一种机械手用挡渣锥专用夹具的制作方法

1.本发明涉及一种夹具，具体为一种机械手用挡渣锥专用夹具，属于挡渣锥夹持装置技术领域。


背景技术：

2.在转炉出钢过程中，伴随钢水有大量的渣液同时流入钢包中，在铸锭过程中这些渣液也同时注入钢坯中，严重影响了钢坯钢材质量，为此，炼钢厂为了提高钢坯质量，去除钢坯中的夹杂物，在转炉出钢终止前，采取挡渣锥投入装置将挡渣锥插入出钢口内，利用挡渣锥的比重轻于钢水而重于熔渣的特点，使挡渣锥漂浮于出钢口的钢水和熔渣之间将熔渣挡住，防止炉内熔渣流入钢水包，而挡渣锥由于体积较大，且重量较重，且形状为锥形结构，目前，挡渣锥压制完成后主要采用人工搬运的方式，存在着占用劳动力、劳动强度大的缺陷，部分利用机械手抓取挡渣锥的方式，采用固定的夹具对尺寸不一的挡渣锥，不能牢靠地抱紧挡渣锥，抓取过程中易脱落，损坏产品，也存在一定的安全隐患，且现在并没有对于挡渣锥专用的夹具，对挡渣锥进行夹持转运和码垛，存在不方便使用，不便于对挡渣锥进行转运和码垛。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手用挡渣锥专用夹具，能够便于对挡渣锥进行夹持转运和码垛以及方便调节，便于针对不同规格的挡渣锥进行使用。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械手用挡渣锥专用夹具，包括机械手，且所述机械手的一端套接有夹具组件，所述夹具组件由顶板组件、夹条组件、连接组件、底板组件和销轴组件组成，且所述夹条组件均匀滑动卡接在所述顶板组件的下表面一侧，所述夹条组件之间成弧形结构，所述夹条组件与所述底板组件之间通过所述连接组件相固定连接，且所述销轴组件插接在所述顶板组件和所述底板组件之间，且所述机械手的输出端套接在所述销轴组件上，所述夹具组件为两组，且所述夹具组件之间成相对结构，所述机械手包括转动轴，且所述转动轴与外部的转动设备及转运设备相连接，所述转动轴的一端固定安装有气缸座，所述气缸座的内部固定安装气缸，且所述气缸的伸出端转动安装有连杆，所述连杆的中间位置与所述气缸座相转动连接，且所述连杆的两端均固定安装有夹具座，所述夹具组件通过所述销轴组件与所述机械手中的所述夹具座相转动连接，在使用时，通过所述转动轴与外部的运输装置和转动装置相连接，且在对外部的挡渣锥进行夹持固定时，通过开启所述气缸，使得所述气缸收缩，进而使得所述连杆转动，使得所述夹具座之间的距离缩短，使得所述夹具组件对外部的挡渣锥进行夹持，且所述夹具组件中的所述夹条组件形成弧形结构，使得所述夹条组件对挡渣锥进行夹持，避免脱落，且通过外部的运输装置，转运到指定位置后，通过转动装置，使得本发明带动挡渣锥翻转，且通过顶板组件对挡渣锥进行支撑，避免脱落，当翻转后，对挡渣锥进行码垛时，使得所述气缸伸缩，进
而使得所述夹具组件之间张开，便于使用，方便操作。
5.优选的，为了便于对所述夹条组件的位置进行调节和固定，所述顶板组件包括上固定板，且所述上固定板的下表面均匀开设有滑槽，所述夹条组件的上端固定安装有滑块，且所述滑块滑动卡接在所述滑槽的内部，且所述上固定板的一侧开设有通孔，所述销轴组件插接在所述通孔的内部，所述滑槽的内部上端开设有空腔，且所述空腔的内部卡接有压板，所述压板的一侧与所述滑块的上表面相接触，且所述压板的上表面均匀固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述空腔的内部上表面相固定连接，所述上固定板的上表面位于所述滑槽的上端两侧均匀开设有圆孔，且所述圆孔的内部均匀插接有压杆，所述压杆的上端固定安装有升降板，所述升降板与所述上固定板相固定连接，且所述压杆的下端与所述压板的上表面相接触，所述升降板与所述上固定板的上表面两端均开设有螺孔，且所述螺孔的内部固定安装有螺钉，且所述升降板通过所述螺钉和所述螺孔与所述上固定板相固定连接，在对所述夹条组件的位置进行调节时，通过所述滑块在所述滑槽的内部滑动，进而便于对所述夹条组件的位置进行移动，且在移动完成后，通过拧动所述螺钉，所述所述螺钉螺纹连接在所述螺孔的内部，进而使得所述螺钉带动所述升降板下降，进而使得所述升降板推动所述压杆通过所述圆孔伸入至所述空腔的内部，使得所述压杆的下端与所述压板相压持，使得所述压板对所述滑块之间相压紧，避免所述滑块在所述滑槽的内部移动，提高对所述夹条组件进行固定时的稳定性，且在对所述滑块滑动时，拧松所述螺钉，使得所述第一弹簧收缩，带动所述压板在所述空腔的内部向上移动，便于对所述滑块进行滑动，且通过所述滑块调节所述夹条组件的位置时，便于对所述夹条组件之间形成的弧形直径进行调节，方便对不同规格的挡渣锥进行夹持。
6.优选的，为了便于对挡渣锥进行夹持固定，提高夹持效果，所述夹条组件包括弧形条，所述滑块固定安装在所述弧形条的上端，且所述弧形条的一侧固定安装有气囊条，所述气囊条的中间位置螺纹连接有固定螺栓，且所述固定螺栓的一侧套接有第一橡胶垫，所述固定螺栓的一端延伸至所述弧形条的另一侧，且所述固定螺栓的一端与所述连接组件相固定连接，且所述连接组件的下端插接有限位组件，且所述限位组件的一端与所述弧形条相固定连接，且所述气囊条的上端和下端均开设有缺口，且所述气囊条与所述弧形条的上端和下端均开设有连接孔，所述连接孔的内部固定安装有沉头铆钉，且所述沉头铆钉上套接有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫位于所述缺口的内部，且所述气囊条通过所述沉头铆钉固定安装在所述弧形条上，通过所述第一橡胶垫、所述第二橡胶垫和所述气囊条，在对挡渣锥进行夹持时，提高本发明与挡渣锥之间的摩擦力，避免滑动，且通过所述沉头铆钉，便于对所述第二橡胶垫进行安装，通过所述固定螺栓，便于对所述第一橡胶垫进行安装，且便于将所述弧形条与所述连接组件之间相螺纹连接，便于对所述弧形条进行固定，方便所述弧形条与挡渣锥相贴合。
7.优选的，为了便于对所述夹条组件之间形成的弧形结构直径进行调节，所述连接组件包括螺纹管，且所述螺纹管螺纹连接在所述固定螺栓上，且所述限位组件的一端插接在所述螺纹管上，所述连接组件通过所述螺纹管与所述底板组件相螺纹连接，且所述螺纹管的外表面为六边形结构，且所述螺纹管的外侧一端均匀开设有限位孔，且所述限位组件包括连接片，且所述连接片与所述弧形条的一侧相固定连接，所述连接片上插接有t型结构的限位杆，所述限位杆的一端插接在所述限位孔的内部，且所述限位杆的下端套接有第二
弹簧，且所述第二弹簧的两端分别与所述连接片和所述限位杆相固定连接，所述限位杆的下端固定安装有拉环，在对所述弧形条之间形成的弧形结构直径进行调节时，通过调节所述螺纹管在所述丝杠上的位置，且滑动所述弧形条，使得所述弧形条的一侧与所述螺纹管相接触，并通过所述固定螺栓，将所述弧形条与所述螺纹管之间相螺纹连接，且在连接完成后，松开所述拉环，使得所述第二弹簧带动所述限位杆在所述连接片上向上移动，使得所述限位杆插接在所述螺纹管上的所述限位孔内部，使得所述限位杆对所述螺纹管进行限位，避免所述螺纹管发生转动，提高在使用时的稳定性。
8.优选的，为了便于所述夹具组件与所述机械手进行转动连接，所述底板组件包括下固定板，且所述下固定板的一侧均匀固定安装有丝杠，所述螺纹管螺纹连接在所述丝杠上，所述下固定板的中间位置开设有插接孔，且所述销轴组件的下端插接在所述插接孔的内部，并通过所述插接孔延伸至所述下固定板的底部，所述销轴组件包括销杆，且所述销杆插接在所述通孔与所述插接孔的内部，所述销杆为t型结构，且所述销杆的下端螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母的一侧与所述下固定板的下表面相压紧，所述销杆的下端开设有凹槽，且所述销杆的下端套接有限位盘，且所述限位盘的中间位置卡接在所述凹槽的内部，所述限位盘上均匀固定安装有凸杆，且所述下固定板的下表面位于所述插接孔的四周均匀开设有凹孔，所述凸杆插接在所述凹孔的内部，且所述限位盘压紧在所述下固定板和所述固定螺母之间，在将所述机械手与所述夹具组件相进行连接时，将所述机械手中所述夹具座伸入至所述上固定板和所述下固定板之间，且将所述销杆插接在所述通孔和所述插接孔的内部，使得所述上固定板、所述夹具座和所述下固定板之间相连接，且将所述限位盘套接在所述销杆上，并使得所述限位盘的中间位置卡接在所述凹槽的内部，将所述固定螺母螺纹连接在所述销杆的下端，使得所述限位盘上的所述凸杆插接在所述凹孔的内部，使得所述限位盘限制所述销杆转动，避免在长时间使用时，导致所述固定螺母松动，影响所述机械手与所述夹具组件连接的稳定性。
9.本发明的有益效果是：本发明通过采用顶板组件、夹条组件、连接组件、底板组件和销轴组件进行组合而成，方便进行组装，且在使用时，由于结构分散，在磨损后，方便对部分部件进行替换，降低维护成本，且通过丝杠和螺纹管，便于对弧形条的位置进行调节，方便对弧形板之间形成的弧度进行调节，便于针对不同规格的挡渣锥进行使用，且通过气囊条和上固定板，避免在夹持时和翻转后，导致挡渣锥脱落，提高转运和码垛时的稳定性，且通过限位盘，在使用时，限制销杆转动，避免夹具组件和机械手之间松动，提高在使用时的稳定性，进而使挡渣锥码垛位置更精准，有效提高了生产效率。
附图说明
10.图1为本发明的整体结构示意图。
11.图2为本发明中机械手俯剖后的整体结构示意图。
12.图3为本发明中夹具组件的整体结构示意图。
13.图4为本发明中顶板组件侧剖后的结构示意图。
14.图5为本发明中上固定板侧剖后的整体结构示意图。
15.图6为本发明中夹条组件的整体结构示意图。
16.图7为本发明中弧形条的整体结构示意图。
17.图8为本发明中底板组件的整体结构示意图。
18.图9为本发明中销轴组件的整体结构示意图。
19.图中：1、机械手；11、转动轴；12、气缸座；13、气缸；14、连杆；15、夹具座；
20.2、夹具组件；
21.21、顶板组件；211、上固定板；212、滑槽；213、通孔；214、空腔；215、压板；216、第一弹簧；217、圆孔；218、压杆；219、升降板；2110、螺孔；2111、螺钉；
22.22、夹条组件；221、滑块；222、弧形条；223、气囊条；224、固定螺栓；225、第一橡胶垫；226、缺口；227、连接孔；228、沉头铆钉；229、第二橡胶垫；
23.23、连接组件；231、限位组件；2311、连接片；2312、限位杆；2313、第二弹簧；2314、拉环；
24.232、螺纹管；233、限位孔；
25.24、底板组件；241、下固定板；242、丝杠；243、插接孔；244、凹孔；25、销轴组件；251、销杆；252、固定螺母；253、凹槽；254、限位盘；255、凸杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例一、
28.请参阅图1-9所示，一种机械手用挡渣锥专用夹具，包括机械手1，且机械手1的一端套接有夹具组件2，夹具组件2由顶板组件21、夹条组件22、连接组件23、底板组件24和销轴组件25组成，且夹条组件22均匀滑动卡接在顶板组件21的下表面一侧，夹条组件22之间成弧形结构，夹条组件22与底板组件24之间通过连接组件23相固定连接，且销轴组件25插接在顶板组件21和底板组件24之间，且机械手1的输出端套接在销轴组件25上，夹具组件2为两组，且夹具组件2之间成相对结构，机械手1包括转动轴11，且转动轴11与外部的转动设备及转运设备相连接，转动轴11的一端固定安装有气缸座12，气缸座12的内部固定安装气缸13，且气缸13的伸出端转动安装有连杆14，连杆14的中间位置与气缸座12相转动连接，且连杆14的两端均固定安装有夹具座15，夹具组件2通过销轴组件25与机械手1中的夹具座15相转动连接，在使用时，通过转动轴11与外部的运输装置和转动装置相连接，且在对外部的挡渣锥进行夹持固定时，通过开启气缸13，使得气缸13收缩，进而使得连杆14转动，使得夹具座15之间的距离缩短，使得夹具组件2对外部的挡渣锥进行夹持，且夹具组件2中的夹条组件22形成弧形结构，使得夹条组件22对挡渣锥进行夹持，避免脱落，且通过外部的运输装置，转运到指定位置后，通过转动装置，使得本发明带动挡渣锥翻转，且通过顶板组件21对挡渣锥进行支撑，避免脱落，当翻转后，对挡渣锥进行码垛时，使得气缸13伸缩，进而使得夹具组件2之间张开，便于使用，方便操作。
29.作为本发明的一种技术优化方案，如图4和图5所示，顶板组件21包括上固定板211，且上固定板211的下表面均匀开设有滑槽212，夹条组件22的上端固定安装有滑块221，且滑块221滑动卡接在滑槽212的内部，且上固定板211的一侧开设有通孔213，销轴组件25
插接在通孔213的内部，滑槽212的内部上端开设有空腔214，且空腔214的内部卡接有压板215，压板215的一侧与滑块221的上表面相接触，且压板215的上表面均匀固定安装有第一弹簧216，第一弹簧216的上端与空腔214的内部上表面相固定连接，上固定板211的上表面位于滑槽212的上端两侧均匀开设有圆孔217，且圆孔217的内部均匀插接有压杆218，压杆218的上端固定安装有升降板219，升降板219与上固定板211相固定连接，且压杆218的下端与压板215的上表面相接触，升降板219与上固定板211的上表面两端均开设有螺孔2110，且螺孔2110的内部固定安装有螺钉2111，且升降板219通过螺钉2111和螺孔2110与上固定板211相固定连接，在对夹条组件22的位置进行调节时，通过滑块221在滑槽212的内部滑动，进而便于对夹条组件22的位置进行移动，且在移动完成后，通过拧动螺钉2111，螺钉2111螺纹连接在螺孔2110的内部，进而使得螺钉2111带动升降板219下降，进而使得升降板219推动压杆218通过圆孔217伸入至空腔214的内部，使得压杆218的下端与压板215相压持，使得压板215对滑块221之间相压紧，避免滑块221在滑槽212的内部移动，提高对夹条组件22进行固定时的稳定性，且在对滑块221滑动时，拧松螺钉2111，使得第一弹簧216收缩，带动压板215在空腔214的内部向上移动，便于对滑块221进行滑动，且通过滑块221调节夹条组件22的位置时，便于对夹条组件22之间形成的弧形直径进行调节，方便对不同规格的挡渣锥进行夹持。
30.实施例二、
31.请参阅图1-9所示，一种机械手用挡渣锥专用夹具，包括机械手1，且机械手1的一端套接有夹具组件2，夹具组件2由顶板组件21、夹条组件22、连接组件23、底板组件24和销轴组件25组成，且夹条组件22均匀滑动卡接在顶板组件21的下表面一侧，夹条组件22之间成弧形结构，夹条组件22与底板组件24之间通过连接组件23相固定连接，且销轴组件25插接在顶板组件21和底板组件24之间，且机械手1的输出端套接在销轴组件25上，夹具组件2为两组，且夹具组件2之间成相对结构，机械手1包括转动轴11，且转动轴11与外部的转动设备及转运设备相连接，转动轴11的一端固定安装有气缸座12，气缸座12的内部固定安装气缸13，且气缸13的伸出端转动安装有连杆14，连杆14的中间位置与气缸座12相转动连接，且连杆14的两端均固定安装有夹具座15，夹具组件2通过销轴组件25与机械手1中的夹具座15相转动连接，在使用时，通过转动轴11与外部的运输装置和转动装置相连接，且在对外部的挡渣锥进行夹持固定时，通过开启气缸13，使得气缸13收缩，进而使得连杆14转动，使得夹具座15之间的距离缩短，使得夹具组件2对外部的挡渣锥进行夹持，且夹具组件2中的夹条组件22形成弧形结构，使得夹条组件22对挡渣锥进行夹持，避免脱落，且通过外部的运输装置，转运到指定位置后，通过转动装置，使得本发明带动挡渣锥翻转，且通过顶板组件21对挡渣锥进行支撑，避免脱落，当翻转后，对挡渣锥进行码垛时，使得气缸13伸缩，进而使得夹具组件2之间张开，便于使用，方便操作。
32.作为本发明的一种技术优化方案，如图6和图7所示，夹条组件22包括弧形条222，滑块221固定安装在弧形条222的上端，且弧形条222的一侧固定安装有气囊条223，气囊条223的中间位置螺纹连接有固定螺栓224，且固定螺栓224的一侧套接有第一橡胶垫225，固定螺栓224的一端延伸至弧形条222的另一侧，且固定螺栓224的一端与连接组件23相固定连接，且连接组件23的下端插接有限位组件231，且限位组件231的一端与弧形条222相固定连接，且气囊条223的上端和下端均开设有缺口226，且气囊条223与弧形条222的上端和下
端均开设有连接孔227，连接孔227的内部固定安装有沉头铆钉228，且沉头铆钉228上套接有第二橡胶垫229，第二橡胶垫229位于缺口226的内部，且气囊条223通过沉头铆钉228固定安装在弧形条222上，通过第一橡胶垫225、第二橡胶垫229和气囊条223，在对挡渣锥进行夹持时，提高本发明与挡渣锥之间的摩擦力，避免滑动，且通过沉头铆钉228，便于对第二橡胶垫229进行安装，通过固定螺栓224，便于对第一橡胶垫225进行安装，且便于将弧形条222与连接组件23之间相螺纹连接，便于对弧形条222进行固定，方便弧形条222与挡渣锥相贴合。
33.实施例三、
34.请参阅图1-9所示，一种机械手用挡渣锥专用夹具，包括机械手1，且机械手1的一端套接有夹具组件2，夹具组件2由顶板组件21、夹条组件22、连接组件23、底板组件24和销轴组件25组成，且夹条组件22均匀滑动卡接在顶板组件21的下表面一侧，夹条组件22之间成弧形结构，夹条组件22与底板组件24之间通过连接组件23相固定连接，且销轴组件25插接在顶板组件21和底板组件24之间，且机械手1的输出端套接在销轴组件25上，夹具组件2为两组，且夹具组件2之间成相对结构，机械手1包括转动轴11，且转动轴11与外部的转动设备及转运设备相连接，转动轴11的一端固定安装有气缸座12，气缸座12的内部固定安装气缸13，且气缸13的伸出端转动安装有连杆14，连杆14的中间位置与气缸座12相转动连接，且连杆14的两端均固定安装有夹具座15，夹具组件2通过销轴组件25与机械手1中的夹具座15相转动连接，在使用时，通过转动轴11与外部的运输装置和转动装置相连接，且在对外部的挡渣锥进行夹持固定时，通过开启气缸13，使得气缸13收缩，进而使得连杆14转动，使得夹具座15之间的距离缩短，使得夹具组件2对外部的挡渣锥进行夹持，且夹具组件2中的夹条组件22形成弧形结构，使得夹条组件22对挡渣锥进行夹持，避免脱落，且通过外部的运输装置，转运到指定位置后，通过转动装置，使得本发明带动挡渣锥翻转，且通过顶板组件21对挡渣锥进行支撑，避免脱落，当翻转后，对挡渣锥进行码垛时，使得气缸13伸缩，进而使得夹具组件2之间张开，便于使用，方便操作。
35.作为本发明的一种技术优化方案，如图6和图8所示，连接组件23包括螺纹管232，且螺纹管232螺纹连接在固定螺栓224上，且限位组件231的一端插接在螺纹管232上，连接组件23通过螺纹管232与底板组件24相螺纹连接，且螺纹管232的外表面为六边形结构，且螺纹管232的外侧一端均匀开设有限位孔233，且限位组件231包括连接片2311，且连接片2311与弧形条222的一侧相固定连接，连接片2311上插接有t型结构的限位杆2312，限位杆2312的一端插接在限位孔233的内部，且限位杆2312的下端套接有第二弹簧2313，且第二弹簧2313的两端分别与连接片2311和限位杆2312相固定连接，限位杆2312的下端固定安装有拉环2314，在对弧形条222之间形成的弧形结构直径进行调节时，通过调节螺纹管232在丝杠242上的位置，且滑动弧形条222，使得弧形条222的一侧与螺纹管232相接触，并通过固定螺栓224，将弧形条222与螺纹管232之间相螺纹连接，且在连接完成后，松开拉环2314，使得第二弹簧2313带动限位杆2312在连接片2311上向上移动，使得限位杆2312插接在螺纹管232上的限位孔233内部，使得限位杆2312对螺纹管232进行限位，避免螺纹管232发生转动，提高在使用时的稳定性。
36.实施例四、
37.请参阅图1-9所示，一种机械手用挡渣锥专用夹具，包括机械手1，且机械手1的一端套接有夹具组件2，夹具组件2由顶板组件21、夹条组件22、连接组件23、底板组件24和销
轴组件25组成，且夹条组件22均匀滑动卡接在顶板组件21的下表面一侧，夹条组件22之间成弧形结构，夹条组件22与底板组件24之间通过连接组件23相固定连接，且销轴组件25插接在顶板组件21和底板组件24之间，且机械手1的输出端套接在销轴组件25上，夹具组件2为两组，且夹具组件2之间成相对结构，机械手1包括转动轴11，且转动轴11与外部的转动设备及转运设备相连接，转动轴11的一端固定安装有气缸座12，气缸座12的内部固定安装气缸13，且气缸13的伸出端转动安装有连杆14，连杆14的中间位置与气缸座12相转动连接，且连杆14的两端均固定安装有夹具座15，夹具组件2通过销轴组件25与机械手1中的夹具座15相转动连接，在使用时，通过转动轴11与外部的运输装置和转动装置相连接，且在对外部的挡渣锥进行夹持固定时，通过开启气缸13，使得气缸13收缩，进而使得连杆14转动，使得夹具座15之间的距离缩短，使得夹具组件2对外部的挡渣锥进行夹持，且夹具组件2中的夹条组件22形成弧形结构，使得夹条组件22对挡渣锥进行夹持，避免脱落，且通过外部的运输装置，转运到指定位置后，通过转动装置，使得本发明带动挡渣锥翻转，且通过顶板组件21对挡渣锥进行支撑，避免脱落，当翻转后，对挡渣锥进行码垛时，使得气缸13伸缩，进而使得夹具组件2之间张开，便于使用，方便操作。
38.作为本发明的一种技术优化方案，如图8和图9所示，底板组件24包括下固定板241，且下固定板241的一侧均匀固定安装有丝杠242，螺纹管232螺纹连接在丝杠242上，下固定板241的中间位置开设有插接孔243，且销轴组件25的下端插接在插接孔243的内部，并通过插接孔243延伸至下固定板241的底部，销轴组件25包括销杆251，且销杆251插接在通孔213与插接孔243的内部，销杆251为t型结构，且销杆251的下端螺纹连接有固定螺母252，固定螺母252的一侧与下固定板241的下表面相压紧，销杆251的下端开设有凹槽253，且销杆251的下端套接有限位盘254，且限位盘254的中间位置卡接在凹槽253的内部，限位盘254上均匀固定安装有凸杆255，且下固定板241的下表面位于插接孔243的四周均匀开设有凹孔244，凸杆255插接在凹孔244的内部，且限位盘254压紧在下固定板241和固定螺母252之间，在将机械手1与夹具组件2相进行连接时，将机械手1中夹具座15伸入至上固定板211和下固定板241之间，且将销杆251插接在通孔213和插接孔243的内部，使得上固定板211、夹具座15和下固定板241之间相连接，且将限位盘254套接在销杆251上，并使得限位盘254的中间位置卡接在凹槽253的内部，将固定螺母252螺纹连接在销杆251的下端，使得限位盘254上的凸杆255插接在凹孔244的内部，使得限位盘254限制销杆251转动，避免在长时间使用时，导致固定螺母252松动，影响机械手1与夹具组件2连接的稳定性。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。