一种轻载穿梭车提升机的制作方法

1.本实用新型涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种轻载穿梭车提升机。


背景技术：

2.智能立体仓库种类繁多，根据出入库形式的不同，分为堆垛机库、穿梭车库、四向穿梭车库及叉车库。其中穿梭车仓库适用于货架单巷道货物搬运，利用人工叉车插取方式实现货物的出库、入库、移库以及穿梭车的换层。但随着国内物流行业的快速发展，为了使轻载穿梭车效率更高，实现换层的需求，故设计一款轻载穿梭车换层提升机。
3.公开号为cn211970593u的中国实用新型专利公开了一种穿梭车立体仓库用移动提升机，其缺点在于该提升机的载货台位于机架内部并且具有一定的高度，因而限制了载货台的提升高度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种结构简单、提升稳定的轻载穿梭车提升机。
5.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轻载穿梭车提升机，包括提升框架组件和升降车架组件，所述提升框架组件包括提升框架和设置在提升框架上的提升机构及配重组件，所述升降车架组件可移动地设置在提升框架一侧，并可相对提升框架沿水平向式伸缩，所述提升机构连接在升降车架组件与配重组件之间。
6.作为优选，所述提升机构包括电机、传动轮和提升链/带，所述传动轮设置在提升框架上下两端，所述提升链/带绕设在上下两个传动轮之间，至少有一所述传动轮连接有驱动轴，所述驱动轴与电机相连。
7.作为优选，所述电机与驱动轴之间连接有联轴器。
8.作为优选，所述升降车架组件包括升降架和伸缩轨道，所述升降架滑动安装在提升框架上并与提升链/带相连，所述伸缩轨道滑动安装在升降架上，所述升降架与伸缩轨道之间连接有气动元件。
9.作为优选，所述升降架的靠近提升框架的一端设置有导轮组件和侧轮组件，所述提升框架设置有与导轮组件和侧轮组件相配合的导向立柱。
10.作为优选，所述配重组件包括配重框架、配重块和侧导向轮组件，所述配重块固定在配重框架上，所述配重框架通过侧导向轮组件可移动地安装在提升框架上。
11.作为优选，所述提升框架的上下两端设置有上顶板和下底板，所述上顶板与下底板之间连接有保护绳。
12.作为优选，所述提升框架的背向升降车架组件的一侧设置有爬梯。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、提升稳定，而且由于升降车架组件设置在提升框架的一侧，不占用提升空间，增加了提升机的提升高度。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例中的提升框架组件结构图；
16.图3是本实用新型实施例中的升降车架组件结构图；
17.图4是本实用新型实施例中的配重组件图；
18.图中：1-提升框架组件，1-1-提升框架，1-2-提升机构，2-升降车架组件，3-配重组件，4-电机，5-联轴器，6-驱动轴，7-传动轮，8-提升链/带，9-导向立柱，10-下底板，11-上顶板，12-爬梯，13-保护绳，14-导轮组件，15-侧轮组件，16-升降架，17-伸缩轨道，18-气动元件，19-配重框架，20-配重块，21-侧导向轮组件。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
20.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
21.实施例：如图1和图2所示，一种轻载穿梭车提升机，包括提升框架组件1和升降车架组件2，提升框架组件1包括提升框架1-1和设置在提升框架1-1上的提升机构1-2及配重组件3，升降车架组件2可移动地设置在提升框架1-1一侧，并可相对提升框架1-1沿水平向式伸缩，提升机构1-2连接在升降车架组件2与配重组件3之间。
22.提升机构1-2包括电机4、传动轮7和提升链/带8，传动轮7设置在提升框架1-1上下两端，提升链/带8绕设在上下两个传动轮7之间，升降车架组件2连接在提升链/带8的一侧，配重组件3连接在提升链/带8的另一侧。
23.在本实施例中，提升链/带8采用链条，传动轮7采用链轮；在其它实施例中，提升链/带8采用带齿的皮带，传动轮7采用对应的皮带轮。
24.位于提升框架1-1上端的传动轮7通过转轴安装在提升框架1-1上，位于提升框架1-1下端的传动轮7通过驱动轴6安装在提升框架1-1上，驱动轴6与电机4相连。其中电机4与驱动轴6之间连接有联轴器5。
25.电机4通过联轴器5和驱动轴6驱动传动轮7转动，并通过，提升链/带8带动升降车架组件2上升、配重组件3下降或带动升降车架组件2下降、配重组件3上升。
26.如图3所示，升降车架组件2包括升降架16和伸缩轨道17，升降架16滑动安装在提升框架1-1上并与链条相连，伸缩轨道17滑动安装在升降架16上，升降架16与伸缩轨道17之间连接有气动元件18，气动元件18为气缸，气缸的一端铰接在升降架16上，另一端铰接在伸缩轨道17。
27.升降架16的靠近提升框架1-1的一端设置有导轮组件14和侧轮组件15，所述提升框架1-1设置有与导轮组件14和侧轮组件15相配合的导向立柱9。
28.如图2和图4所示，配重组件3包括配重框架19、配重块20和侧导向轮组件21，配重块20固定在配重框架19上，配重框架19通过侧导向轮组件21可移动地安装在提升框架1-1上。
29.配重组件3通过增加配重块20来改变配重组件3的重量，保证提升机稳定提升。
30.提升框架1-1的上下两端设置有上顶板11和下底板10，上顶板11与下底板10之间连接有保护绳13，保护绳13采用钢丝绳，起保护作用。
31.提升框架1-1的背向升降车架组件2的一侧设置有爬梯12，爬梯12固定连接在上顶板11与下底板10之间。


技术特征：
1.一种轻载穿梭车提升机，包括提升框架组件(1)和升降车架组件(2)，其特征在于：所述提升框架组件(1)包括提升框架(1-1)和设置在提升框架(1-1)上的提升机构(1-2)及配重组件(3)，所述升降车架组件(2)可移动地设置在提升框架(1-1)一侧，并可相对提升框架(1-1)沿水平向式伸缩，所述提升机构(1-2)连接在升降车架组件(2)与配重组件(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种轻载穿梭车提升机，其特征在于：所述提升机构(1-2)包括电机(4)、传动轮(7)和提升链/带(8)，所述传动轮(7)设置在提升框架(1-1)上下两端，所述提升链/带(8)绕设在上下两个传动轮(7)之间，至少有一所述传动轮(7)连接有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)与电机(4)相连。3.根据权利要求2所述的一种轻载穿梭车提升机，其特征在于：所述电机(4)与驱动轴(6)之间连接有联轴器(5)。4.根据权利要求2所述的一种轻载穿梭车提升机，其特征在于：所述升降车架组件(2)包括升降架(16)和伸缩轨道(17)，所述升降架(16)滑动安装在提升框架(1-1)上并与提升链/带(8)相连，所述伸缩轨道(17)滑动安装在升降架(16)上，所述升降架(16)与伸缩轨道(17)之间连接有气动元件(18)。5.根据权利要求4所述的一种轻载穿梭车提升机，其特征在于：所述升降架(16)的靠近提升框架(1-1)的一端设置有导轮组件(14)和侧轮组件(15)，所述提升框架(1-1)设置有与导轮组件(14)和侧轮组件(15)相配合的导向立柱(9)。6.根据权利要求1所述的一种轻载穿梭车提升机，其特征在于：所述配重组件(3)包括配重框架(19)、配重块(20)和侧导向轮组件(21)，所述配重块(20)固定在配重框架(19)上，所述配重框架(19)通过侧导向轮组件(21)可移动地安装在提升框架(1-1)上。7.根据权利要求1所述的一种轻载穿梭车提升机，其特征在于：所述提升框架(1-1)的上下两端设置有上顶板(11)和下底板(10)，所述上顶板(11)与下底板(10)之间连接有保护绳(13)。8.根据权利要求1所述的一种轻载穿梭车提升机，其特征在于：所述提升框架(1-1)的背向升降车架组件(2)的一侧设置有爬梯(12)。

技术总结
本实用新型涉及一种轻载穿梭车提升机，包括提升框架组件和升降车架组件，所述提升框架组件包括提升框架和设置在提升框架上的提升机构及配重组件，所述升降车架组件可移动地设置在提升框架一侧，并可相对提升框架沿水平向式伸缩，所述提升机构连接在升降车架组件与配重组件之间。本实用新型结构简单、提升稳定，而且由于升降车架组件设置在提升框架的一侧，不占用提升空间，增加了提升机的提升高度。增加了提升机的提升高度。增加了提升机的提升高度。


技术研发人员：朱晓良 陈超 潘燕萍
受保护的技术使用者：湖州音锋机器人有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/3/4