一种人车互动方法及车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种人车互动方法及车辆。


背景技术：

2.常见的，车辆的天窗遮阳帘的控制按键一般设置在驾驶员的头部上方。在车辆行驶过程中，若驾驶员需要对车辆的天窗遮阳帘进行控制(如打开或关闭车辆的天窗遮阳帘)时，需要抬高手臂触碰控制按键。这容易导致驾驶员注意力分散，还会占用驾驶员的一只手臂，存在较大的行车安全隐患。


技术实现要素：

3.本技术实施例公开了一种人车互动方法及车辆，能够更便捷地对车辆的天窗遮阳帘进行控制，提高行车安全性。
4.本技术实施例第一方面公开一种人车互动方法，所述方法包括：
5.在驾驶员的左手和右手同时握持车辆的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二位置处的第二握持力均超过预设握持力时，检测出所述右手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第二位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第一位置处的所述左手的滑动靠近操作；
6.响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制。
7.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述滑动靠近操作为逆时针方向的滑动靠近操作，则所述响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制，包括：
8.响应于所述逆时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启。
9.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述响应于所述逆时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启，包括：
10.响应于所述逆时针方向的滑动靠近操作，检测出在所述逆时针方向的滑动靠近操作停止时所述右手在所述圆形方向盘上的第一停止位置；
11.确定出在所述逆时针方向上所述右手从所述第二位置处滑动至所述第一停止位置时途经的所述圆形方向盘的第一弧形长度；
12.判断所述第一弧形长度是否等于或超过所述车辆的天窗遮阳帘的最大开启程度对应的第一预设方向盘弧度；若是，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启至所述最大开启程度；若否，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启至所述目标开启程度；其中，所述目标开启程度成正比于所述第一弧形长度，并且所述目标开启程度小于所述最大开启程度。
13.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述滑动靠近操作为顺时针方向的滑动靠近操作，则所述响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制，包括：
14.响应于所述顺时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭。
15.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述响应于所述顺时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭，包括：
16.响应于所述顺时针方向的滑动靠近操作，检测出在所述顺时针方向的滑动靠近操作停止时所述右手在所述圆形方向盘上的第二停止位置；
17.确定出在所述顺时针方向上所述右手从所述第二位置处滑动至所述第二停止位置时途经的所述圆形方向盘的第二弧形长度；
18.判断所述第二弧形长度是否等于或超过所述车辆的天窗遮阳帘的最大关闭程度对应的第二预设方向盘弧度；若是，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭至所述最大关闭程度；若否，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭至所述目标关闭程度；其中，所述目标关闭程度成正比于所述第二弧形长度，并且所述目标关闭程度小于所述最大关闭程度。
19.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述车辆具备自动驾驶能力，所述响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制之后，所述方法还包括：
20.在所述车辆在某一目标位置临时停车时，控制所述车辆的显示屏显示出包括所述目标位置的电子地图；其中，所述目标位置不属于划定的停车位；
21.识别所述电子地图中被圈定的闭环路线；其中，所述闭环路线途径所述目标位置；
22.在检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车门已上锁之后收到所述车辆的合法遥控设备发送的自动驾驶指令，则以所述目标位置为起点沿所述闭环路线绕圈自动驾驶；
23.在所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令，则在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾。
24.其中，所述车辆可以在被圈定的闭环路线上进行绕圈自动驾驶，并且在收到接驾指令后自动驾驶至所述闭环路线上的作为起点的目标位置停车接驾，从而可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。
25.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述车辆识别所述电子地图中被圈定的闭环路线之后，所述方法还包括：
26.在所述电子地图中标注出拼接成所述闭环路线的所有路线段中的每一路线段对应的最高允许行驶速度；
27.其中，所述自动驾驶指令包括目标速度，所述目标速度小于或等于目标路线段对应的最高允许行驶速度；所述目标路线段属于所述所有路线段中的某一路线段，并且所述目标路线段对应的最高允许行驶速度低于所述所有路线段中的除所述目标路线段之外的其余任一路线段对应的最高允许行驶速度；
28.所述车辆以所述目标位置为起点沿所述闭环路线绕圈自动驾驶，包括：
29.所述车辆以所述目标位置为起点以及以所述目标速度为最高自动驾驶速度沿所述闭环路线绕圈自动驾驶。
30.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述车辆的车头前端设置有第一uwb天线，所述合法遥控设备上设置有第二uwb天线；所述车辆在沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令之后，所述方法还包括：
31.判断在自动驾驶至所述目标位置之前所述第一uwb天线是否探测到所述第二uwb
天线，若未探测到，执行所述的在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾的步骤；若探测到所述第二uwb天线，则在计算出所述第一uwb天线与所述第二uwb天线之间的天线距离小于或等于预设距离时，立即停车接驾。
32.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述合法遥控设备包括所述车辆的智能车钥匙或所述车辆的车主手机。
33.本技术实施例第二方面公开一种车辆，所述车辆包括：
34.存储有可执行程序代码的存储器；
35.与所述存储器耦合的处理器；
36.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如下步骤：
37.在驾驶员的左手和右手同时握持车辆的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二位置处的第二握持力均超过预设握持力时，检测出所述右手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第二位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第一位置处的所述左手的滑动靠近操作；
38.响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制。
39.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述滑动靠近操作为逆时针方向的滑动靠近操作，所述处理器响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制的方式具体为：
40.响应于所述逆时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启。
41.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述处理器响应于所述逆时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启的方式具体为：
42.响应于所述逆时针方向的滑动靠近操作，检测出在所述逆时针方向的滑动靠近操作停止时所述右手在所述圆形方向盘上的第一停止位置；
43.确定出在所述逆时针方向上所述右手从所述第二位置处滑动至所述第一停止位置时途经的所述圆形方向盘的第一弧形长度；
44.判断所述第一弧形长度是否等于或超过所述车辆的天窗遮阳帘的最大开启程度对应的第一预设方向盘弧度；若是，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启至所述最大开启程度；若否，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启至所述目标开启程度；其中，所述目标开启程度成正比于所述第一弧形长度，并且所述目标开启程度小于所述最大开启程度。
45.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述滑动靠近操作为顺时针方向的滑动靠近操作，所述处理器响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制的方式具体为：
46.响应于所述顺时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭。
47.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述处理器响应于所述顺时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭的方式具体为：
48.响应于所述顺时针方向的滑动靠近操作，检测出在所述顺时针方向的滑动靠近操作停止时所述右手在所述圆形方向盘上的第二停止位置；
49.确定出在所述顺时针方向上所述右手从所述第二位置处滑动至所述第二停止位置时途经的所述圆形方向盘的第二弧形长度；
50.判断所述第二弧形长度是否等于或超过所述车辆的天窗遮阳帘的最大关闭程度
对应的第二预设方向盘弧度；若是，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭至所述最大关闭程度；若否，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭至所述目标关闭程度；其中，所述目标关闭程度成正比于所述第二弧形长度，并且所述目标关闭程度小于所述最大关闭程度。
51.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述车辆具备自动驾驶能力，所述处理器响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制之后，还执行如下步骤：
52.在所述车辆在某一目标位置临时停车时，控制所述车辆的显示屏显示出包括所述目标位置的电子地图；其中，所述目标位置不属于划定的停车位；
53.识别所述电子地图中被圈定的闭环路线；其中，所述闭环路线途径所述目标位置；
54.在检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车门已上锁之后收到所述车辆的合法遥控设备发送的自动驾驶指令，控制所述车辆以所述目标位置为起点沿所述闭环路线绕圈自动驾驶；
55.在所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令，则控制所述车辆在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾。
56.其中，所述车辆可以在被圈定的闭环路线上进行绕圈自动驾驶，并且在收到接驾指令后自动驾驶至所述闭环路线上的作为起点的目标位置停车接驾，从而可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。
57.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述处理器识别所述电子地图中被圈定的闭环路线之后，还执行如下步骤：
58.在所述电子地图中标注出拼接成所述闭环路线的所有路线段中的每一路线段对应的最高允许行驶速度；
59.其中，所述自动驾驶指令包括目标速度，所述目标速度小于或等于目标路线段对应的最高允许行驶速度；所述目标路线段属于所述所有路线段中的某一路线段，并且所述目标路线段对应的最高允许行驶速度低于所述所有路线段中的除所述目标路线段之外的其余任一路线段对应的最高允许行驶速度；
60.所述处理器控制所述车辆以所述目标位置为起点沿所述闭环路线绕圈自动驾驶，包括：
61.控制所述车辆以所述目标位置为起点以及以所述目标速度为最高自动驾驶速度沿所述闭环路线绕圈自动驾驶。
62.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述车辆的车头前端设置有第一uwb天线，所述合法遥控设备上设置有第二uwb天线；在所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令之后，所述处理器还执行如下步骤：
63.判断在所述车辆自动驾驶至所述目标位置之前所述第一uwb天线是否探测到所述第二uwb天线，若未探测到，执行所述的控制所述车辆在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾的步骤；若探测到所述第二uwb天线，则在计算出所述第一uwb天线与所述第二uwb天线之间的天线距离小于或等于预设距离时，控制所述车辆立即停车接驾。
64.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述合法遥控设备包括所述车辆的智能车钥匙或所述车辆的车主手机。
65.与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
66.本技术实施例中，在对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制时，无需驾驶员抬高手臂去触碰设置在驾驶员的头部上方的控制按键，仅需驾驶员的右手在握持圆形方向盘的状态下从第二位置处沿所述圆形方向盘向握持在第一位置处的驾驶员的左手的滑动靠近操作即可对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制；其中，驾驶员的左手和右手同时握持车辆的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二位置处的第二握持力均超过预设握持力。可见，实施本技术实施例，在对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制时，驾驶员的双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地对车辆的天窗遮阳帘进行控制，提高行车安全性。
附图说明
67.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
68.图1是本技术实施例公开的人车互动方法的第一实施例的流程示意图；
69.图2是本技术实施例公开的人车互动方法的第二实施例的流程示意图；
70.图3是本技术实施例公开的人车互动方法的第三实施例的流程示意图；
71.图4是本技术实施例公开的人车互动方法的第四实施例的流程示意图；
72.图5是本技术实施例公开的车辆的架构示意图。
具体实施方式
73.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
74.需要说明的是，本技术实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
75.本技术实施例公开了一种人车互动方法及车辆，能够更便捷地对车辆的天窗遮阳帘进行控制，提高行车安全性。以下进行结合附图进行详细描述。
76.请参阅图1，图1是本技术实施例公开的人车互动方法的第一实施例的流程示意图。如图1所示，所述人车互动方法可以包括以下步骤：
77.101、车辆在驾驶员的左手和右手同时握持所述车辆的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二位置处的第二握持力均超过预设握持力时，检测出所述右手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第二位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第一位置处的所述左手的滑动靠近操作。
78.本技术实施例中，所述圆形方向盘的周向上可以镶嵌有一系列的传感器，所述一系列的传感器在所述圆形方向盘的周向上均匀分布。其中，每一个传感器在所述圆形方向盘的周向上的位置已知。在检测到驾驶员的左手和右手同时握持所述车辆的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二位置处的第二握持力均超过预设握持力时，所述车辆可以通过所述圆形方向盘的周向上镶嵌的传感器来检测出所述右手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第二位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第一位置处的所述左手的滑动靠近操作。其中，所述右手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第二位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第一位置处的所述左手的滑动靠近操作过程中，所述右手会依次触摸所述圆形方向盘的周向上的多个传感器，而所述车辆可以根据被触摸的所述多个传感器的位置，识别出所述右手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第二位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第一位置处的所述左手进行滑动靠近操作。
79.102、车辆响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制。
80.可以理解的，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制可以包括控制所述车辆的天窗遮阳帘进行开启或关闭。
81.可见，实施图1所描述的方法，在对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制时，驾驶员的双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地对车辆的天窗遮阳帘进行控制，提高行车安全性。
82.请参阅图2，图2是本技术实施例公开的人车互动方法的第二实施例的流程示意图。如图2所示，所述人车互动方法可以包括以下步骤：
83.201、车辆在驾驶员的左手和右手同时握持所述车辆的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二位置处的第二握持力均超过预设握持力时，检测出所述右手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第二位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第一位置处的所述左手的逆时针方向的滑动靠近操作。
84.202、车辆响应于所述逆时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启。
85.作为一种可选的实施方式，所述车辆响应于所述逆时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启，包括：
86.所述车辆响应于所述逆时针方向的滑动靠近操作，检测出在所述逆时针方向的滑动靠近操作停止时所述右手在所述圆形方向盘上的第一停止位置；
87.所述车辆确定出在所述逆时针方向上所述右手从所述第二位置处滑动至所述第一停止位置时途经的所述圆形方向盘的第一弧形长度；
88.所述车辆判断所述第一弧形长度是否等于或超过所述车辆的天窗遮阳帘的最大开启程度对应的第一预设方向盘弧度；若是，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启至所述最大开启程度；若否，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启至所述目标开启程度；其中，所述目标开启程度成正比于所述第一弧形长度，并且所述目标开启程度小于所述最大开启程度。
89.其中，实施上述实施方式使得驾驶员的双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地、灵活地控制车辆的天窗遮阳帘进行开启时的开启程度，不仅可以提高行车安全性，还可
以提升所述车辆的智能性和驾驶体验感。
90.可见，实施图2所描述的方法，在控制所述车辆的天窗遮阳帘开启时，驾驶员的双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地对车辆的天窗遮阳帘进行开启，提高行车安全性。
91.此外，实施图2所描述的方法，驾驶员的双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地、灵活地控制车辆的天窗遮阳帘进行开启时的开启程度，不仅可以提高行车安全性，还可以提升所述车辆的智能性和驾驶体验感。
92.请参阅图3，图3是本技术实施例公开的人车互动方法的第三实施例的流程示意图。如图3所示，所述人车互动方法可以包括以下步骤：
93.301、车辆在驾驶员的左手和右手同时握持所述车辆的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二位置处的第二握持力均超过预设握持力时，检测出所述右手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第二位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第一位置处的所述左手的顺时针方向的滑动靠近操作。
94.302、车辆响应于所述顺时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭。
95.所述响应于所述顺时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭，包括：
96.响应于所述顺时针方向的滑动靠近操作，检测出在所述顺时针方向的滑动靠近操作停止时所述右手在所述圆形方向盘上的第二停止位置；
97.确定出在所述顺时针方向上所述右手从所述第二位置处滑动至所述第二停止位置时途经的所述圆形方向盘的第二弧形长度；
98.判断所述第二弧形长度是否等于或超过所述车辆的天窗遮阳帘的最大关闭程度对应的第二预设方向盘弧度；若是，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭至所述最大关闭程度；若否，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭至所述目标关闭程度；其中，所述目标关闭程度成正比于所述第二弧形长度，并且所述目标关闭程度小于所述最大关闭程度。
99.其中，实施上述实施方式使得驾驶员的双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地、灵活地控制车辆的天窗遮阳帘进行关闭时的关闭程度，不仅可以提高行车安全性，还可以提升所述车辆的智能性和驾驶体验感。
100.可见，实施图3所描述的方法，在控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭时，驾驶员的双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地对车辆的天窗遮阳帘进行关闭，提高行车安全性。
101.此外，实施图3所描述的方法，驾驶员的双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地、灵活地控制车辆的天窗遮阳帘进行关闭时的关闭程度，不仅可以提高行车安全性，还可以提升所述车辆的智能性和驾驶体验感。
102.请参阅图4，图4是本技术实施例公开的人车互动方法的第四实施例的流程示意图。在图4所示的人车互动方法中，所述车辆具备自动驾驶能力。
103.如图4所示，所述人车互动方法可以包括以下步骤：
104.401、车辆在驾驶员的左手和右手同时握持所述车辆的圆形方向盘并且所述左手
施加在所述圆形方向盘的第一位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二位置处的第二握持力均超过预设握持力时，检测出所述右手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第二位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第一位置处的所述左手的滑动靠近操作。
105.402、车辆响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制。
106.如前面实施例所述的，当所述滑动靠近操作为逆时针方向的滑动靠近操作时，车辆可以响应于所述逆时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启；当所述滑动靠近操作为顺时针方向的滑动靠近操作时，车辆可以响应于所述顺时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭。
107.403、所述车辆在某一目标位置临时停车时，控制所述车辆的显示屏显示出包括所述目标位置的电子地图；其中，所述目标位置不属于划定的停车位。
108.示例性的，所述目标位置可以是位于机动车车道上的、不属于划定的停车位的某一位置。其中，所述机动车道可以是城市街道上的机动车道，也可以是城市中的商场、酒店、机场等公共场所的室外或室内停车场中的机动车道，本技术实施例不作限定。
109.举例来说，当所述目标位置是城市街道上的机动车道上的、不属于划定的停车位的某一位置时，包括所述目标位置的电子地图可以是包括所述目标位置的所述城市的电子地图，如高德地图、腾讯地图等。
110.又举例来说，当所述目标位置是城市中的商场、酒店、机场等公共场所的室外或室内停车场中的机动车道上的、不属于划定的停车位的某一位置时，包括所述目标位置的电子地图可以是包括所述目标位置的所述室外或室内停车场的电子地图。
111.404、所述车辆识别所述电子地图中被圈定的闭环路线；其中，所述闭环路线途径所述目标位置。
112.可以理解的，所述电子地图中被圈定的闭环路线可以由若干路线段拼接而成。
113.405、所述车辆在检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车门已上锁之后收到所述车辆的合法遥控设备发送的自动驾驶指令，则以所述目标位置为起点沿所述闭环路线绕圈自动驾驶。
114.其中，所述车辆可以通过车辆传感器检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车门已上锁，并且所述车辆在检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车门已上锁之后，可以收到已离开所述车辆的所述驾驶员携带的、所述车辆的合法遥控设备发送的自动驾驶指令，并响应于所述自动驾驶指令，以所述目标位置为起点沿所述闭环路线绕圈自动驾驶。
115.示例性的，所述合法遥控设备可以包括但不限于所述车辆的智能车钥匙或所述车辆的车主手机。
116.406、所述车辆在沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令，则在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾。
117.本技术实施例中，当已离开所述车辆的所述驾驶员办事(如购物)完毕时，所述驾驶员可以控制所述合法遥控设备向所述车辆发送接驾指令，而所述车辆在沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令时，可以响应所述接驾指令，在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾，即在自动驾驶至所述目标位置时停车迎接所
述驾驶员。
118.其中，实施上述步骤403-步骤406，所述车辆可以在被圈定的闭环路线上进行绕圈自动驾驶，并且在收到接驾指令后自动驾驶至所述闭环路线上的作为起点的目标位置停车接驾，从而可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。
119.作为另一种可选的实施方式，所述车辆识别所述电子地图中被圈定的闭环路线之后，所述方法还包括：
120.在所述电子地图中标注出拼接成所述闭环路线的所有路线段中的每一路线段对应的最高允许行驶速度；
121.其中，所述自动驾驶指令包括目标速度，所述目标速度小于或等于目标路线段对应的最高允许行驶速度；所述目标路线段属于所述所有路线段中的某一路线段，并且所述目标路线段对应的最高允许行驶速度低于所述所有路线段中的除所述目标路线段之外的其余任一路线段对应的最高允许行驶速度；可以理解的是，在所述所有路线段对应的最高允许行驶速度中，所述目标路线段对应的最高允许行驶速度最低；
122.所述车辆以所述目标位置为起点沿所述闭环路线绕圈自动驾驶，包括：
123.所述车辆以所述目标位置为起点以及以所述目标速度为最高自动驾驶速度沿所述闭环路线绕圈自动驾驶。
124.作为另一种可选的实施方式，所述车辆的车头前端设置有第一uwb天线，所述合法遥控设备上设置有第二uwb天线；所述车辆在沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令之后，所述方法还包括：
125.判断在自动驾驶至所述目标位置之前所述第一uwb天线是否探测到所述第二uwb天线，若未探测到，执行所述的在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾的步骤；若探测到所述第二uwb天线，则在计算出所述第一uwb天线与所述第二uwb天线之间的天线距离小于或等于预设距离时，立即停车接驾。
126.本技术实施例中，实施上述实施方式，可以减少所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶时的路程，从而有利于节省所述车辆的电力或燃料(如汽油)。
127.作为另一种可选的实施方式，所述合法遥控设备包括所述车辆的智能车钥匙或所述车辆的车主手机。
128.可见，实施图4所示的方法，在对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制时，驾驶员的双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地对车辆的天窗遮阳帘进行控制，提高行车安全性。
129.此外，实施图4所示的方法，所述车辆可以在被圈定的闭环路线上进行绕圈自动驾驶，并且在收到接驾指令后自动驾驶至所述闭环路线上的作为起点的目标位置停车接驾，从而可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。
130.此外，实施图4所示的方法，可以减少所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶时的路程，从而有利于节省所述车辆的电力或燃料(如汽油)。
131.请参阅图5，图5是本技术实施例公开的车辆的架构示意图。在图5所示的车辆中，如图5所示，所述车辆包括：
132.存储有可执行程序代码的存储器501；
133.与所述存储器501耦合的处理器502；
134.所述处理器502调用所述存储器501中存储的所述可执行程序代码，执行如下步骤：
135.在驾驶员的左手和右手同时握持车辆的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二位置处的第二握持力均超过预设握持力时，检测出所述右手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第二位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第一位置处的所述左手的滑动靠近操作；
136.响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制。
137.作为一种可选的实施方式，所述滑动靠近操作为逆时针方向的滑动靠近操作，所述处理器502响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制的方式具体为：
138.响应于所述逆时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启。
139.作为另一种可选的实施方式，所述处理器502响应于所述逆时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启的方式具体为：
140.响应于所述逆时针方向的滑动靠近操作，检测出在所述逆时针方向的滑动靠近操作停止时所述右手在所述圆形方向盘上的第一停止位置；
141.确定出在所述逆时针方向上所述右手从所述第二位置处滑动至所述第一停止位置时途经的所述圆形方向盘的第一弧形长度；
142.判断所述第一弧形长度是否等于或超过所述车辆的天窗遮阳帘的最大开启程度对应的第一预设方向盘弧度；若是，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启至所述最大开启程度；若否，控制所述车辆的天窗遮阳帘开启至所述目标开启程度；其中，所述目标开启程度成正比于所述第一弧形长度，并且所述目标开启程度小于所述最大开启程度。
143.作为另一种可选的实施方式，所述滑动靠近操作为顺时针方向的滑动靠近操作，所述处理器502响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制的方式具体为：
144.响应于所述顺时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭。
145.作为另一种可选的实施方式，所述处理器502响应于所述顺时针方向的滑动靠近操作，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭的方式具体为：
146.响应于所述顺时针方向的滑动靠近操作，检测出在所述顺时针方向的滑动靠近操作停止时所述右手在所述圆形方向盘上的第二停止位置；
147.确定出在所述顺时针方向上所述右手从所述第二位置处滑动至所述第二停止位置时途经的所述圆形方向盘的第二弧形长度；
148.判断所述第二弧形长度是否等于或超过所述车辆的天窗遮阳帘的最大关闭程度对应的第二预设方向盘弧度；若是，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭至所述最大关闭程度；若否，控制所述车辆的天窗遮阳帘关闭至所述目标关闭程度；其中，所述目标关闭程度成正比于所述第二弧形长度，并且所述目标关闭程度小于所述最大关闭程度。
149.作为另一种可选的实施方式，所述车辆具备自动驾驶能力，所述处理器502响应于所述滑动靠近操作，对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制之后，还执行如下步骤：
150.在所述车辆在某一目标位置临时停车时，控制所述车辆的显示屏显示出包括所述目标位置的电子地图；其中，所述目标位置不属于划定的停车位；
151.识别所述电子地图中被圈定的闭环路线；其中，所述闭环路线途径所述目标位置；
152.在检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车门已上锁之后收到所述车辆的合法遥控设备发送的自动驾驶指令，控制所述车辆以所述目标位置为起点沿所述闭环路线绕圈自动驾驶；
153.在所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令，则控制所述车辆在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾。
154.其中，所述车辆可以在被圈定的闭环路线上进行绕圈自动驾驶，并且在收到接驾指令后自动驾驶至所述闭环路线上的作为起点的目标位置停车接驾，从而可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。
155.作为另一种可选的实施方式，所述处理器502识别所述电子地图中被圈定的闭环路线之后，还执行如下步骤：
156.在所述电子地图中标注出拼接成所述闭环路线的所有路线段中的每一路线段对应的最高允许行驶速度；
157.其中，所述自动驾驶指令包括目标速度，所述目标速度小于或等于目标路线段对应的最高允许行驶速度；所述目标路线段属于所述所有路线段中的某一路线段，并且所述目标路线段对应的最高允许行驶速度低于所述所有路线段中的除所述目标路线段之外的其余任一路线段对应的最高允许行驶速度；
158.所述处理器控制所述车辆以所述目标位置为起点沿所述闭环路线绕圈自动驾驶，包括：
159.控制所述车辆以所述目标位置为起点以及以所述目标速度为最高自动驾驶速度沿所述闭环路线绕圈自动驾驶。
160.作为另一种可选的实施方式，所述车辆的车头前端设置有第一uwb天线，所述合法遥控设备上设置有第二uwb天线；在所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令之后，所述处理器502还执行如下步骤：
161.判断在所述车辆自动驾驶至所述目标位置之前所述第一uwb天线是否探测到所述第二uwb天线，若未探测到，执行所述的控制所述车辆在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾的步骤；若探测到所述第二uwb天线，则在计算出所述第一uwb天线与所述第二uwb天线之间的天线距离小于或等于预设距离时，控制所述车辆立即停车接驾。
162.作为另一种可选的实施方式，所述合法遥控设备包括所述车辆的智能车钥匙或所述车辆的车主手机。
163.可见，实施本技术实施例，在对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制时，驾驶员的双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地对车辆的天窗遮阳帘进行控制，提高行车安全性。
164.所述车辆可以在被圈定的闭环路线上进行绕圈自动驾驶，并且在收到接驾指令后自动驾驶至所述闭环路线上的作为起点的目标位置停车接驾，从而可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。
165.实施上述实施方式，可以减少所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶时的路程，从而有利于节省所述车辆的电力或燃料(如汽油)。
166.可见，实施图5所示的车辆，在对所述车辆的天窗遮阳帘进行控制时，驾驶员的双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地对车辆的天窗遮阳帘进行控制，提高行车安全性。
167.此外，实施图5所示的车辆，驾驶员的双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地、灵活地控制车辆的天窗遮阳帘进行开启时的开启程度，不仅可以提高行车安全性，还可以提升所述车辆的智能性和驾驶体验感。
168.此外，实施图5所示的车辆，驾驶员的双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地、灵活地控制车辆的天窗遮阳帘进行关闭时的关闭程度，不仅可以提高行车安全性，还可以提升所述车辆的智能性和驾驶体验感。
169.此外，实施图5所示的车辆，所述车辆可以在被圈定的闭环路线上进行绕圈自动驾驶，并且在收到接驾指令后自动驾驶至所述闭环路线上的作为起点的目标位置停车接驾，从而可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。
170.此外，实施图5所示的车辆，可以减少所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶时的路程，从而有利于节省所述车辆的电力或燃料(如汽油)。
171.本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现以上各方法实施例中的部分或全部步骤。
172.本技术实施例公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的部分或全部步骤。
173.本技术实施例公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当上述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
174.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(rom)、随机存储器(ram)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、一次可编程只读存储器(otprom)、电子抹除式可复写只读存储器eeprom)、只读光盘(cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
175.以上对本技术实施例公开的一种人车互动方法及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，合法依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。