上分别铰接一个连杆62。
[0052]
在本实施例中，参见图3(图3中只显示了部分结构)，作为优选设计，支撑架1包括6个相互平行的支撑梁11，6个摆轮排组2分别安装在6个支撑梁11上，以此简化支撑架1的结构。
[0053]
由上可知，本实施例中的摆轮式分拣装置，具有以下有益效果：1、能够实现所有摆轮单元3的同步快速转动，且结构简单，运行稳定；2、摆轮单元3的布置更加紧密，同时摆轮单元3中设有多个输送辊筒，能够对较小尺寸规格和软货物包裹进行有效分拣；3、结构简单成本低，安装调试、维护方便；4、摆轮单元3模块系列化设计，可根据客户要求进行不同形式的深度定制。
[0054]
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
[0055]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因
此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。