一种预防车辆淹水方法及系统与流程

技术特征：
1.一种预防车辆淹水方法，其特征在于，包括：步骤s2、获取道路水位全景图后，根据车辆所在位置点的地理位置数据得到该位置点的实时水位数据和车辆规划行驶路线上的风险点信息；步骤s3、根据所述实时水位数据和预设的车辆容许水位高度数据得到水位高度风险指数；步骤s4、根据所述地理位置数据和风险点信息得到水位时间风险指数；步骤s5、根据预设的安全策略对水位高度风险指数和水位时间风险指数进行处理得到控制指令，并基于控制指令控制车辆动作；风险点为实时水位数据超过车辆容许水位高度数据、且距离车辆最近的位置点；风险点信息包括是否存在风险点、以及风险点的地理位置数据。2.基于权利要求1所述的预防车辆淹水方法，其特征在于，所述预防车辆淹水方法还包括：步骤s1、在道路上设置多个水位监测点以采集实时水位数据，交通部门服务器根据所有水位监测点的地理位置数据和实时水位数据得到道路水位全景图；道路纵截面上边界为弧线时其上设置的水位监测点的数量，大于道路纵截面上边界为直线时其上设置的水位监测点的数量。3.基于权利要求1所述的预防车辆淹水方法，其特征在于，所述步骤s1中，通过下述公式计算得到车辆所在位置点的实时水位数据：其中，h表示车辆所在位置点的实时水位数据；h1表示临近车辆所在位置点的第一水位监测点的实时水位数据；h2表示临近车辆所在位置点的第二水位监测点的实时水位数据；s表示第一水位监测点和第二水位监测点之间的距离；d为车辆所在位置点与第二水位监测点之间的距离。4.基于权利要求3所述的预防车辆淹水方法，其特征在于，所述步骤s2中，通过下述公式计算得到车辆容许水位高度：其中，vel_h_limit表示车辆容许水位高度；intake_height表示车辆进气口下边沿高度；exhaust_height表示车辆排气口下边沿高度；insurance_ratio表示自定义的保险系数。5.基于权利要求4所述的预防车辆淹水方法，其特征在于，所述步骤s3中，通过下述公式计算得到水位高度风险指数：
其中，danger_ratio_h表示水位高度风险指数；h表示车辆所在位置点的实时水位数据；vel_h_limit表示车辆容许水位高度。6.基于权利要求1所述的预防车辆淹水方法，其特征在于，所述步骤s4中，通过下述公式计算得到水位时间风险指数：其中，danger_ratio_t表示水位时间风险指数；v表示车辆行驶速度；d1表示车辆所在位置点和风险点之间的距离；risk_ratio表示自定义的风险系数。7.基于权利要求1所述的预防车辆淹水方法，其特征在于，所述步骤s5中，安全策略为根据多个预设的风险指数范围，结合水位高度风险指数和水位时间风险指数判断车辆风险等级，并根据车辆风险等级得到相应的控制指令；在车辆风险等级为一级风险时，控制指令为通过车机向车辆ecu发出停车指令和禁止启动发动机指令，并在车机上以紫色显示告警信息；在车辆风险等级为二级风险时，控制指令为通过车机向车辆ecu发出停车指令，并在车机上以红色显示告警信息；在车辆风险等级为三级风险时，控制指令为在车机上以黄色显示告警信息；在车辆风险等级为四级风险时，控制指令为在车机上以蓝色显示告警信息；告警信息包括车辆所在位置点的地理位置数据和实时水位数据、车辆容许水位高度数据、车辆所在位置点和风险点之间的距离、安全注意事项、以及驾驶员应采取措施。8.一种预防车辆淹水系统，其特征在于，包括：多个道路水位模块，其均设置在水位监测点，用于采集水位监测点的实时水位数据，并输出自身的地理位置数据和实时水位数据；车机，其用于输出车辆所在位置点的地理位置数据和车辆规划行驶路线；还用于在获取道路水位全景图后，根据车辆所在位置点的地理位置数据得到该位置点的实时水位数据和车辆规划行驶路线上的风险点信息，根据所述实时水位数据和预设的车辆容许水位高度数据得到水位高度风险指数，根据所述地理位置数据和风险点信息得到水位时间风险指数，根据预设的安全策略对水位高度风险指数和水位时间风险指数进行处理得到控制指令以控制车辆动作；交通部门服务器，其用于根据多个水位监测点的地理位置数据和实时水位数据处理得到道路水位全景图；风险点为实时水位数据超过车辆容许水位高度数据且距离车辆最近的位置点；
风险点信息包括是否存在风险点、以及风险点的地理位置数据。9.基于权利要求8所述的预防车辆淹水系统，其特征在于，所述交通部门服务器通过下述公式计算得到水位高度风险指数：其中，danger_ratio_h表示水位高度风险指数；h表示车辆所在位置点的实时水位数据；intake_height表示车辆进气口下边沿高度；exhaust_height表示车辆排气口下边沿高度；insurance_ratio表示自定义的保险系数。10.基于权利要求8所述的预防车辆淹水系统，其特征在于，所述交通部门服务器通过下述公式计算得到水位时间风险指数：其中，danger_ratio_t表示水位时间风险指数；v表示车辆行驶速度；d1表示车辆所在位置点和风险点之间的距离；risk_ratio表示自定义的风险系数。

技术总结
本申请公开了一种预防车辆淹水方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括获取道路水位全景图得到车辆所在位置点的实时水位数据和车辆规划行驶路线上的风险点信息。根据车辆所在位置点的实时水位数据和预设的车辆容许水位高度数据得到水位高度风险指数。根据风险点信息得到水位时间风险指数。根据预设的安全策略对水位高度风险指数和水位时间风险指数进行处理得到控制指令。本申请基于实时水位数据得到水位高度风险指数，基于风险点信息得到水位时间风险指数，结合两个风险指数生成控制指令，避免车辆在处于深水区域时误操作，避免车辆在行驶时误入深水区域。辆在行驶时误入深水区域。辆在行驶时误入深水区域。


技术研发人员：高小清 张浩 屈少举 周副权 刘年
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/3/3