水果整理机构及水果分拣装置的制作方法

1.本技术属于分拣装置技术领域，更具体地说，是涉及一种水果整理机构及水果分拣装置。


背景技术：

2.水果中不但含有丰富的营养物质，还能促进消化，是人们健康生活不可或缺的重要组成部分。其中，对杨梅等水果进行分拣处理时，需要针对大量采摘的水果进行分类，分类主要根据水果的大小以及品质进行分类。
3.现有的水果在整理分类过程中，需要对水果进行全方位的检测，现有的主要采用人工翻转水果，虽然准确度较高，但是效率比较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种水果整理机构及水果分拣装置，以解决采用人工翻转水果的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种水果整理机构，包括第一输送组件以及安装于所述第一输送组件上的摄像组件，所述摄像组件用于对水果进行拍照，所述第一输送组件包括：
6.输送轮组，用于承载水果，所述输送轮组包括沿输送方向依次转动排列的多个双锥形轮；
7.第一轮组驱动单元，与所述输送轮组驱动连接，用于驱使所述输送轮组沿输送方向移动；以及
8.第一输送带，分别与所述输送轮组摩擦连接，用于驱使所述双锥形轮绕轴线自转。
9.通过采用上述技术方案，通过第一轮组驱动单元驱使输送轮组沿输送方向移动，进而可以输送水果，并使水果呈直线方向输送，由于输送轮组与第一输送带摩擦连接，使得双锥形轮绕轴线自转，实现水果的自转，从而便于摄像组件对水果进行全方位的检测，解决了采用人工翻转水果的技术问题。
10.可选地，所述第一输送组件还包括两挡板以及架体，两所述挡板设置于架体的两侧，并位于所述双锥形轮的两侧，所述挡板沿所述输送方向延伸，所述挡板的长度小于所述第一轮组驱动单元的长度，所述架体上开设有开口，所述开口位于所述挡板的尾端，所述水果整理机构还包括：
11.第二输送组件，设置于所述第一输送组件的上料处，用于接收水果并进行输送整理；以及
12.回收组件，所述回收组件的一端与所述开口连通，所述回收组件的另一端设置于所述第二输送组件的上料端，用于对从所述挡板漏出的水果回收并整理。
13.通过采用上述技术方案，通过设置回收组件，可以接收从开口落下的水果，从而可以对挡板尾端漏出的水果进行回收整理，避免水果过多堵塞通道。
14.可选地，所述水果整理机构还包括：
15.第三输送组件，设置于所述第一轮组驱动单元的侧边，并位于挡板的尾端，所述第三输送组件的输送方向与所述第一输送组件的输送方向相反。
16.通过采用上述技术方案，可以对漏出的水果进一步输送至开口处，并输送至回收组件上，避免遗漏。
17.可选地，所述回收组件包括：
18.第一支撑架，设置于所述第一轮组驱动单元的下方；
19.第一传送带，转动连接于第一支撑架上，并与所述开口连通；
20.第二支撑架，设置于所述第一支撑架的旁侧，所述第二支撑架的一端与所述第一支撑架连接，所述第二支撑架沿输送方向延伸；
21.第二传送带，转动连接于所述第二支撑架上；
22.第三支撑架，第三支撑架的一端与所述第二支撑架的另一端连接，所述第三支撑架的另一端与所述第二输送组件的上料处连通；以及
23.第三传送带，转动连接于所述第三支撑架上。
24.通过采用上述技术方案，回收组件采用传送带接收水果，可以依靠传送带的摩擦力输送水果。
25.可选地，所述回收组件还包括：
26.第一倾斜板，设置于所述第一传送带与所述开口的连接处，所述第一倾斜板朝向所述第一传送带的方向向下倾斜；
27.第二倾斜板，设置于所述第一传送带与所述第二传送带的连接处，所述第二倾斜板朝向所述第二传送带向下倾斜；
28.第三倾斜板，设置于所述第二传送带与所述第三传送带的连接处，所述第三倾斜板朝向所述第三传送带向下倾斜；以及
29.第四倾斜板，设置于所述第三传送带与所述第二输送组件的连接处，所述第三倾斜板朝向所述第二输送组件向下倾斜。
30.通过采用上述技术方案，通过在相邻的两个传送带之间采用倾斜板连接，可以缓冲水果落下的压力，避免水果垂直落下撞伤。
31.可选地，所述第二输送组件包括：
32.多个平行间隔设置的传送通道，所述传送通道沿输送方向延伸；以及
33.多个第四传送带，所述第四传送带与所述传送通道一一对应设置，所述第四传送带包括转动连接于所述传送通道上的第一段以及转动连接于所述传送通道上的第二段，所述第一段设置于传送通道的一侧边，所述第二段设置于所述传送通道的另一侧边。
34.通过采用上述技术方案，通过在传送通道的两侧边分别设置第一段和第二段，可以使得水果一一沿传送通道输送，进而可以对水果进行整理。
35.可选地，所述第一段与所述第二段相交形成的夹角为30
°‑
90
°
。
36.通过采用上述技术方案，夹角在该范围内，可以较好地传送水果，当夹角过大时，水果容易平铺，不便于整理输送，当夹角过小时，水果不易通过，整理效果不佳。
37.可选地，所述第二输送组件还包括：
38.两收口挡板，相对设置于所述传送通道的下料处，两个所述收口挡板之间的间距
由靠近所述传送通道的一端向远离所述传送通道的一端逐渐减小，并形成一个逐渐收窄的收口通道。
39.通过采用上述技术方案，水果在经过收口挡板时，在两个收口挡板的导向作用下被调整成直线的滑动输送姿态。
40.可选地，所述第一轮组驱动单元包括：
41.旋转驱动件，安装于所述架体上；
42.两链轮，两所述链轮沿输送方向相对设置于所述架体上，其中一个所述链轮与所述旋转驱动件的驱动端驱动连接，另一个所述链轮与所述架体连接；以及
43.链条，套设于两所述链轮上；以及
44.转轴，转轴穿设于所述链条上，且所述转轴的两端分别转动连接有所述双锥形轮。
45.通过采用上述技术方案，通过链条带动转轴转动进而带动转动连接于转轴上的双锥形轮沿输送方向转动，进而可以输送水果，并使得水果呈直线输送。
46.本技术还提供了一种水果分拣装置，包括上述所述的水果整理机构。
47.通过采用上述技术方案，通过第一轮组驱动单元驱使输送轮组沿输送方向移动，进而可以输送水果，并使水果呈直线方向输送，由于输送轮组与第一输送带摩擦连接，使得双锥形轮绕轴线自转，实现水果的自转，从而便于摄像组件对水果进行全方位的检测，解决了采用人工翻转水果的技术问题。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本实用新型实施例提供的第一整理机构和第二整理机构的立体结构示意图；
50.图2为本实用新型实施例提供的第二整理机构的立体结构示意图；
51.图3为本实用新型实施例提供的第二整理机构去除回收组件的立体结构示意图；
52.图4为本实用新型实施例提供的第二整理机构去除回收组件的局部结构示意图；
53.图5为本实用新型实施例提供的输送轮组与链条的局部结构示意图；
54.图6为本实用新型实施例提供的第一整理机构的立体结构示意图；
55.图7为本实用新型实施例提供的水果分拣装置的俯视结构示意图；
56.图8为本实用新型实施例提供的整箱输送机构的立体结构示意图二；
57.图9为本实用新型实施例提供的翻箱机构的立体结构示意图一；
58.图10为本实用新型实施例提供的翻转组件的立体结构示意图二；
59.图11为本实用新型实施例提供的翻转组件去除第一驱动件的立体结构示意图；
60.图12为本实用新型实施例提供的翻箱机构去除翻转组件的立体结构示意图；
61.图13为本实用新型实施例提供的推料组件的立体结构示意图一；
62.图14为本实用新型实施例提供的推料组件的立体结构示意图二；
63.图15为本实用新型实施例提供的分装机构的俯视结构示意图；
64.图16为本实用新型实施例提供的分装机构的立体结构示意图；
65.图17为本实用新型实施例提供的吹气板的立体结构示意图。
66.其中，图中各附图标记：
67.1-机架；
68.2-整箱输送机构；21-第一输送辊；22-第二输送带；23-第二输送辊；24-第一止挡件；25-第二止挡件；
69.3-翻箱机构；31-翻转组件；311-第一安装板；312-第五传送带；313-第一驱动件；314-驱动源；315-转动辊；316-压紧辊；32-第四输送组件；33-第五输送组件；34-导向板；35-箱体接收架；36-推料组件；361-安装架；362-第二驱动件；363-旋转轮；364-第六传送带；365-刮板；
70.4-箱体；
71.5-水果整理机构；51-第一输送组件；510-架体；5100-开口；511-第一轮组驱动单元；5111-旋转驱动件；5112-链轮；5113-链条；5114-转轴；513-输送轮组；514-第一输送带；515-挡板；52-摄像组件；53-回收组件；530-第一支撑架； 531-第一传送带；532-第二支撑架；533-第二传送带；534-第三支撑架；535-第三传送带；536-第一倾斜板；537-第二倾斜板；538-第三倾斜板；539-第四倾斜板；54-第二输送组件；541-传送通道；542-第四传送带；5421-第一段；5422
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第二段；543-收口挡板；55-第三输送组件；
72.6-分装机构；61-第六输送组件；62-分装盒；63-吹气板；631-吹气孔；632
‑ꢀ
出气孔。
具体实施方式
73.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
74.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
75.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
76.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
77.请一并参阅图1及图2，现对本技术实施例提供的水果整理机构进行说明。所述水果整理机构，包括第一输送组件51以及安装于第一输送组件51上的摄像组件52，该摄像组件52用于对水果进行拍照分析。
78.具体地，进一步参见图3至图5，第一输送组件51包括输送轮组513、第一轮组驱动
单元511以及第一输送带514。其中，输送轮组513用于承载水果，该输送轮组513包括沿输送方向依次转动排列的多个双锥形轮，第一轮组驱动单元511与输送轮组513驱动连接，用于驱使输送轮组513沿输送方向移动，第一输送带514分别与输送轮组513摩擦连接，用于驱使该双锥形轮绕轴线自转。其具体工作原理如下：
79.当第一轮组驱动单元511沿输送方向移动时，从而带动输送轮组513沿输送方向转动，进而可以带动设置于输送轮组513上的水果转动，即可以输送水果，当输送轮组513沿输送方向运动时，由于输送轮组513与第一输送带514 接触，在摩擦力的作用下，使得双锥形轮绕轴线方向自转，实现水果的自转，从而便于摄像组件52对水果进行全方位的色选和形选，进而可以判别水果的等级，达到精细化分选的目的。
80.本技术提供的水果整理机构，与现有技术相比，通过第一轮组驱动单元511 驱使输送轮组513沿输送方向移动，进而可以输送水果，并使水果呈直线方向输送，由于输送轮组513与第一输送带514摩擦连接，使得双锥形轮绕轴线自转，实现水果的自转，从而便于摄像组件对水果进行全方位的检测，解决了采用人工翻转水果的技术问题。
81.具体地，该双锥形轮的两端的横截面直径相较于中间的横截面直径较大，避免水果向两边窜动，有利于输送水果。
82.进一步地，进一步结合图4，水果整理机构还包括架体510，第一轮组驱动单元511安装于架体510上，第一轮组驱动单元511包括旋转驱动件5111、两链轮5112、链条5113以及转轴5114。其中，旋转驱动件5111安装于架体510 上；两链轮5112沿输送方向相对设置于架体510上，其中一个链轮5112与旋转驱动件5111的驱动端驱动连接，并在旋转驱动件5111的作用下转动，另一个链轮5112与架体510连接；链条5113套设于两链轮5112上，链条5113上转动连接有转轴5114，转轴5114的两端分别转动连接有一个双锥形轮。
83.当与旋转驱动件5111驱动连接的链轮5112旋转时，链条5113通过与链轮 5112的齿部啮合，从而可以转动，另一个链轮在链条5113啮合的作用下旋转，从而使得链条5113可以沿输送方向旋转，其中转轴5114的两端均伸出链条 5113，且转轴5114的两端均连接有双锥形轮，从而可以形成两个输送通道。
84.在本实用新型一个实施例中，参阅图2及图3，第一输送组件51还包括两挡板515，两个挡板515相对设于输送轮组513的两侧，挡板515沿输送方向延伸，且该挡板515的长度小于链条5113的长度，架体510上开设有开口5100，该开口5100位于挡板515的尾端，从而可以使得没有呈直线输送的水果从挡板 515的尾端落入架体510的两侧，避免水果过多堵塞通道，并通过开口5100落下。
85.进一步地，水果整理机构5还包括第二输送组件54以及回收组件53，第二输送组件54设置于第一输送组件51的上料处，用于接收水果并进行输送整理，回收组件53的一端与开口5100连通，可以接收从开口5100落下的水果，回收组件53的另一端设置于第二输送组件54的上料端，从而可以对从挡板515 尾端漏出的水果进行回收并整理。
86.在本技术一个实施例中，请一并参阅图1及图2，水果整理机构5还包括第三输送组件55，该第三输送组件55设置于链条5113的侧边，并位于挡板515 的尾端，该第三输送组件55的输送方向与第一输送组件51的输送方向相反，从而可以将漏出的水果进一步输送至开口处，并输送至回收组件上。
87.具体地，在本实施例中，该回收组件53包括第一支撑架530、第一传送带 531、第二
支撑架532、第二传送带533、第三支撑架534以及第三传送带535。其中，第一支撑架530设置于链条5113的下方，并与输送方向垂直设置，第一传送带531转动连接于第一支撑架530上，并与开口5100连通；第二支撑架 532设置于第一支撑架530的旁侧，第二支撑架532的一端与第一支撑架530 连接，第二支撑架532沿输送方向延伸，该第二支撑架532倾斜设置，并朝向第三支撑架534的方向向上倾斜，第二传送带533转动连接于第二支撑架532 上；第三支撑架534的一端与第二支撑架532的另一端连接，第三支撑架534 的另一端与第二输送组件54的上料处连通；第三传送带535转动连接于第三支撑架534上。从挡板515尾端漏出的水果可以从开口5100处漏出，并落在第一传送带531上，通过第一传送带531输送至第二传送带533上，随后输送至第三传送带535上，最后输送至第二输送组件54的上料处，再进行进一步整理，避免不呈直线排布的水果堵塞第一输送组件51。
88.在本实用新型一个实施例中，请参阅图1，回收组件53还包括第一倾斜板 536、第二倾斜板537、第三倾斜板538以及第四倾斜板539。其中，第一倾斜板536设置于第一传送带531与开口5100的连接处，第一倾斜板536朝向第一传送带531的方向向下倾斜；第二倾斜板537设置于第一传送带531与第二传送带533的连接处，第二倾斜板537朝向第二传送带533向下倾斜；第三倾斜板538设置于第二传送带533与第三传送带535的连接处，第三倾斜板538朝向第三传送带535的方向向下倾斜；第四倾斜板539设置于第三传送带535与第二输送组件54的连接处，第三倾斜板538朝向第二输送组件54的方向向下倾斜。通过在相邻的两个传送带之间采用倾斜板连接，可以缓冲水果落下的压力，避免水果垂直落下撞伤。
89.在本实用新型一个实施例中，请参阅图1及图6，第二输送组件54包括多个平行间隔设置的传送通道541以及多个第四传送带542。其中，传送通道541 设置于架体510上，并沿输送方向延伸，传送通道541呈v形结构，即传送通道541的横截面形状呈v形；第四传送带542与传送通道541一一对应设置，第四传送带542包括转动连接于传送通道541上的第一段5421以及转动连接于传送通道541上的第二段5422，第一段5421设置于传送通道541的一侧边，第二段5422设置于传送通道541的另一侧边，即第一段5421和第二段5422 呈一定夹角设置，该夹角可以根据水果的大小进行设计，从而可以使得水果一一沿传送通道541输送，即使得水果呈直线的滑动姿态，进而可以对水果进行初步整理。
90.具体地，第一段5421和第二段5422之间的夹角为30度-90度之间，夹角在该范围内，可以较好地传送水果，当夹角过大时，水果容易平铺，当夹角过小时，水果不易通过，整理效果不佳。
91.进一步地，第二输送组件还包括两收口挡板543，该收口挡板543相对设置于传送通道541的下料处，两个收口挡板543之间的间距由靠近传送通道541 的一端向远离传送通道541的一端逐渐减小，并形成一个逐渐收窄的呈y字形的收口通道，水果在经过收口挡板543时，在两个收口挡板543的导向作用下被调整成直线的滑动输送姿态。
92.请参阅图7，本技术还提供一种水果分拣装置，所述水果分拣装置包括上述任意实施例中的水果整理机构5。
93.本技术提供的水果分拣装置，采用了上述的水果整理机构5，通过第一轮组驱动单元511驱使输送轮组513沿输送方向移动，进而可以输送水果，并使水果呈直线方向输送，由于输送轮组513与第一输送带514摩擦连接，使得双锥形轮绕轴线自转，实现水果的自转，从而便于摄像组件对水果进行全方位的检测，解决了采用人工翻转水果的技术问题。
94.在本技术一个实施例中，参阅图1及图7，该水果分拣装置还包括控制机构(图中未示出)和机架1，机架1上沿输送方向依次设置有整箱输送机构2、翻箱机构3、水果整理机构5以及分装机构6。其中，整箱输送机构2设置于机架1的上游，用于输送盛放有水果的箱体4至下一工位；翻箱机构3设置于整箱输送机构2的下料处，用于翻转箱体4并分离箱体4和水果；水果整理机构 5设置于翻箱机构3的下料处，该水果整理机构5包括第一输送组件51和安装于第一输送组件51上的摄像组件52，摄像组件52用于对水果进行拍照并上传给控制机构，用于供控制机构分析出水果的品质；分装机构6设置于机架1的下游，用于将分拣出的水果分装至分装盒62，分装机构6上设置有多个沿输送方向设置的分装盒62。需要说明的是，上述各个机构均与控制机构通讯连接。其工作原理如下：
95.首先将盛放有水果的箱体4放置于整箱输送机构2上，该整箱输送机构2 将箱体4输送至翻箱机构3上，该翻箱机构3将箱体4进行翻转后并将水果和箱体4进行分离，分离后的箱体4输送至下料处，并进行下料，分离后的水果依次输送至水果整理机构5进行整理。第一输送组件51对水果进行整理，摄像组件52用于对水果进行拍照并上传到控制机构上，该控制机构分析水果的品色，并将指令传送给分装机构6，从而将不同品质的水果分流至各个分装盒62 内，从而可以对水果进行分类并进行包装。需要说明的是，各个机构在工作时，均通过控制机构控制各个机构的工作，以完成完整的分拣工序，使得整个操作为自动化操作，即可以节省人工成本，又提高了生产效率。
96.在本实用新型一个实施例中，请一并参阅图7及图8，整箱输送机构2包括多个第一输送辊21、第二输送带22以及多个第二输送辊23。其中，多个第一输送辊21用于输送盛放有水果的箱体4，多个第一输送辊21沿输送方向依次间隔设置，并转动连接于机架1上；第二输送带22设置于靠近下料处的第一输送辊21的一侧，并转动连接于机架1上；多个第二输送辊23用于输送盛放有水果的箱体4，设置于第二输送带22的下料处，并转动连接于机架1上。其中，第二输送带22倾斜设置，第二输送带22朝向第二输送辊23的方向向上倾斜，即将第二输送带22设置为爬坡式输送带，可以节省生产空间，输送量也比较大。多个第一输送辊21以及多个第二输送辊23均平行间隔设置于机架1上。
97.进一步地，整箱输送机构2还包括两相对设置的第一止挡件24以及两相对设置的第二止挡件25，第一止挡件24分设于第一输送辊21的相对两侧，能够防止在输送过程中箱体4或者水果倾覆，第二止挡件25分设于第二输送辊23 的相对两侧，能够防止在输送过程中箱体4或者箱体4内的水果倾覆。
98.在本实用新型一个实施例中，请参阅图7、图9及图12，翻箱机构3包括翻转组件31、第四输送组件32以及第五输送组件33。其中，翻转组件31设置于整箱输送机构2的下料处，用于翻转盛装有水果的箱体4并进行输送；第四输送组件32设置于翻转组件31的下料处，用于接收箱体4，并转动连接于机架1上；第五输送组件33设置于翻转组件31的下料处，并位于第四输送组件 32的靠近机架1的一侧，用于接收水果，第五输送组件33转动连接于机架1 上。
99.进一步地，该翻箱机构3还包括导向板34，该导向板34倾斜设置于翻转组件31和第五输送组件33之间，导向板34为倾斜板，该导向板34用于将水果引导进入第五输送组件33上，在翻转组件31和第五输送组件33之间设置导向板34，该导向板34能够辅助分离后的水果缓慢地滑落至第五输送组件33上，可以起到一定的缓冲作用，并由第五输送组件33输送
至下一工位，避免直接将水果倒落至第五输送组件33上，导致水果碰坏。其具体工作原理如下：
100.盛放有水果的箱体4通过第二输送辊23输送至翻转组件31上，翻转组件 31翻转将箱体4翻转180度，使得箱体4的开口侧朝下，其中朝下指的是朝向机架1的方向，随后由翻转组件31进一步输送，在重力的作用下，水果在导向板34的导向作用滑落至第五输送组件33上，并由第五输送组件33输送至下一工位，箱体4通过第四输送组件32输送并进行下料。需要说明的是，第四输送组件32和第五输送组件33均包括转动连接于机架1上的输送带以及驱使输送带转动的旋转驱动源，输送带转动带动箱体4或者水果沿输送方向前进。
101.具体地，在本实施例中，进一步结合图10及图11，翻转组件31包括两第一安装板311、两第五传送带312以及第一驱动件313。其中，两第一安装板 311相对设置于机架1的两侧，并与机架1转动连接；第五传送带312平行并间隔设置于两第一安装板311之间，两条第五传送带312之间形成供盛放有水果的箱体4通过的通道，从而可以供箱体4通过，各第五传送带312都可以相对于机架1转动；第一驱动件313的输出端与其中一个第一安装板311驱动连接，用于驱使第一安装板311转动。
102.当盛装有水果的箱体4输送至其中一个第五传送带312上时，即其中一个第五传送带312位于下方时，第一驱动件313转动带动第一安装板311转动，从而使得另一个第五传送带312位于下方，且箱体4的开口朝下，由于另一第五传送带312自身转动，会带动开口朝下的箱体4继续往前运动，当运动至翻转组件31与第四输送组件32和第五输送组件33的连接处时，在重力的作用下，水果向下滑落至第五输送组件33上，箱体4运输至第四输送组件32上，从而完成水果与箱体4的分离。
103.进一步地，翻转组件31还包括驱动源314、多个转动辊315以及两个压紧辊316。其中，驱动源314的输出端与其中一个转动辊315驱动连接，用于驱使转动辊315转动，转动辊315的两端转动连接于两个第一安装板311之间，第五传送带312套设于多个转动辊315上，从而在转动辊315的转动作用下带动第五传送带312转动，两个压紧辊316抵压于第五传送带312上，并位于与驱动源314驱动连接的转动辊315之间，从而使得第五传送带312的传送比较顺畅。
104.需要说明的是，整箱输送机构2与翻箱机构3之间设置有传感器，避免箱体4堆积在翻箱机构3上，导致翻转不顺畅。
105.在本实用新型一个实施例中，参阅图12至图14，翻箱机构3还包括箱体接收架35和推料组件36。其中，箱体接收架35倾斜设置于第四输送组件32 的一侧，便于箱体4顺畅的滑落；推料组件36与箱体接收架35相对设置，用于将第四输送组件32上的箱体4推动至箱体接收架35上。
106.具体地，在本实施例中，推料组件36包括安装架361、第二驱动件362、两旋转轮363、第六传送带364以及刮板365。其中，安装架361架设于第四输送组件32上，第二驱动件362与安装架361连接，两个旋转轮363相对设置于第四输送组件32的两侧，其中一个旋转轮363与第二驱动件362的驱动端驱动连接，另一个旋转轮363与安装架361转动连接；第六传送带364套设于两旋转轮363上；刮板365的一侧端与第六传送带364连接，刮板365的另一侧端用于推动箱体4至箱体接收架35上。当第二驱动件362转动带动其中一个旋转轮363旋转，第六传送带364旋转，依靠第六传送带364与旋转轮363之间的摩擦力，从而带动另一个旋转
轮363旋转，第六传送带364的旋转作用，带动刮板365朝靠近箱体接收架35的方向移动或者朝远离箱体接收架35的方向移动，进而可以推动箱体4移动至箱体接收架35上。
107.在本实用新型一个实施例中，请参阅图15至图17，分装机构6包括第六输送组件61，转动连接于机架1上，第六输送组件61的输送方向间隔设置有多个分装盒62，分装盒62设置于第六输送组件61的侧边，分装盒62的朝向第六输送组件61的一侧部具有开孔；吹气板63架设于第六输送组件61上，吹气板63上设置有相互连通的吹气孔631和出气孔632，吹气孔631用于与空压机连通，出气孔632朝向分装盒62的开孔，以将第六输送组件61上的水果吹送至分装盒62内。通过摄像组件52拍照的水果，可以进行分类，不同品像的水果分装于不同位置的分装盒62内，当分装完成后，再将分装盒62关闭即可。
108.需要说明的是，第六输送组件61的两侧均设置有分装盒62，可以多分装一些水果。
109.具体地，第六输送组件61也是通过链条传动带动双锥形轮转动，从而输送水果。
110.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。