疲劳驾驶的处理方法及装置与流程

1.本发明涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种疲劳驾驶的处理方法及装置。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，汽车保有量越来越高，交通安全问题变得更加严峻。根据相关调查显示，疲劳驾驶是影响行车安全的重要因素之一，因疲劳驾驶引起的交通事故的比例高达40％。疲劳驾驶是指驾驶员在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。为了减少疲劳驾驶数量，目前已出现能够检测疲劳驾驶并执行唤醒功能的产品。该产品需要驾驶员佩戴在耳朵上，当驾驶员一低头就会发出报警提示，然而驾驶员低头不一定是疲劳状态，不低头也可能已经处于疲劳打哈状态，并且佩戴该产品也会影响驾驶员的舒适度。因此，该产品不仅影响驾驶员驾车的舒适度，还存在针对疲劳驾驶的提醒准确率较低的问题。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种疲劳驾驶的处理方法及装置，能够根据由眼睑闭合度和/或打哈欠频率确定的疲劳驾驶等级开启hud和/或像素大灯的唤醒功能或者直接调整hud和/或像素大灯的显示信息，从而不仅不会对驾驶员的驾驶舒适度造成影响，还可以提高提醒疲劳驾驶的准确度。
4.具体的技术方案如下：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种疲劳驾驶的处理方法，所述方法包括：
6.根据驾驶员的眼睑闭合度和/或打哈欠频率，确定疲劳驾驶等级；
7.基于所述疲劳驾驶等级，开启平视显示器hud和/或像素大灯的唤醒功能，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述hud和/或所述像素大灯的显示信息中用于唤醒所述驾驶员的视觉刺激性信息越多，或者直接调整所述hud和/或所述像素大灯的显示信息，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述显示信息表征的视觉负荷越小。
8.可选的，根据驾驶员的眼睑闭合度和/或打哈欠频率，确定疲劳驾驶等级，包括：
9.若所述眼睑闭合度为100％的连续时长达到第一预设时长阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为重度疲劳驾驶等级；
10.在所述眼睑闭合度为100％的连续时长未达到所述第一预设时长阈值的情况下，若在第一单位时间内所述眼睑闭合度大于预设闭合度阈值的累计时长，大于第二预设时长阈值，且所述打哈欠频率大于预设次数阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶等级，其中，所述打哈欠频率为在第二单位时间内累计打哈欠次数；
11.在所述眼睑闭合度为100％的连续时长未达到所述第一预设时长阈值的情况下，若在所述第一单位时间内所述眼睑闭合度大于所述预设闭合度阈值的累计时长，大于所述第二预设时长阈值，或者所述打哈欠频率大于所述预设次数阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级；
12.若所述眼睑闭合度为100％的连续时长未达到第一预设时长阈值，且在所述第一单位时间内所述眼睑闭合度小于或者等于所述预设闭合度阈值的累计时长，大于所述第二预设时长阈值，且所述打哈欠频率小于或者等于所述预设次数阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为无疲劳驾驶等级。
13.可选的，基于所述疲劳驾驶等级，开启平视显示器hud和/或像素大灯的唤醒功能，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述hud和/或所述像素大灯的显示信息中用于唤醒所述驾驶员的视觉刺激性信息越多，或者直接调整所述hud和/或所述像素大灯的显示信息，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述显示信息表征的视觉负荷越小，包括：
14.当所述疲劳驾驶等级为重度疲劳驾驶等级时，开启所述hud和所述像素大灯的唤醒功能，其中，所述唤醒功能包括对所述显示信息进行多种调整操作；
15.当所述疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶等级时，开启所述hud的唤醒功能；
16.当所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级时，直接调整所述hud和/或所述像素大灯的显示信息，以降低所述显示信息表征的视觉负荷；
17.当所述疲劳驾驶等级为无疲劳驾驶等级时，保持所述hud和所述像素大灯中处于显示状态的设备的显示信息不变。
18.可选的，所述多种调整操作包括第一调整操作和第二调整操作，其中，所述第一调整操作包括减少所述显示信息的条数、放大预设关键信息、缩小预设非关键信息中任一项或多项的组合，所述第二调整操作包括调整执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息的显示格式，所述显示格式不包括显示大小，所述视觉刺激性信息包括执行所述第一调整操作和所述第二调整操作后的信息；
19.和/或，当所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级时，直接调整所述hud和/或所述像素大灯的显示信息，以降低所述显示信息表征的视觉负荷，包括：当所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级时，对所述hud和所述像素大灯中处于显示状态的设备的显示信息进行调整，以降低所述显示信息表征的视觉负荷，其中，所述显示信息的调整内容包括：减少所述显示信息的条数、放大预设关键信息、缩小预设非关键信息中任一项或多项的组合。
20.可选的，调整执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息的显示格式，包括：
21.将执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息调整为闪烁格式；
22.和/或，修改所述执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息的颜色。
23.可选的，当所述hud处于显示状态，且所述像素大灯处于非显示状态时，所述方法还包括：
24.检测车辆周围的环境亮度；
25.若所述环境亮度小于预设亮度阈值时，启动所述像素大灯。
26.可选的，在启动所述像素大灯之后，所述方法还包括：
27.在车辆直行过程中，在所述hud上显示导航信息；
28.在所述车辆转弯、换道或者减速行驶过程中，基于所述像素大灯在所述车辆前方路面上显示所述导航信息。
29.可选的，所述方法还包括：
30.在启动所述hud后，检测所述驾驶员的眼位坐标和头部转角；
31.根据所述眼位坐标和所述头部转角，计算眼盒高度；
32.根据所述眼盒高度调整所述hud的主镜角度，以便调整所述hud的投射位置。
33.第二方面，本发明实施例提供了一种疲劳驾驶的处理装置，所述装置包括：
34.确定单元，用于根据驾驶员的眼睑闭合度和/或打哈欠频率，确定疲劳驾驶等级；
35.调整单元，用于基于所述疲劳驾驶等级，开启平视显示器hud和/或像素大灯的唤醒功能，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述hud和/或所述像素大灯的显示信息中用于唤醒所述驾驶员的视觉刺激性信息越多，或者直接调整所述hud和/或所述像素大灯的显示信息，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述显示信息表征的视觉负荷越小。
36.可选的，所述确定单元包括：
37.第一确定模块，用于若所述眼睑闭合度为100％的连续时长达到第一预设时长阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为重度疲劳驾驶等级；
38.第二确定模块，用于在所述眼睑闭合度为100％的连续时长未达到所述第一预设时长阈值的情况下，若在第一单位时间内所述眼睑闭合度大于预设闭合度阈值的累计时长，大于第二预设时长阈值，且所述打哈欠频率大于预设次数阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶等级，其中，所述打哈欠频率为在第二单位时间内累计打哈欠次数；
39.第三确定模块，用于在所述眼睑闭合度为100％的连续时长未达到所述第一预设时长阈值的情况下，若在所述第一单位时间内所述眼睑闭合度大于所述预设闭合度阈值的累计时长，大于所述第二预设时长阈值，或者所述打哈欠频率大于所述预设次数阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级；
40.第四确定模块，用于若所述眼睑闭合度为100％的连续时长未达到第一预设时长阈值，且在所述第一单位时间内所述眼睑闭合度小于或者等于所述预设闭合度阈值的累计时长，大于所述第二预设时长阈值，且所述打哈欠频率小于或者等于所述预设次数阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为无疲劳驾驶等级。
41.可选的，所述调整单元包括：
42.第一调整模块，用于当所述疲劳驾驶等级为重度疲劳驾驶等级时，开启所述hud和所述像素大灯的唤醒功能，其中，所述唤醒功能包括对所述显示信息进行多种调整操作；
43.第二调整模块，用于当所述疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶等级时，开启所述hud的唤醒功能；
44.第三调整模块，用于当所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级时，直接调整所述hud和/或所述像素大灯的显示信息，以降低所述显示信息表征的视觉负荷；
45.保持模块，用于当所述疲劳驾驶等级为无疲劳驾驶等级时，保持所述hud和所述像素大灯中处于显示状态的设备的显示信息不变。
46.可选的，所述多种调整操作包括第一调整操作和第二调整操作，其中，所述第一调整操作包括减少所述显示信息的条数、放大预设关键信息、缩小预设非关键信息中任一项或多项的组合，所述第二调整操作包括调整执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息的显示格式，所述显示格式不包括显示大小，所述视觉刺激性信息包括执行所述第一调整操作和所述第二调整操作后的信息；
47.和/或，所述第三调整模块，用于当所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级时，对所述hud和所述像素大灯中处于显示状态的设备的显示信息进行调整，以降低所述显示信
息表征的视觉负荷，其中，所述显示信息的调整内容包括：减少所述显示信息的条数、放大预设关键信息、缩小预设非关键信息中任一项或多项的组合。
48.可选的，所述第二调整操作包括将执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息调整为闪烁格式，和/或，修改所述执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息的颜色。
49.可选的，所述装置还包括：
50.亮度检测单元，用于当所述hud处于显示状态，且所述像素大灯处于非显示状态时，检测车辆周围的环境亮度；
51.启动单元，用于若所述环境亮度小于预设亮度阈值时，启动所述像素大灯。
52.可选的，所述装置还包括：
53.显示单元，用于在启动所述像素大灯之后，在车辆直行过程中，在所述hud上显示导航信息，在所述车辆转弯、换道或者减速行驶过程中，基于所述像素大灯在车辆前方路面上显示导航信息。
54.可选的，所述装置还包括：
55.驾驶员检测单元，用于在启动所述hud后，检测所述驾驶员的眼位坐标和头部转角；
56.计算单元，用于根据所述眼位坐标和所述头部转角，计算眼盒高度；
57.所述调整单元，用于根据所述眼盒高度调整所述hud的主镜角度，以便调整所述hud的投射位置。
58.第三方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现第一方面所述的方法。
59.第四方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：
60.一个或多个处理器；
61.存储装置，用于存储一个或多个程序，
62.其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现第一方面所述的方法。
63.由上述内容可知，本发明实施例提供的疲劳驾驶的处理方法及装置，能够先根据驾驶员的眼睑闭合度和/或打哈欠频率，确定疲劳驾驶等级，再基于该疲劳驾驶等级，开启hud和/或像素大灯的唤醒功能，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述hud和/或所述像素大灯的显示信息中用于唤醒所述驾驶员的视觉刺激性信息越多，或者直接调整所述hud和/或所述像素大灯的显示信息，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述显示信息表征的视觉负荷越小。由此可知，由于本发明实施例眼睑闭合度和/或打哈欠频率均为驾驶员的生理特征，所以与现有技术仅根据驾驶员是否低头确定是否疲劳驾驶相比，本发明检测疲劳驾驶的准确率更高，由于hud和/或像素大灯是用于辅助驾驶的装置，所以本发明实施例将唤醒驾驶员的视觉刺激性信息显示在hud和/或像素大灯上，不会对驾驶员驾驶舒适度造成影响。此外，本发明实施例通过使得疲劳驾驶等级越高显示信息中用于唤醒驾驶员的视觉刺激性信息越多，可以针对驾驶员不同疲劳程度给予不同程度的提醒，使得在视觉刺激性信息尽量少的基础上，成功提醒驾驶员疲劳驾驶。本发明实施例通过使得疲劳驾驶等级越高显示信息表征的视觉负荷越小，可以针对驾驶员不同疲劳程度给予不同程度的视觉负荷调整，使得
在显示信息给予驾驶员尽量多的辅助驾驶信息的基础上，尽量减少驾驶员的视觉负荷。
64.本发明实施例至少可以取得如下技术效果：
65.1、通过检测车辆周围的环境亮度，当环境亮度小于预设亮度阈值时，可以启动像素大灯，以使得在光线较暗的情况下，辅助hud显示辅助驾驶信息。
66.2、由于hud显示范围有限，所以在车辆直行时可以使用hud显示导航信息，而在转弯、换道或者减速行驶过程中，可以使用像素大灯显示导航信息，以解决hud画面无法显示的问题。
67.3、在hud上显示信息时，可以根据驾驶员眼盒高度调整hud的投射位置，使得hud显示信息的位置更满足驾驶员的视觉体验。
68.当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
69.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
70.图1为本发明实施例提供的一种疲劳驾驶的提醒系统的架构示意图；
71.图2为本发明实施例提供的一种疲劳驾驶的处理方法的流程示意图；
72.图3为本发明实施例提供的一种疲劳驾驶的处理方法的示例图；
73.图4为本发明实施例提供的一种疲劳驾驶的处理装置的组成框图。
具体实施方式
74.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
75.需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
76.本发明提供了一种疲劳驾驶的处理方法及装置，能够根据由眼睑闭合度和/或打哈欠频率确定的疲劳驾驶等级开启hud和/或像素大灯的唤醒功能或者直接调整hud和/或像素大灯的显示信息，从而不仅不会对驾驶员的驾驶舒适度造成影响，还可以提高提醒疲劳驾驶的准确度。本发明实施例所提供的方法，可以应用于任一具有计算能力的电子设备，该电子设备可以为车辆。在一种实现中，实现该方法的功能软件可以以单独的客户端软件的形式存在，也可以以目前相关的客户端软件的插件的形式存在。
77.下面对本发明实施例进行详细说明。
78.图1为本发明实施例提供的一种疲劳驾驶的提醒系统的架构图，该系统位于车辆
内，主要包括：acc(adaptive cruise control，自适应巡航控制)、图像传感器、导航信息系统、驾驶员监视系统、综合控制器、hud(head up display，平视显示器)和像素大灯，综合控制器包括ar-creator(augmented reality creator，增强现实软件套装)、hud控制器、像素大灯控制器。acc、图像传感器、导航信息系统、驾驶员监视系统分别与综合控制器连接(例如，通信连接)，ar-creator分别与hud控制器、像素大灯控制器连接(例如，通信连接)，hud控制器与hud连接(例如，通信连接)，像素大灯控制器与像素大灯连接(例如，通信连接)。该系统还包括电源管理系统和车身总线，电源管理系统与车身总线连接，车身总线与综合控制器连接。
79.其中，acc是一种智能化的自动控制系统，能够在保证车辆行驶安全的前提下，自动控制车辆制动、减速等。图像传感器包括前视摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外夜视辅助探测器，可以检测行人速度和位置信息、车辆速度和位置信息、车道线道路交叉口信息等，并且还可以测量车辆周围环境亮度。导航信息系统可以利用图像传感器采集的图像和加载的地图信息实现导航功能。驾驶员监视系统可以监视驾驶员的行为，确定其是否疲劳驾驶，是否存在其他容易造成交通事故的驾驶行为，例如在驾车时打电话。arcreator用于对图像传感器采集的图像进行处理。hud控制器根据arcreator处理后的图像信息，控制hud的投射信息，从hud投射出的光学图像，通过车辆前挡风玻璃反射，驾驶员可以在车辆前方看到指示信息。hud具体可以为arhud(augmented reality head up display，增强现实平视显示器)。像素大灯控制器根据arcreator处理后的图像信息，通过改变像素大灯的电压和电流，从而改变输出光源，来控制像素大灯照明以及在路面投射显示信息。
80.图2为本发明实施例提供的疲劳驾驶的处理方法的一种流程示意图。该方法可以包括如下步骤：
81.s100：根据驾驶员的眼睑闭合度和/或打哈欠频率，确定疲劳驾驶等级。
82.其中，眼睑闭合度(percentage of eyelid closure over the pupil,over time，简称perclos)是指眼睑遮住瞳孔的百分比，打哈欠频率是指在单位时间内累计打哈欠次数，为了与第一单位时间区分，下述打哈欠频率是指在第二单位时间内累计打哈欠次数。可以通过人脸识别计算驾驶员的眼睑闭合度和/或打哈欠频率，以便根据眼睑闭合度和/或打哈欠频率，确定疲劳驾驶等级。
83.下面分别针对不同疲劳驾驶等级的确定过程进行详解：
84.(a1)若所述眼睑闭合度为100％的连续时长达到第一预设时长阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为重度疲劳驾驶等级。也就是说，当驾驶员连续闭眼时长达到第一预设时长阈值时，驾驶员已经很疲劳了，此时可以确定驾驶员的疲劳驾驶等级为重度疲劳驾驶等级。第一预设时长阈值可以根据实际情况而定，例如可以设置为3.3秒。
85.(a2)在所述眼睑闭合度为100％的连续时长未达到所述第一预设时长阈值的情况下，若在第一单位时间内所述眼睑闭合度大于预设闭合度阈值的累计时长，大于第二预设时长阈值，且所述打哈欠频率大于预设次数阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶等级。
86.其中，所述打哈欠频率为在第二单位时间内累计打哈欠次数。通俗来讲，虽然驾驶员并没有连续闭眼较长时间，但是驾驶员在第一单位时间内间歇性想要闭眼，在第二单位时间内总是打哈欠，此时可以确定驾驶员的疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶等级。此外，第一
单位时间、第二单位时间、预设闭合度阈值、第二预设时长阈值和预设次数阈值均为经验值，可以根据实际情况而定。其中，第一单位时间和第二单位时间可以相同，也可以不同，第一预设时长阈值和第二预设时长阈值可以相同，也可以第一预设时长阈值小于第二预设时长阈值，还可以第一预设时长阈值大于第二预设时长阈值。
87.例如，在一实施例中，第一单位时间和第二单位时间均为60秒，第一预设时长阈值为3.3秒，预设闭合度阈值可以设置为70％，第二预设时长阈值可以设置为25秒，预设次数阈值可以设置为3次时，在所述眼睑闭合度为100％的连续时长未达到3.3秒的情况下，若在60秒内所述眼睑闭合度大于70％的累计时长大于25秒，且在60秒内累计打哈欠次数大于3次，则确定所述疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶等级。
88.(a3)在所述眼睑闭合度为100％的连续时长未达到所述第一预设时长阈值的情况下，若在所述第一单位时间内所述眼睑闭合度大于所述预设闭合度阈值的累计时长，大于所述第二预设时长阈值，或者所述打哈欠频率大于所述预设次数阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级。通俗来讲，当驾驶员总是想闭眼，或者总是打哈欠时，可以确定驾驶员存在轻微疲劳的状态，此时可以确定驾驶员的疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级。
89.(a4)若所述眼睑闭合度为100％的连续时长未达到第一预设时长阈值，且在所述第一单位时间内所述眼睑闭合度小于或者等于所述预设闭合度阈值的累计时长，大于所述第二预设时长阈值，且所述打哈欠频率小于或者等于所述预设次数阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为无疲劳驾驶等级。通俗来讲，当驾驶员不总是想闭眼，也不总打哈欠，也没有连续闭眼时间时，可以确定驾驶员并不疲劳。
90.需要补充的是，重度疲劳驾驶等级、中度疲劳驾驶等级、轻度疲劳驾驶等级和无疲劳驾驶等级的等级依次降低。
91.s110：基于所述疲劳驾驶等级，开启hud和/或像素大灯的唤醒功能，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述hud和/或所述像素大灯的显示信息中用于唤醒所述驾驶员的视觉刺激性信息越多，或者直接调整所述hud和/或所述像素大灯的显示信息，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述显示信息表征的视觉负荷越小。
92.其中，hud的显示信息包括前车提示、障碍物提示、车道线提示、侧后方来车提示、压线提示、导航信息提示、车速、限速、发动机故障、电量等车身信息，其中，前车提示、障碍物提示、车道线提示、侧后方来车提示、压线提示和导航信息提示可以为hud的主要显示信息，车速、限速、发动机故障、电量等车身信息可以为hud的次要显示信息。像素大灯的显示信息包括减速信息图示、转弯提示图示、换道信息图示、行人斑马线投射、前车提示、障碍物提示、车道线提示、侧后方来车提示、压线提示和导航信息。其中前车提示、障碍物提示、车道线提示、侧后方来车提示、压线提示和导航信息以hud显示为主，像素大灯会在hud无法投射显示给驾驶员时，开启并辅助显示。
93.下面分别针对不同疲劳驾驶等级的调整方案进行阐述：
94.(b1)当所述疲劳驾驶等级为重度疲劳驾驶等级时，开启所述hud和所述像素大灯的唤醒功能，其中，所述唤醒功能包括对所述显示信息进行多种调整操作。
95.其中，多种调整操作包括第一调整操作和第二调整操作。所述第一调整操作包括减少所述显示信息的条数、放大预设关键信息、缩小预设非关键信息中任一项或多项的组
合。减少所述显示信息的条数主要是减少显示信息中的次要信息，例如，在hud中，可以去除车速、限速、电量等信息。关键信息主要是指与驾车安全相关的信息，比如障碍物提示，非关键信息主要是指与驾车安全无关或者关联度较低的信息，比如限速、电量等报警图标，或者信息通知、驾驶娱乐等娱乐相关信息。
96.所述第二调整操作包括调整执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息的显示格式，所述显示格式不包括显示大小，所述视觉刺激性信息包括执行所述第一调整操作和所述第二调整操作后的信息，所述视觉刺激性信息具体包括减少显示信息条数后保留的显示信息、放大后的预设关键信息、缩小后的预设非关键信息、调整显示格式后的信息。调整执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息的显示格式包括：将执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息调整为闪烁格式；和/或，修改所述执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息的颜色。其中，修改所述执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息的颜色可以为持续调整为不同颜色，也可以为单一从一种颜色修改为另一种颜色。
97.需要补充的是，对于第一调整操作而言，减少所述显示信息的条数、放大预设关键信息、缩小预设非关键信息中任一项或多项的组合，尤其是三者组合，不仅能够给予驾驶员一定程度视觉刺激，使得驾驶员快速且直观地发现hud和/或像素大灯上的显示信息发生了变化，从而起到唤醒或者提醒驾驶员不要疲劳驾驶的作用，还可以起到减少驾驶员视觉负荷的作用，从而可以减缓驾驶员的疲劳。其中，视觉负荷是指驾驶员通过眼睛从显示信息中获取对驾驶有用的信息的过程中，给驾驶员眼睛带来的负荷。
98.当所述疲劳驾驶等级为重度疲劳驾驶等级时，车辆可以采取唤醒模式，并开启像素大灯唤醒功能和hud唤醒功能，像素大灯的唤醒功能是预防驾驶员处于极度疲劳情况，自己无法意识自身疲劳程度，也未能注意hud的唤醒提示，进而通过像素大灯的闪烁唤醒功能，警示当前车辆中的驾驶员、其余乘客甚至周围车辆的疲劳情况，进一步采取相对应措施。
99.(b2)当所述疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶等级时，开启所述hud的唤醒功能。
100.当所述疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶等级时，车辆可以采取唤醒模式，并开启hud唤醒功能，即对hud的显示信息执行第一调整操作和第二调整操作，hud的显示信息的唤醒是为了第一时间提醒驾驶员，使驾驶员能提早意识自身的疲劳情况，做出相对应的处理，以达到唤醒驾驶员以防止昏睡的效果。
101.(b3)当所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级时，直接调整所述hud和/或所述像素大灯的显示信息，以降低所述显示信息表征的视觉负荷。
102.具体的，当所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级时，对所述hud和所述像素大灯中处于显示状态的设备的显示信息进行调整，以降低所述显示信息表征的视觉负荷。显示信息中的内容越多，预设关键信息越小，预设非关键信息越大，驾驶员依据显示信息进行驾驶的视觉负荷越重。因此，为了降低显示信息表征的视觉负荷，所述显示信息的调整内容包括：减少所述显示信息的条数、放大预设关键信息、缩小预设非关键信息中任一项或多项的组合。
103.当所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级时，说明驾驶员只有轻微的疲劳状态，无需采取唤醒模式，而可以通过改变像素大灯和hud中处于显示状态的设备的显示信息，降
低驾驶员的驾驶视觉负荷。
104.(b4)当所述疲劳驾驶等级为无疲劳驾驶等级时，保持所述hud和所述像素大灯中处于显示状态的设备的显示信息不变。
105.示例性的，如图3所示，驾驶员监控系统进行驾驶员疲劳监控，疲劳驾驶等级的判断条件包括是否连续闭眼3.3秒(取值用c表示，结果为“是”时c＝1，结果为“否”时c＝0)、在60秒内累计打哈欠次数是否超过3次(取值用b表示，结果为“是”时b＝1，结果为“否”时b＝0)、在60秒内眼睑闭合度大于70％的累计时长是否大于25秒(取值用a表示，结果为“是”时a＝1，结果为“否”时a＝0)。当c＝1时，综合控制器进行调整，开启hud和像素大灯的唤醒功能；当a b＝2且c＝0时，综合控制器进行调整，开启hud的唤醒功能；当a b＝1且c＝0时，综合控制器进行调整，直接对hud和/或像素大灯的显示信息进行调整；当a b c＝0时，综合控制器不进行调整，hud和/或像素大灯保持不变。
106.本发明实施例提供的疲劳驾驶的处理方法，能够先根据驾驶员的眼睑闭合度和/或打哈欠频率，确定疲劳驾驶等级，再基于该疲劳驾驶等级，开启hud和/或像素大灯的唤醒功能，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述hud和/或所述像素大灯的显示信息中用于唤醒所述驾驶员的视觉刺激性信息越多，或者直接调整所述hud和/或所述像素大灯的显示信息，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述显示信息表征的视觉负荷越小。由此可知，由于本发明实施例眼睑闭合度和/或打哈欠频率均为驾驶员的生理特征，所以与现有技术仅根据驾驶员是否低头确定是否疲劳驾驶相比，本发明检测疲劳驾驶的准确率更高，由于hud和/或像素大灯是用于辅助驾驶的装置，所以本发明实施例将唤醒驾驶员的视觉刺激性信息显示在hud和/或像素大灯上，不会对驾驶员驾驶舒适度造成影响。此外，本发明实施例通过使得疲劳驾驶等级越高显示信息中用于唤醒驾驶员的视觉刺激性信息越多，可以针对驾驶员不同疲劳程度给予不同程度的提醒，使得在视觉刺激性信息尽量少的基础上，成功提醒驾驶员疲劳驾驶。本发明实施例通过使得疲劳驾驶等级越高显示信息表征的视觉负荷越小，可以针对驾驶员不同疲劳程度给予不同程度的视觉负荷调整，使得在显示信息给予驾驶员尽量多的辅助驾驶信息的基础上，尽量减少驾驶员的视觉负荷。
107.可选的，在光线较暗时，hud上显示效果不佳，为了辅助驾驶员安全驾驶，可以在启动hud的基础上启动像素大灯，以使用像素大灯辅助hud给予驾驶员提示信息。具体的，当所述hud处于显示状态，且所述像素大灯处于非显示状态时，可以检测车辆周围的环境亮度，若所述环境亮度小于预设亮度阈值时，启动所述像素大灯，使得白天主要使用hud辅助驾驶，夜晚使用hud和像素大灯辅助驾驶，否则可以不启动像素大灯。其中，可以使图像传感器检测车辆周围的环境亮度。
108.可选的，由于hud显示范围有限，所以在启动所述像素大灯之后，在车辆直行过程中，在所述hud上显示导航信息，在所述车辆转弯、换道或者减速行驶过程中，在所述像素大灯上显示导航信息，从而解决hud画面无法显示的问题。此外，图像传感器检测到前方有行人需要穿越道路时，像素大灯可以在前方道路投射斑马线。
109.可选的，不同驾驶员的眼睛相对于地面的高度不同，且同一个驾驶员在驾驶过程中头部也会稍微调整高度，若hud的投射位置是固定不变的，那么会造成驾驶员查看hud显示信息不舒适甚至不清楚的问题。为了解决该技术问题，本发明实施例可以在启动所述hud后，检测所述驾驶员的眼位坐标和头部转角，根据所述眼位坐标和所述头部转角，计算眼盒
高度，根据所述眼盒高度调整所述hud的主镜角度，以便调整所述hud的投射位置。其中，眼盒高度指的是近眼显示光学模组与眼球之间的一块锥形区域，也是显示内容最清晰的区域。
110.相应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种疲劳驾驶的处理装置，如图4所示，所述装置可以包括：
111.确定单元20，用于根据驾驶员的眼睑闭合度和/或打哈欠频率，确定疲劳驾驶等级；
112.调整单元22，用于基于所述疲劳驾驶等级，开启平视显示器hud和/或像素大灯的唤醒功能，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述hud和/或所述像素大灯的显示信息中用于唤醒所述驾驶员的视觉刺激性信息越多，或者直接调整所述hud和/或所述像素大灯的显示信息，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述显示信息表征的视觉负荷越小。
113.可选的，所述确定单元20包括：
114.第一确定模块，用于若所述眼睑闭合度为100％的连续时长达到第一预设时长阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为重度疲劳驾驶等级；
115.第二确定模块，用于在所述眼睑闭合度为100％的连续时长未达到所述第一预设时长阈值的情况下，若在第一单位时间内所述眼睑闭合度大于预设闭合度阈值的累计时长，大于第二预设时长阈值，且所述打哈欠频率大于预设次数阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶等级，其中，所述打哈欠频率为在第二单位时间内累计打哈欠次数；
116.第三确定模块，用于在所述眼睑闭合度为100％的连续时长未达到所述第一预设时长阈值的情况下，若在所述第一单位时间内所述眼睑闭合度大于所述预设闭合度阈值的累计时长，大于所述第二预设时长阈值，或者所述打哈欠频率大于所述预设次数阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级；
117.第四确定模块，用于若所述眼睑闭合度为100％的连续时长未达到第一预设时长阈值，且在所述第一单位时间内所述眼睑闭合度小于或者等于所述预设闭合度阈值的累计时长，大于所述第二预设时长阈值，且所述打哈欠频率小于或者等于所述预设次数阈值，则确定所述疲劳驾驶等级为无疲劳驾驶等级。
118.可选的，所述调整单元22包括：
119.第一调整模块，用于当所述疲劳驾驶等级为重度疲劳驾驶等级时，开启所述hud和所述像素大灯的唤醒功能，其中，所述唤醒功能包括对所述显示信息进行多种调整操作；
120.第二调整模块，用于当所述疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶等级时，开启所述hud的唤醒功能；
121.第三调整模块，用于当所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级时，直接调整所述hud和/或所述像素大灯的显示信息，以降低所述显示信息表征的视觉负荷；
122.保持模块，用于当所述疲劳驾驶等级为无疲劳驾驶等级时，保持所述hud和所述像素大灯中处于显示状态的设备的显示信息不变。
123.可选的，所述多种调整操作包括第一调整操作和第二调整操作，其中，所述第一调整操作包括减少所述显示信息的条数、放大预设关键信息、缩小预设非关键信息中任一项或多项的组合，所述第二调整操作包括调整执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息的显示格式，所述显示格式不包括显示大小，所述视觉刺激性信息包括执行所述第
一调整操作和所述第二调整操作后的信息；
124.和/或，所述第三调整模块，用于当所述疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶等级时，对所述hud和所述像素大灯中处于显示状态的设备的显示信息进行调整，以降低所述显示信息表征的视觉负荷，其中，所述显示信息的调整内容包括：减少所述显示信息的条数、放大预设关键信息、缩小预设非关键信息中任一项或多项的组合。
125.可选的，所述第二调整操作包括将执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息调整为闪烁格式，和/或，修改所述执行所述第一调整操作后的显示信息中至少一条信息的颜色。
126.可选的，所述装置还包括：
127.亮度检测单元，用于当所述hud处于显示状态，且所述像素大灯处于非显示状态时，检测车辆周围的环境亮度；
128.启动单元，用于若所述环境亮度小于预设亮度阈值时，启动所述像素大灯。
129.可选的，所述装置还包括：
130.显示单元，用于在启动所述像素大灯之后，在车辆直行过程中，在所述hud上显示导航信息，在所述车辆转弯、换道或者减速行驶过程中，基于所述像素大灯在车辆前方路面上显示导航信息。
131.可选的，所述装置还包括：
132.驾驶员检测单元，用于在启动所述hud后，检测所述驾驶员的眼位坐标和头部转角；
133.计算单元，用于根据所述眼位坐标和所述头部转角，计算眼盒高度；
134.所述调整单元，用于根据所述眼盒高度调整所述hud的主镜角度，以便调整所述hud的投射位置。
135.本发明实施例提供的疲劳驾驶的处理装置，能够先根据驾驶员的眼睑闭合度和/或打哈欠频率，确定疲劳驾驶等级，再基于该疲劳驾驶等级，开启hud和/或像素大灯的唤醒功能，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述hud和/或所述像素大灯的显示信息中用于唤醒所述驾驶员的视觉刺激性信息越多，或者直接调整所述hud和/或所述像素大灯的显示信息，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述显示信息表征的视觉负荷越小。由此可知，由于本发明实施例眼睑闭合度和/或打哈欠频率均为驾驶员的生理特征，所以与现有技术仅根据驾驶员是否低头确定是否疲劳驾驶相比，本发明检测疲劳驾驶的准确率更高，由于hud和/或像素大灯是用于辅助驾驶的装置，所以本发明实施例将唤醒驾驶员的视觉刺激性信息显示在hud和/或像素大灯上，不会对驾驶员驾驶舒适度造成影响。此外，本发明实施例通过使得疲劳驾驶等级越高显示信息中用于唤醒驾驶员的视觉刺激性信息越多，可以针对驾驶员不同疲劳程度给予不同程度的提醒，使得在视觉刺激性信息尽量少的基础上，成功提醒驾驶员疲劳驾驶。本发明实施例通过使得疲劳驾驶等级越高显示信息表征的视觉负荷越小，可以针对驾驶员不同疲劳程度给予不同程度的视觉负荷调整，使得在显示信息给予驾驶员尽量多的辅助驾驶信息的基础上，尽量减少驾驶员的视觉负荷。
136.基于上述方法实施例，本发明的另一实施例提供了一种存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现如上所述的方法。
137.基于上述方法实施例，本发明的另一实施例提供了一种车辆，包括：
138.一个或多个处理器；
139.存储装置，用于存储一个或多个程序，
140.其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的方法。
141.上述系统、装置实施例与方法实施例相对应，与该方法实施例具有同样的技术效果，具体说明参见方法实施例。装置实施例是基于方法实施例得到的，具体的说明可以参见方法实施例部分，此处不再赘述。本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
142.本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
143.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。