一种手推式割草机用无刷电机控制器的制作方法

1.本发明属于电机控制器技术领域，具体的说是一种手推式割草机用无刷电机控制器。


背景技术：

2.割草机用的电机一般都为无刷电机，而该电机都配有专用的控制器对其进行操控。
3.公开号为cn212138443u的一项中国专利公开了一种手提式割草机电机驱动控制器，包括驱动控制器装置主体、连接板、第一防护板、第二防护板和第三防护板，所述驱动控制器装置主体的右侧设置有连接板，且连接板的上端插设有第一防护板，所述连接板的下方插设有第三防护板，且第三防护板和第一防护板皆贯穿连接板。本实用新型通过设置驱动控制器装置主体、连接板、第一防护板、第三防护板、第二插块、胶块和第一开槽。
4.现有的电机控制器为对电机进行及时的检测控制，即将控制器安装在割草机上距离电机较近的位置上，在长时间的使用观察中，发现了控制器需要实时对电机进行监测控制，而电机在长时间的运行下，其产生的振动对控制器的防倾倒传感器和温度保护器的正常检测有较大影响。
5.为此，本发明提供一种手推式割草机用无刷电机控制器。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种手推式割草机用无刷电机控制器，本发明实施例所述的一种手推式割草机用无刷电机控制器，包括放置壳体；所述放置壳体内部设有固定座；所述固定座内部安装有控制器本体；所述固定座与放置壳体之间设有多组弹性绳a；所述弹性绳a一端与固定座端部连接，一端与放置壳体内侧壁连接；在使用时，将放置壳体安装在割草机上，靠近电机的位置处，然后就可正常的将割草机开机除草，通过将控制器本体内部放置壳体设置为悬挂设置，可使割草机在工作时，电机发生振动的过程中，振动效果会通过放置壳体、固定座和弹性绳a传导至控制器本体处，然而控制器本体是通过弹性绳a挂在放置壳体内部，所以在放置壳体振动时，控制器本体受到的振动会在弹性绳a处消散部分，减少振动对控制器本体的影响，使得控制器本体在长时间的使用中，还可保持良好的工作状态。
8.优选的，所述控制器本体内部安装有欠压保护器、堵转保护器、电机相线断路保护器；所述控制器本体内部安装有欠压保护器、过压保护器、防倾倒传感器、温度保护器；本控制器本体采用无霍尔的pwm方波控制以及恒速控制，通过电机的反电动势信号获取电机的转子位置信号。由于无刷电机不需要霍尔传感器，从而增加了无刷电机的使用寿命和可靠性；本无刷电机控制器主要应用于手推式割草机上，采用16位mcu，软件结构符合欧盟安全认证；本控制器本体采用铝外壳进行散热，整个产品灌胶，确保产品在任何环境下长时间工
作；同时设置的欠压保护器、堵转保护器、电机相线断路保护器可确保控制器及整机的可靠性；
9.而且设有欠压保护器、过压保护器、防倾倒传感器、温度保护器；相较于其他电机驱动电路有如下几个优点；
10.1.根据负载大小实现电机转速自动切换，当负载较轻时，控制电机转速在低速运行，负载较重时，控制电机转速在高速运行。
11.2.采用无霍尔恒速控制，具有eabs柔性电子刹车功能，确保电机在2秒内完全停止。
12.3.具有防倾倒保护功能，一旦检测整机倾斜角度超过45
±
10度，马达不启动或停机，确保用户安全。
13.优选的，所述控制器本体上设有稳定板；所述稳定板与控制器本体滑动配合；所述稳定板与放置壳体之间设有一对弹片；所述稳定板与控制器本体之间设有海绵垫；通过在控制器本体与放置壳体之间设有稳定板，可将控制器本体架在放置壳体内部，减少放置壳体在剧烈晃动时，控制器本体会与放置壳体内侧壁撞击的问题，同时稳定板通过弹片架在放置壳体上，可使稳定板在放置壳体内部可进行摆动，对控制器本体进行支撑，提升控制器本体在放置壳体内部的稳定性，同时可使控制器本体在固定座内部正常摆动。
14.优选的，所述稳定板与放置壳体之间设有气垫；所述稳定板与之间设有弧形压板；所述弧形压板通过弹簧安装在稳定板上；所述弧形压板另一端与气垫接触；所述气垫上连通有多组透气管；通过在稳定板与放置壳体之间设有气垫，可在控制器本体在放置壳体内部晃动时，通过稳定板对气垫反复挤压，使气垫内部的气体通过透气管喷出，加速放置壳体内部的空气流动，有助于控制器本体的工作散热，进一步提升控制器本体工作的稳定性，同时气垫还可对稳定板进行辅助支撑，使得稳定板对控制器本体的支撑更加稳定。
15.优选的，所述透气管端部穿过弹片并延伸至弹片外部；所述透气管中部与弹片固接；通过透气管与弹片中部固定，可在稳定板被和弹片振动时，带动透气管摆动，使透气管喷气的范围更大，使得放置壳体内部的更多气体被带动流通，进一步提升控制器本体的温控效果。
16.优选的，所述放置壳体的侧壁安装有透气防尘网；所述放置壳体内部与透气防尘网对应位置设有摆动板；所述摆动板两端与放置壳体内侧壁之间连接有弹性绳b；所述摆动板上靠近透气防尘网的一侧固接有多组疏通毛刷杆体；所述疏通毛刷杆体直径小于透气防尘网的孔径；所述疏通毛刷杆体长度大于透气防尘网厚度；所述疏通毛刷杆体端部穿过透气防尘网延伸至透气防尘网的另一侧；通过在放置壳体侧壁设有透气防尘网，可使放置壳体内部的气体与放置壳体外部的气体进行交换流通，使控制器本体可更加良好的进行散热，同时在透气防尘网的一侧设有弹性绳b支撑的摆动板，可在放置壳体振动的过程中，摆动板在透气防尘网的一侧进行振动，此时疏通毛刷杆体就会在透气防尘网内部进行往复移动，对透气防尘网进行疏通，保持透气防尘网的透气性，使得放置壳体内部的气体可与放置壳体外部的气体进行较为畅通的热交换，同时晃动的摆动板可加速透气防尘网附近的气体流动速度，使得透气防尘网附近的气体加速流通，进一步减少透气防尘网会被堵塞的问题。
17.优选的，所述固定座侧壁上固接有磁铁a；所述摆动板侧壁固接有磁铁b；所述磁铁a与磁铁b互斥；通过在摆动板上设有磁铁b，可使固定座在晃动时磁铁a推动磁铁b晃动感，
使得摆动板在透气防尘网处的摆动幅度更大，使得摆动板可通过疏通毛刷杆体对透气防尘网进行更加稳定的疏通，降低透气防尘网会被堵塞的问题。
18.优选的，所述放置壳体侧壁上设有多组摆动球；所述摆动球与放置壳体之间连接有弹性绳c；所述摆动球设在透气防尘网的一侧；通过在透气防尘网附近设有摆动球，可使磁铁b被磁铁a推动晃动时，摆动球也会发生摆动，然后对透气防尘网进行敲打，使得透气防尘网表面的杂质被抖散敲落，进一步保证了透气防尘网的透气性。
19.优选的，所述疏通毛刷杆体内部开设有通气腔；所述疏通毛刷杆体内部开设有多组出气孔；所述出气孔连接在通气腔与疏通毛刷杆体侧壁之间；通过在疏通毛刷杆体内部设有通气腔，可使气体从通气腔内部流过，然后从出气孔处喷出，使得透气防尘网的透气性能得到保持，减少因疏通毛刷杆体伸入在透气防尘网内部而导致的透气防尘网透气率降低过多的问题。
20.优选的，所述疏通毛刷杆体端部设有柔性护垫；所述柔性护垫与疏通毛刷杆体之间设有弹性支腿；所述弹性支腿一端连接在柔性护垫上，另一端连接在疏通毛刷杆体侧壁上；所述柔性护垫与疏通毛刷杆体端部之间留有缝隙；通过疏通毛刷杆体端部设有柔性护垫，可对疏通毛刷杆体端部进行保护，使得通气腔的端口处不易有灰尘杂质和草屑直接掉落，保持通气腔的通气性。
21.本发明的有益效果如下：
22.1.本发明所述的一种手推式割草机用无刷电机控制器，通过弹性绳a将控制器本体挂在放置壳体内部，可在放置壳体振动时，控制器本体受到的振动会在弹性绳a处消散部分，减少振动对控制器本体的影响，使得控制器本体在长时间的使用中，还可保持良好的工作状态。
23.2.本发明所述的一种手推式割草机用无刷电机控制器，通过在摆动板上设有磁铁b，可使固定座在晃动时磁铁a推动磁铁b晃动感，使得摆动板在透气防尘网处的摆动幅度更大，使得摆动板可通过疏通毛刷杆体对透气防尘网进行更加稳定的疏通，降低透气防尘网会被堵塞的问题。
附图说明
24.下面结合附图对本发明作进一步说明。
25.图1是本发明的立体图；
26.图2是本发明的正视剖视图；
27.图3是图2中a处局部放大图；
28.图4是图2中b处局部放大图；
29.图5是疏通毛刷杆体图；
30.图中：1、放置壳体；11、固定座；12、控制器本体；13、弹性绳a；2、稳定板；21、弹片；22、海绵垫；3、气垫；31、透气管；32、弧形压板；4、透气防尘网；5、摆动板；51、弹性绳b；52、疏通毛刷杆体；6、通气腔；61、出气孔；7、柔性护垫；71、弹性支腿；8、磁铁a；81、磁铁b；9、摆动球；91、弹性绳c。
具体实施方式
31.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
32.实施例一
33.如图1至图4所示，本发明实施例所述的一种手推式割草机用无刷电机控制器，包括放置壳体1；所述放置壳体1内部设有固定座11；所述固定座11内部安装有控制器本体12；所述固定座11与放置壳体1之间设有多组弹性绳a13；所述弹性绳a13一端与固定座11端部连接，一端与放置壳体1内侧壁连接；在使用时，将放置壳体1安装在割草机上，靠近电机的位置处，然后就可正常的将割草机开机除草，通过将控制器本体12内部放置壳体1设置为悬挂设置，可使割草机在工作时，电机发生振动的过程中，振动效果会通过放置壳体1、固定座11和弹性绳a13传导至控制器本体12处，然而控制器本体12是通过弹性绳a13挂在放置壳体1内部，所以在放置壳体1振动时，控制器本体12受到的振动会在弹性绳a13处消散部分，减少振动对控制器本体12的影响，使得控制器本体12在长时间的使用中，还可保持良好的工作状态。
34.所述控制器本体12内部安装有欠压保护器、堵转保护器、电机相线断路保护器；所述控制器本体12内部安装有欠压保护器、过压保护器、防倾倒传感器、温度保护器；本控制器本体12采用无霍尔的pwm方波控制以及恒速控制，通过电机的反电动势信号获取电机的转子位置信号。由于无刷电机不需要霍尔传感器，从而增加了无刷电机的使用寿命和可靠性；本无刷电机控制器主要应用于手推式割草机上，采用16位mcu，软件结构符合欧盟安全认证；本控制器本体12采用铝外壳进行散热，整个产品灌胶，确保产品在任何环境下长时间工作；同时设置的欠压保护器、堵转保护器、电机相线断路保护器可确保控制器及整机的可靠性；
35.而且设有欠压保护器、过压保护器、防倾倒传感器、温度保护器；相较于其他电机驱动电路有如下几个优点
36.1.根据负载大小实现电机转速自动切换，当负载较轻时，控制电机转速在低速运行，负载较重时，控制电机转速在高速运行；。
37.2.采用无霍尔恒速控制，具有eabs柔性电子刹车功能，确保电机在2秒内完全停止。
38.3.具有防倾倒保护功能，一旦检测整机倾斜角度超过45
±
10度，马达不启动或停机，确保用户安全。
39.所述控制器本体12上设有稳定板2；所述稳定板2与控制器本体12滑动配合；所述稳定板2与放置壳体1之间设有一对弹片21；所述稳定板2与控制器本体12之间设有海绵垫22；通过在控制器本体12与放置壳体1之间设有稳定板2，可将控制器本体12架在放置壳体1内部，减少放置壳体1在剧烈晃动时，控制器本体12会与放置壳体1内侧壁撞击的问题，同时稳定板2通过弹片21架在放置壳体1上，可使稳定板2在放置壳体1内部可进行摆动，对控制器本体12进行支撑，提升控制器本体12在放置壳体1内部的稳定性，同时可使控制器本体12在固定座11内部正常摆动。
40.所述稳定板2与放置壳体1之间设有气垫3；所述稳定板2与之间设有弧形压板32；所述弧形压板32通过弹簧安装在稳定板2上；所述弧形压板32另一端与气垫3接触；所述气
垫3上连通有多组透气管31；通过在稳定板2与放置壳体1之间设有气垫3，可在控制器本体12在放置壳体1内部晃动时，通过稳定板2对气垫3反复挤压，使气垫3内部的气体通过透气管31喷出，加速放置壳体1内部的空气流动，有助于控制器本体12的工作散热，进一步提升控制器本体12工作的稳定性，同时气垫3还可对稳定板2进行辅助支撑，使得稳定板2对控制器本体12的支撑更加稳定。
41.所述透气管31端部穿过弹片21并延伸至弹片21外部；所述透气管31中部与弹片21固接；通过透气管31与弹片21中部固定，可在稳定板2被和弹片21振动时，带动透气管31摆动，使透气管31喷气的范围更大，使得放置壳体1内部的更多气体被带动流通，进一步提升控制器本体12的温控效果。
42.所述放置壳体1的侧壁安装有透气防尘网4；所述放置壳体1内部与透气防尘网4对应位置设有摆动板5；所述摆动板5两端与放置壳体1内侧壁之间连接有弹性绳b51；所述摆动板5上靠近透气防尘网4的一侧固接有多组疏通毛刷杆体52；所述疏通毛刷杆体52直径小于透气防尘网4的孔径；所述疏通毛刷杆体52长度大于透气防尘网4厚度；所述疏通毛刷杆体52端部穿过透气防尘网4延伸至透气防尘网4的另一侧；通过在放置壳体1侧壁设有透气防尘网4，可使放置壳体1内部的气体与放置壳体1外部的气体进行交换流通，使控制器本体12可更加良好的进行散热，同时在透气防尘网4的一侧设有弹性绳b51支撑的摆动板5，可在放置壳体1振动的过程中，摆动板5在透气防尘网4的一侧进行振动，此时疏通毛刷杆体52就会在透气防尘网4内部进行往复移动，对透气防尘网4进行疏通，保持透气防尘网4的透气性，使得放置壳体1内部的气体可与放置壳体1外部的气体进行较为畅通的热交换，同时晃动的摆动板5可加速透气防尘网4附近的气体流动速度，使得透气防尘网4附近的气体加速流通，进一步减少透气防尘网4会被堵塞的问题。
43.所述固定座11侧壁上固接有磁铁a8；所述摆动板5侧壁固接有磁铁b81；所述磁铁a8与磁铁b81互斥；通过在摆动板5上设有磁铁b81，可使固定座11在晃动时磁铁a8推动磁铁b81晃动感，使得摆动板5在透气防尘网4处的摆动幅度更大，使得摆动板5可通过疏通毛刷杆体52对透气防尘网4进行更加稳定的疏通，降低透气防尘网4会被堵塞的问题。
44.所述放置壳体1侧壁上设有多组摆动球9；所述摆动球9与放置壳体1之间连接有弹性绳c91；所述摆动球9设在透气防尘网4的一侧；通过在透气防尘网4附近设有摆动球9，可使磁铁b81被磁铁a8推动晃动时，摆动球9也会发生摆动，然后对透气防尘网4进行敲打，使得透气防尘网4表面的杂质被抖散敲落，进一步保证了透气防尘网4的透气性。
45.实施例二
46.如图5所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述疏通毛刷杆体52内部开设有通气腔6；所述疏通毛刷杆体52内部开设有多组出气孔61；所述出气孔61连接在通气腔6与疏通毛刷杆体52侧壁之间；通过在疏通毛刷杆体52内部设有通气腔6，可使气体从通气腔6内部流过，然后从出气孔61处喷出，使得透气防尘网4的透气性能得到保持，减少因疏通毛刷杆体52伸入在透气防尘网4内部而导致的透气防尘网4透气率降低过多的问题。
47.所述疏通毛刷杆体52端部设有柔性护垫7；所述柔性护垫7与疏通毛刷杆体52之间设有弹性支腿71；所述弹性支腿71一端连接在柔性护垫7上，另一端连接在疏通毛刷杆体52侧壁上；所述柔性护垫7与疏通毛刷杆体52端部之间留有缝隙；通过疏通毛刷杆体52端部设
有柔性护垫7，可对疏通毛刷杆体52端部进行保护，使得通气腔6的端口处不易有灰尘杂质和草屑直接掉落，保持通气腔6的通气性。
48.在使用时，将放置壳体1安装在割草机上，靠近电机的位置处，然后就可正常的将割草机开机除草，通过将控制器本体12内部放置壳体1设置为悬挂设置，可使割草机在工作时，电机发生振动的过程中，振动效果会通过放置壳体1、固定座11和弹性绳a13传导至控制器本体12处，然而控制器本体12是通过弹性绳a13挂在放置壳体1内部，所以在放置壳体1振动时，控制器本体12受到的振动会在弹性绳a13处消散部分，减少振动对控制器本体12的影响，通过在控制器本体12与放置壳体1之间设有稳定板2，可将控制器本体12架在放置壳体1内部，减少放置壳体1在剧烈晃动时，控制器本体12会与放置壳体1内侧壁撞击的问题，同时稳定板2通过弹片21架在放置壳体1上，可使稳定板2在放置壳体1内部可进行摆动，对控制器本体12进行支撑，提升控制器本体12在放置壳体1内部的稳定性，同时可使控制器本体12在固定座11内部正常摆动。通过在稳定板2与放置壳体1之间设有气垫3，可在控制器本体12在放置壳体1内部晃动时，通过稳定板2对气垫3反复挤压，使气垫3内部的气体通过透气管31喷出，加速放置壳体1内部的空气流动，有助于控制器本体12的工作散热，进一步提升控制器本体12工作的稳定性，同时气垫3还可对稳定板2进行辅助支撑，使得稳定板2对控制器本体12的支撑更加稳定。
49.通过透气管31与弹片21中部固定，可在稳定板2被和弹片21振动时，带动透气管31摆动，使透气管31喷气的范围更大，使得放置壳体1内部的更多气体被带动流通，进一步提升控制器本体12的温控效果。通过在放置壳体1侧壁设有透气防尘网4，可使放置壳体1内部的气体与放置壳体1外部的气体进行交换流通，使控制器本体12可更加良好的进行散热，同时在透气防尘网4的一侧设有弹性绳b51支撑的摆动板5，可在放置壳体1振动的过程中，摆动板5在透气防尘网4的一侧进行振动，此时疏通毛刷杆体52就会在透气防尘网4内部进行往复移动，对透气防尘网4进行疏通，保持透气防尘网4的透气性，使得放置壳体1内部的气体可与放置壳体1外部的气体进行较为畅通的热交换，同时晃动的摆动板5可加速透气防尘网4附近的气体流动速度，使得透气防尘网4附近的气体加速流通，进一步减少透气防尘网4会被堵塞的问题。
50.通过在疏通毛刷杆体52内部设有通气腔6，可使气体从通气腔6内部流过，然后从出气孔61处喷出，使得透气防尘网4的透气性能得到保持，减少因疏通毛刷杆体52伸入在透气防尘网4内部而导致的透气防尘网4透气率降低过多的问题。通过疏通毛刷杆体52端部设有柔性护垫7，可对疏通毛刷杆体52端部进行保护，使得通气腔6的端口处不易有灰尘杂质和草屑直接掉落，保持通气腔6的通气性。
51.通过在摆动板5上设有磁铁b81，可使固定座11在晃动时磁铁a8推动磁铁b81晃动感，使得摆动板5在透气防尘网4处的摆动幅度更大，使得摆动板5可通过疏通毛刷杆体52对透气防尘网4进行更加稳定的疏通，降低透气防尘网4会被堵塞的问题。
52.通过在透气防尘网4附近设有摆动球9，可使磁铁b81被磁铁a8推动晃动时，摆动球9也会发生摆动，然后对透气防尘网4进行敲打，使得透气防尘网4表面的杂质被抖散敲落，进一步保证了透气防尘网4的透气性。
53.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
55.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。