自清洁门把手的制作方法

1.本说明书涉及自清洁门把手。


背景技术：

2.自主运载工具包括诸如门把手等的可作为细菌的滋生地的许多高接触表面。这些表面如果不被清洁，则会促使搭乘自主运载工具的许多不同乘员传播病菌。手动清洁这些表面可能是繁琐且劳动密集的处理。


技术实现要素：

3.本发明提供一种运载工具的门把手，所述门把手包括：壳体，其包括手柄；卫生薄膜，其是围绕所述手柄的周长的一部分形成的；多个圆柱辊，其能够转动地连接至所述壳体，并且被配置为沿着所述手柄的周长的该部分转动地引导所述卫生薄膜；以及灯，其被配置为发射紫外光谱中的电磁辐射，并且被配置为照射所述卫生薄膜的至少一部分，以减少所述卫生薄膜的所述至少一部分上的细菌量。
4.本发明提供一种方法，包括：利用多个圆柱辊，使卫生薄膜围绕运载工具的门把手的手柄的周长的一部分推进；以及利用安装在所述门把手内的灯，使用紫外光谱中的电磁辐射来照射所述卫生薄膜的被污染部分，以减少所述卫生薄膜的被污染部分上的细菌量。
5.本发明提供一种非暂时性计算机可读存储介质，包括供第一装置的至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序包括指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述第一装置进行上述方法。
附图说明
6.图1示出具有自主能力的自主运载工具的示例。
7.图2示出自主运载工具的示例架构。
8.图3示出运载工具的具有圆柱形手柄的自清洁门把手的截面。
9.图4示出运载工具的包括连续卷式卫生薄膜的自清洁门把手的示意图。
10.图5示出包括干净储存库和废弃物储存库的自清洁门把手的示意图。
11.图6示出位于运载工具门的各相应侧的一对自清洁门把手的示意图。
12.图7a示出具有弯曲手柄的门把手的前视图。
13.图7b示出图7a的门把手的顶视示意图。
14.图8是示出根据一个或多个实施例的用于自清洁门把手的控制系统的框图。
15.图9示出根据一个或多个实施例的自清洁门把手的操作的流程图。
具体实施方式
16.在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对本发明的透彻理解。然而，显而易见的是，本发明可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其它实例中，
众所周知的构造和装置是以框图形式示出的，以避免不必要地使本发明模糊。
17.在附图中，为了便于描述，显示了示意要素的具体安排或次序，例如表示设备、模块、指令块和数据要素的那些要素。然而，本领域技术人员应当理解，附图中示意要素的具体排序或安排并不意味着要求特定的处理顺序或序列、或处理过程的分离。此外，在附图中包含示意性要素并不意味着在所有实施例中都需要这种要素，也不意味着由这种要素表示的特征不能包括在一些实施例中或不能在一些实施例中与其它要素结合。
18.此外，在附图中，连接要素、例如实线或虚线或箭头用于说明两个或两个以上其它示意要素之间的连接、关系或关联，没有任何此类连接要素并不意味着不能存在连接、关系或关联。换句话说，一些要素之间的连接、关系或关联未在附图中显示，以便不掩盖本发明。此外，为了便于说明，使用单个连接要素来表示要素之间的多个连接、关系或关联。例如，如果连接元件代表信号、数据或指令的通信，本领域技术人员应理解，该元件代表影响通信可能需要的一个或多个信号路径(例如，总线)。
19.现在将详细参考实施例，其示例在附图中示出。在下面的详细描述中，阐述了许多具体细节，以便提供对所描述的各种实施例的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员来说明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施所描述的各种实施例。在其它情况下，没有详细描述众所周知的方法、程序、组件、电路和网络，以便不会不必要地掩盖实施例的方面。
20.下面描述的若干特征可以彼此独立地使用，也可以与其它特征的任何组合一起使用。但是，任何个别特征可能不能解决上述任何问题，或者只能解决上述问题之一。上文讨论的一些问题可能不能通过本文所述的任何一个特征得到充分解决。虽然提供了标题，但在本说明的其它地方也可以找到与某一标题有关但在该标题部分未找到的信息。本文根据以下概要描述实施例：
21.1.总体概述
22.2.系统概述
23.3.自主运载工具架构
24.4.自清洁门把手
25.总体概述
26.通过检测一个或多个乘员何时进入运载工具以及(例如，他们的搭乘完成之后)何时离开运载工具，自清洁门把手自动进行清洁操作，以在下一乘员进入自主运载工具之前消灭运载工具的门把手上的细菌。自清洁门把手可被实现为内部和/或外部门把手，并且使用uv灯和/或化学消毒来消灭细菌。自清洁门把手是可控的，并且使用自主运载工具的传感器网络来知晓乘员的搭乘何时完成以及乘员何时离开运载工具。自清洁门把手可被实现为连续卷材或一次性卷材。自清洁门把手被固定在防干预壳体中，使得用户不能干预或以其它方式干扰清洁操作。在一些情况下，防干预壳体是全密封的。
27.这些技术的优点中的一些优点包括减少诸如covid-19等的病菌和细菌的传播。通过在防干预壳体中实现自清洁门把手，可以避免或减少每次搭乘之后的手动清洁，由此降低车队操作员的劳动成本。自清洁门把手也使乘员不必担心被感染的风险，这可以增加公众对车队运载工具的利用率。自清洁门把手也允许车队操作员更好地遵守在例如流行病期间可能出现的政府法规和标准。
28.系统概述
29.图1示出具有自主能力的自主运载工具100的示例。
30.如本文所使用的，术语“自主能力”是指一种功能、特征或设施，该功能、特征或设施使运载工具能够部分地或完全地运行，而无需实时的人类干预，包括但不限于完全自主运载工具、高度自主运载工具和有条件自主运载工具。
31.如本文所使用的，自主运载工具(av)是一种具有自主能力的运载工具。
32.如本文所使用的，“运载工具”包括货物或人员的运输方式。例如，小汽车、公共汽车、火车、飞机、无人机、卡车、船只、舰艇、潜水器、飞船等。无人驾驶的小汽车是运载工具的示例。
33.如本文所使用的，“轨迹”是指将av从第一时空地点导航到第二时空地点的路径或路线。在实施例中，第一时空地点被称为初始地点或起始地点，第二时空地点被称为目的地、最终地点、目标、目标位置或目标地点。在一些示例中，轨迹由一个或多个路段(例如，道路的数段)组成，并且各路段由一个或多个块(例如，车道或交叉路口的一部分)组成。在实施例中，时空地点对应于真实世界地点。例如，时空地点是上车或下车地点，以使人员或货物上车或下车。
34.如本文所使用的，“(一个或多个)传感器”包括一个或多个硬件组件，用于检测与传感器周围环境有关的信息。一些硬件组件可包括感测组件(例如，图像传感器、生物测量传感器)、发送和/或接收组件(例如，激光或射频波发射器和接收器)、电子组件(例如，模数转换器)、数据存储装置(例如，ram和/或非易失性存储器)、软件或固件组件和数据处理组件(例如，专用集成电路)、微处理器和/或微控制器。
35.如本文所使用的，“场景描述”是一种数据结构(例如，列表)或数据流，其包括由av运载工具上的一个或多个传感器检测到的一个或多个分类或标记的对象，或由av外部的源提供的一个或多个分类或标记的对象。
36.如本文所使用的，“道路”是一个可以被运载工具穿越的物理区域，并且可以对应于已命名的通道(例如，城市街道、州际高速公路等)或可对应于未命名的通道(例如，房屋或办公楼内的行车道、停车场的一段、空置停车场的一段、乡村地区的污物通道等)。因为有些运载工具(如四轮驱动的小卡车、越野车(suv)等)能够穿越各种不特别适合运载工具行驶的物理区域，因此“道路”可以是任何市政当局或其它政府或行政机构没有正式界定为一条通道的物理区域。
37.如本文所使用的，“车道”是道路的可被运载工具穿越的部分。有时基于车道标记来识别车道。例如，车道可对应于车道标记之间的大部分或全部空间，或仅对应于车道标记之间的部分空间(例如，小于50％)。例如，具有相距很远的车道标记的道路可能容纳两个或两个以上的运载工具，使得一个运载工具可以在不穿过车道标记的情况下超过另一个运载工具，因此可被解释为车道比车道标记之间的空间窄，或车道之间有两个车道。在没有车道标记的情况下，也可以对车道进行解释。例如，可以基于环境的物理特征(例如，农村地区的岩石和沿着大道的树木、或者例如在欠发达地区应避免的自然障碍物)来定义车道。也可以独立于车道标记或物理特征来解释车道。例如，可以基于原本缺少将会被解释为车道边界的特征的在区域中无障碍物的任意路径来解释车道。在示例情景中，av可以解释通过田野或空地的无障碍物部分的车道。在另一示例情景中，av可以解释通过不具有车道标记的宽
(例如，足够两个或更多个车道宽)道路的车道。在该情景中，av可以将与车道有关的信息通信至其它av，使得其它av可以使用相同的车道信息来协调av之间的路径规划。
[0038]“一个或多个”包括由一个要素执行的功能，由多个要素执行的功能、例如以分布式的方式，由一个要素执行的几个功能，由几个要素执行的几个功能，或上述的任意组合。
[0039]
还将理解的是，尽管在某些情况下，术语“第一”、“第二”等是用来描述各种要素的，但这些要素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个要素与另一个要素。例如，在未背离各种所述实施例的范围的情况下，第一触点可被称为第二触点，并且同样，第二触点可被称为第一触点。第一触点和第二触点都是触点，但这两者不是相同触点。
[0040]
此处描述的各种实施例的描述中使用的术语仅用于描述特定实施例，而不是意在限制。正如在所描述的各种实施例和所附权利要求书的描述中所使用的，单数形式“a”、“an”和“the”也意在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。还应理解，本文所用的"和/或"一词是指并且包括一个或多个相关清单项目的任何和所有可能的组合。还应理解的是，在本说明中使用的术语“包括”、“包含”、“具备”和/或“具有”具体说明存在所述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或组成部分，但并不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、要素、组成部分、和/或上述的组。
[0041]
如本文所使用的，“如果”一词可选择地理解为在该情况下、在当时、或者响应于检测到、或响应于确定为，视上下文而定。同样，“如果已确定”或“如果[所述条件或事件]已被检测到”这一短语，视情境而定，可以理解为“在确定时”或“响应于确定为“或”在检测到[所述条件或事件]时”或“响应于检测到[所述条件或事件]”。
[0042]
如本文所使用的，av系统是指av以及实时生成的支持av操作的硬件、软件、存储的数据和实时生成的支持av运作的数据。在实施例中，av系统并入在av内。在实施例中，av系统跨多个地点分布。例如，av系统的一些软件是在类似于云计算环境的云计算环境中实现的。
[0043]
一般而言，本文件描述了适用于任何具有一种或多种自主能力的运载工具的技术，包括完全自主运载工具、高度自主运载工具和有条件自主运载工具，如所谓的第5级、第4级和第3级运载工具(见sae国际标准j3016：道路上机动车自动驾驶系统相关术语的分类和定义，通过引用将其全部内容纳入本说明，以了解运载工具自主权等级的更多详细信息)。本说明所述技术也适用于部分自主运载工具和驾驶员辅助运载工具，如所谓的2级和1级运载工具(见sae国际标准j3016：道路上机动车自动驾驶系统相关术语的分类和定义)。在实施例中，一个或多个1级、2级、3级、4级和5级运载工具系统可根据对传感器输入的处理，在某些操作条件下自动执行某些运载工具操作(例如，转向、制动和使用地图)。本文件中所述的技术可以使从完全自主运载工具到人类操作的运载工具的各级运载工具受益。
[0044]
自主运载工具与需要人类驾驶员的运载工具相比存在优势。一个优势是安全性。例如，在2016年，美国经历了600万起汽车事故、240万人受伤、40000人死亡和1300万辆运载工具碰撞事故，估计社会成本为9100亿美元多。从1965年到2015年，每行驶1亿英里的美国交通事故死亡人数已从约6人减少到约1人，部分是由于运载工具中所部署的附加安全措施。例如，认为与将发生碰撞有关的额外半秒的警告减轻了60％的前后碰撞。然而，被动安全特征(例如，安全带、安全气囊)在改进该数字方面有可能已达到它们的极限。因而，诸如运载工具的自动控制等的主动安全措施是改进这些统计数据的可能的下一步。由于在95％
的碰撞中认为人类驾驶员是造成严重碰撞前事件的原因，因此自动驾驶系统例如通过以下操作，有可能实现更好的安全结果：比人类更好地可靠地识别和避免紧急情况；做出比人类更好的决策，比人类更好地遵守交通法规，并且比人类更好地预测将来事件；并且比人类更好地可靠地控制运载工具。
[0045]
参考图1，av系统120使av 100沿着轨迹198运行，穿过环境190至目的地199(有时称为最终地点)，同时避开对象(例如，自然障碍物191、运载工具193、行人192、骑车者和其它障碍物)和遵守道路规则(例如，操作规则或驾驶偏好)。
[0046]
在实施例中，av系统120包括用于从计算机处理器146接收操作命令并对其进行操作的装置101。使用术语“操作命令”来表示使得运载工具进行动作(例如，驾驶机动动作)的可执行指令(或指令集)。操作命令可以非限制性地包括用于使运载工具开始向前移动、停止向前移动、开始向后移动、停止向后移动、加速、减速、进行左转和进行右转的指令。装置101的示例包括转向控制器102、制动器103、挡位、加速踏板或其它加速控制机构、挡风玻璃雨刮器、侧门锁、窗控器和转向指示器。
[0047]
在实施例中，av系统120包括用于测量或推断av 100的状态或条件的属性的传感器121，这些属性诸如是av的位置、线速度及角速度和加速度、以及航向(例如，av 100的前端的方向)。传感器121的示例是gps、以及测量运载工具线性加速度和角速率的惯性测量单元(imu)、用于测量或估计车轮滑移率的车轮速率传感器、车轮制动压力或制动扭矩传感器、引擎扭矩或车轮扭矩传感器以及转向角度和角速率传感器。
[0048]
在实施例中，传感器121还包括用于感测或测量av的环境的属性的传感器。例如，可见光、红外或热(或两者兼有)光谱的单目或立体摄像机122、lidar 123、radar、超声波传感器、飞行时间(tof)深度传感器、速率传感器、温度传感器、湿度传感器和降水传感器。
[0049]
在实施例中，传感器121还包括用于感测或测量av的内部舱室的性质的传感器。例如，采用可见光、红外或热(或这两者)光谱的单眼或立体摄像机检测乘员何时存在于av 100内。在实施例中，传感器121还包括用于感测乘员是否坐在座椅中的座椅重量传感器和用于感测av 100的特定门是否打开的门传感器。
[0050]
在实施例中，av系统120包括数据存储单元142和存储器144，用于存储与计算机处理器146或由传感器121收集的数据相关联的机器指令。在实施例中，数据存储单元142和存储器144存储有关环境190的历史、实时和/或预测性信息。在实施例中，存储的信息包括地图、驾驶性能、交通拥堵更新或天气条件。在实施例中，与环境190有关的数据通过来自远程数据库134的通信通道传输到av 100。
[0051]
在实施例中，av系统120包括通信装置140，用于将对其它运载工具的状态和条件(诸如位置、线性和角速度、线性和角加速度以及线性和角航向等)的测量到或推断的属性传送到av 100。这些装置包括运载工具到运载工具(v2v)和运载工具到基础设施(v2i)通信装置以及用于通过点对点或自组织(ad hoc)网络或两者兼而有之进行无线通信的装置。在实施例中，通信装置140跨电磁频谱(包括无线电和光通信)或其它介质(例如，空气和声学介质)进行通信。运载工具对运载工具(v2v)、运载工具对基础设施(v2i)通信(以及在一些实施例中为一种或多种其它类型的通信)的组合有时被称为运载工具对所有事物(v2x)通信。v2x通信通常符合一个或多个通信标准，用于与自主运载工具进行的和在自主运载工具之间的通信。
[0052]
在实施例中，通信装置140包括通信接口。例如，有线、无线、wimax、wifi、蓝牙、卫星、蜂窝、光、近场、红外或无线电接口。通信接口将数据从远程数据库134传输到av系统120。在实施例中，远程数据库134嵌入云计算环境中。通信接口140将从传感器121收集的数据或与av 100操作有关的其它数据传输到远程数据库134。在实施例中，通信接口140向av 100传输与远程操作有关的信息。在一些实施例中，av 100与其它远程(例如，“云”)服务器136通信。
[0053]
在实施例中，远程数据库134还存储和传输数字数据(例如，存储道路和街道地点等的数据)。这些数据存储在av 100上的存储器144中，或者通过通信通道从远程数据库134传输到av 100。
[0054]
在实施例中，远程数据库134存储和传输与以前在一天中类似时间沿着轨迹198行驶的运载工具的驾驶属性有关的历史信息(例如，速率和加速率分布)。在一个实现中，这种数据可以存储在av 100上的存储器144中，或者通过通信通道从远程数据库134传输到av 100。
[0055]
位于av 100上的计算装置146基于实时传感器数据和先验信息以算法方式生成控制动作，使得av系统120能够执行其自主驾驶能力。
[0056]
在实施例中，av系统120包括连接到计算装置146的计算机外围设备132，用于向av 100的用户(例如，乘员或远程用户)提供信息和提醒并接收来自该用户的输入。连接是无线的或有线的。任意两个或更多的接口设备可以集成到单个设备中。
[0057]
在实施例中，av系统120接收并强制执行例如由乘员指定的或者存储在与乘员相关联的简档中的乘员的隐私级别。乘员的隐私级别确定了如何许可使用存储在乘员简档中的以及/或者存储在云服务器136上且与乘员简档相关联的、与乘员相关联的特定信息(例如，乘员舒适度数据、生物测量数据等)。在实施例中，隐私级别指定了一旦搭乘完成则被删除的与乘员相关联的特定信息。在实施例中，隐私级别指定了与乘员相关联的特定信息，并且标识被授权访问该信息的一个或多个实体。被授权访问信息的所指定的实体的示例可以包括其它av、第三方av系统、或者可以潜在地访问该信息的任何实体。
[0058]
可以在一个或多个粒度级别指定乘员的隐私级别。在实施例中，隐私级别标识要存储或共享的特定信息。在实施例中，隐私级别适用于与乘员相关联的所有信息，使得乘员可以指定不存储或共享她的个人信息。被许可访问特定信息的实体的指定也可以在各种粒度级别指定。被许可访问特定信息的各种实体集例如可以包括其它av、云服务器136、特定第三方av系统等。
[0059]
在实施例中，av系统120或云服务器136确定av 100或另一实体是否可访问与乘员相关联的某些信息。例如，试图访问与特定时空地点有关的乘员输入的第三方av系统必须例如从av系统120或云服务器136获得授权，以访问与乘员相关联的信息。例如，av系统120使用乘员的指定隐私级别来确定是否可以将与时空地点有关的乘员输入呈现给第三方av系统、av 100或另一av。这使得乘员的隐私级别能够指定允许哪些其它实体接收与乘员的动作有关的数据或与乘员相关联的其它数据。
[0060]
自主运载工具架构
[0061]
图2示出用于自主运载工具(例如，图1所示的av 100)的示例架构200。架构200包括感知模块202(有时称为感知电路)、规划模块204(有时称为规划电路)、控制模块206(有
时称为控制电路)、定位模块208(有时称为定位电路)和数据库模块210(有时称为数据库电路)。各模块在av 100的操作中发挥作用。共同地，模块202、204、206、208和210可以是图1所示的av系统120的一部分。在一些实施例中，模块202、204、206、208和210中的任何模块是计算机软件(例如，计算机可读介质上所存储的可执行代码)和计算机硬件(例如，一个或多个微处理器、微控制器、专用集成电路[asic]、硬件存储器装置、其它类型的集成电路、其它类型的计算机硬件、或者这些硬件中的任何或所有的组合)的组合。模块202、204、206、208和210各自有时被称为处理电路(例如，计算机硬件、计算机软件、或者这两者的组合)。模块202、204、206、208和210中的任何或全部的组合也是处理电路的示例。
[0062]
在使用中，规划模块204接收表示目的地212的数据，并且确定表示av100为了到达(例如，抵达)目的地212而可以行驶的轨迹214(有时称为路线)的数据。为了使规划模块204确定表示轨迹214的数据，规划模块204从感知模块202、定位模块208和数据库模块210接收数据。
[0063]
感知模块202使用例如也如图1所示的一个或多个传感器121来识别附近的物理对象。将对象分类(例如，分组成诸如行人、自行车、汽车、交通标志等的类型)，并且将包括经分类的对象216的场景描述提供至规划模块204。
[0064]
规划模块204还从定位模块208接收表示av位置218的数据。定位模块208通过使用来自传感器121的数据和来自数据库模块210的数据(例如，地理数据)以计算位置来确定av位置。例如，定位模块208使用来自gnss(全球导航卫星系统)传感器的数据和地理数据来计算av的经度和纬度。在实施例中，定位模块208所使用的数据包括具有行车道几何属性的高精度地图、描述道路网络连接属性的地图、描述行车道物理属性(诸如交通速率、交通量、运载工具和自行车车道的数量、车道宽度、车道交通方向、或车道标记类型和地点，或者它们的组合)的地图、以及描述道路特征(诸如人行横道、交通标志或各种类型的其它行驶信号等)的空间地点的地图。在实施例中，高精度地图是通过将数据经由自动或手动注释添加到低精度地图所构建的。
[0065]
控制模块206接收表示轨迹214的数据和表示av位置218的数据，并且以将使得av 100行驶轨迹214到达目的地212的方式来操作av的控制功能220a-220c(例如，转向、油门、制动、点火)。例如，如果轨迹214包括左转，则控制模块206将以如下方式操作控制功能220a-220c：转向功能的转向角度将使得av 100左转，并且油门和制动将使得av 100在进行转弯之前暂停并等待经过的行人或运载工具。
[0066]
自清洁门把手
[0067]
图3示出运载工具(诸如图1所示的av 100等)的自清洁(或自消毒)门把手300的截面。自清洁门把手300安装到运载工具的门或该门的内部，并且可适于用作可作为单个组件安装在各乘员门中的内部门把手或外部门把手或者内部门把手和外部门把手这两者。自清洁门把手300包括防干预壳体302，该防干预壳体302刚性地连接至门并且提供用于容纳自清洁门把手的部件的支撑结构。在一些实施例中，壳体302是使用注塑塑料制造的，但可以由诸如金属或复合材料等的其它刚性或结构坚硬的材料制成。
[0068]
壳体302包括刚性手柄304。在一些实施例中，手柄304是圆柱形的，然而，可以使用促进如以下进一步说明的薄膜的移动的任何形状。手柄304被配置为卫生薄膜306的引导面。手柄304具有光滑的外径表面以适应卫生薄膜306的滑动。门把手300的手柄304(以及缠
绕手柄304且围绕手柄304引导的卫生薄膜306)被配置为乘员可抓握以打开和关闭门的抓握面。
[0069]
在一些实施例中，手柄304使用一对端盖308固定地附接到壳体302。在一些实施例中，除固定地附接到壳体302之外或者代替固定地附接到壳体302，端盖308还将门把手304固定地附接到运载工具门。这样，端盖308可以集成到运载工具门本身中。这可以提供美学优势。
[0070]
在一些实施例中，门把手可以包括多于一个的把手。例如，如将参考图6所述，一个把手可以安装在门的内部，并且一个自清洁把手可以安装在门的外部。在这种情况下，卫生薄膜从一侧穿过门到达另一侧并且通过清洁室以进行清洁。
[0071]
在一些实施例中，手柄304的长度约为10cm且其直径约为2-3cm，但根据设计选择，可以使用其它尺寸和宽高比。
[0072]
卫生薄膜306覆盖乘员在打开或关闭门时触摸的手柄304的暴露表面部分。一旦搭乘完成并且一个或多个传感器检测到乘员离开了运载工具，卫生薄膜306就在下一乘员进入运载工具之前移动到清洁室320中，其中在该清洁室320中，通过暴露于uv灯和/或杀菌剂来清洁(或“更新(refresh)”)卫生薄膜306。清洁室320在壳体302的内部，并且允许卫生薄膜306穿过。
[0073]
在一些实施例中，布置在壳体302上或者运载工具的内部或外部的指示灯(例如，绿色led)向运载工具的内部或外部的乘员提醒清洁处理已完成。在一些实现中，如果门把手系统故障或者卫生薄膜306耗尽或者杀菌剂耗尽，则门把手系统将这些状况通信至运载工具处理器和/或基于网络的车队计算机，使得运载工具可以“下线”以进行维护。在一些实施例中，运载工具的门自动锁定，直到清洁完成为止。
[0074]
在一些实施例中，卫生薄膜306是厚度为0.1-1mm的塑料薄膜，并且是可延展的，使得卫生薄膜306的轮廓可以围绕壳体302的手柄304的周长。在一些实施例中，卫生薄膜306是卫生纸(例如，纸巾、厕纸等)。在一些实施例中，卫生薄膜306是卫生橡胶(例如，丁腈橡胶、乳胶橡胶等)。然而，根据设计选择，可以使用各种厚度和卫生材料。
[0075]
端盖308安装在手柄304的相对端。为清楚起见，在图3中示出一个端盖308。端盖隐藏卫生薄膜306的边缘，并且防止卫生薄膜306的边缘在围绕手柄304转动期间被钩住或卡住。在一些实施例中，端盖308覆盖卫生薄膜306的整个边缘。在一些实施例中，防干预壳体302也是全密封的，使得来自运载工具的内部的空气不能污染新的或经消毒的卫生薄膜306。例如，在一些实施例中，在防干预壳体302的各侧上使用橡胶垫圈以围绕卫生薄膜密封。在一些实施例中，当乘员存在于运载工具内时，关闭具有门密封件(例如，压缩抵靠防干预壳体302以全密封防干预壳体302的围绕门的周边的密封件)的活动门或舱口，以避免干预。在一些实施例中，门或舱口可由维修技术人员打开。端盖308包括用于容纳卫生薄膜306的凹部310，使得当安装了两个端盖308时，不能将卫生薄膜306从自清洁门把手300移除。
[0076]
如图3所示，卫生薄膜306缠绕手柄304的外直径表面的一部分。卫生薄膜306的第一部分306a是乘员易使用的并且可被触摸。卫生薄膜306的第二部分306b是乘员不易使用的并且不能被触摸。卫生薄膜306的第一部分306a围绕手柄304的周长覆盖约270度。卫生薄膜306的其余90度在壳体302内，并且是第二部分306b的一部分。
[0077]
一组辊312a-312c将卫生薄膜306从源314引导到目的地316(诸如分别用于对薄膜
消毒或储存切碎的薄膜的清洁室或废弃物储存库等)。在一些实施例中，该组辊312a-312c至少之一是多个圆柱辊，这多个圆柱辊可转动地连接至壳体，并且被配置为沿着手柄304的周长的一部分引导卫生薄膜。在一些实施例中，如参考图9所述，该组辊312a-312c至少之一是驱动辊，该驱动辊机械地耦接至马达轴，该马达轴电连接至微控制器。
[0078]
在一些实施例中，不需要驱动辊，而是手柄304相对于壳体302转动以推进卫生薄膜306。在这种情况下，代替具有光滑的外表面，手柄304具有存在与卫生薄膜306的摩擦接合的外表面，使得在利用可转动地连接至手柄304的马达转动手柄时，卫生薄膜306推进。在这种情况下，手柄304被配置为用于推进卫生薄膜306的辊。
[0079]
在一些实施例中，圆柱辊312a-312c或手柄304被配置为响应于运载工具处理器确定为乘员的搭乘已结束并且乘员已离开运载工具，推进卫生薄膜306。例如，当运载工具处理器(例如，使用传感器121)检测到所有乘员都离开了运载工具时，运载工具处理器可以(例如，通过can总线)指示微计算机用新的经消毒的卫生薄膜306替换使用过的(或潜在污染的)卫生薄膜306。这样，卫生薄膜306被“更新”，使得运载工具的后续乘员将不必触摸前一乘员已触摸的门把手。
[0080]
例如，运载工具处理器可以具有运载工具所采取的路线的知识，并且知晓搭乘何时完成。一旦运载工具处理器确定为搭乘完成，则运载工具的占用传感器(例如，传感器121)生成表示乘员是否仍存在于运载工具内的占用信号。占用传感器可以包括运动传感器、热传感器、照相机、座椅压力传感器、或者能够检测运载工具中的乘员的任何其它传感器。运载工具处理器接收该占用信号，并且等待，直到所有乘员都离开了运载工具为止。在一些实施例中，针对运载工具的各座椅生成单独的占用信号。在一些实施例中，与运载工具的各门相关联的门传感器生成用于指示门是打开还是关闭的门状况信号。这些附加的门状况信号提供乘员在搭乘结束时离开了运载工具的确认(或第二独立测量)。
[0081]
在一些实施例中，使用与在搭乘期间存在多少个乘员以及这些乘员坐在何处有关的知识(例如，电子清单)来确定乘员是否已进入或离开运载工具。例如，如果在搭乘期间检测到仅一个乘员，则运载工具可以确定为仅需对该乘员正坐着的场所处的门把手进行消毒。另一方面，如果运载工具的各座椅均被占用，则运载工具可以确定对运载工具的所有门把手进行消毒。
[0082]
暴露于被乘员触摸的可能性的所有卫生薄膜306在乘员离开了运载工具之后都被更新。在卫生薄膜306的第一部分306a围绕手柄304的周长覆盖约270度的实施例中，这意味着一组辊312a-312c将经由驱动辊的作用来引导以推进卫生薄膜306，使得所有暴露的卫生薄膜306(例如，部分306a)围绕手柄304的周长推进了至少270度，由此卫生薄膜306的干净供应完全替换暴露的卫生薄膜306(即，暴露的卫生薄膜306被“更新”)。
[0083]
除由运载工具处理器控制的驱动辊以外，一组辊312a-312c中的其它辊是自旋辊或固定辊(例如，薄膜引导柱)，以引导卫生薄膜306和将卫生薄膜306保持在适当位置并挂住。在一些实施例中，辊312a-312c是圆柱形的并且跨越门把手300的整个长度(即，从一个端盖300到相对的端盖)。在实施例中，根据门把手300内的布置，辊312a-312c安装到端盖310或壳体302。在一些实施例中，辊312a-312c被橡胶涂覆以与卫生薄膜306摩擦接合。在一些实施例中，辊是成对安装的，即安装在卫生薄膜306的相对侧，以挤压卫生薄膜306来改善摩擦接合。
[0084]
如以下参考具体实施例将说明的，卫生薄膜306的一些实施例是闭合回路，其中卫生薄膜306由运载工具使用，由门把手300内的消毒源318清洁，并且由运载工具重复使用。在一些实施例中，卫生薄膜306是从源储存库取出的，如有必要被消毒，由运载工具使用，并且在使用之后被丢弃到废弃物储存库中。在一些实施例中，消毒源388安装在门把手300的壳体302内。
[0085]
消毒源318被实现为紫外(uv)照射源(或简称为uv灯318)，该uv灯318被配置为在卫生薄膜306的表面的至少一部分上消灭细菌或减少细菌量。在一些实施例中，消毒源是喷到卫生薄膜306的表面上的杀菌剂。uv灯318或喷剂可用在本说明书所述的任何实施例中。uv灯318安装在门把手300的壳体302内，并且是运载工具的乘员不易使用的(即，减少了乘员的干扰)。消毒源318可以位于清洁室320内。
[0086]
在一些实施例中，uv灯318消除了大多数但不是全部的细菌。uv灯318使细菌量减少。在一些实施例中，除uv灯之外或者代替uv灯，使用消毒或杀菌剂。在一些实施例中，也可以施加热以减少细菌，并且热可以与杀菌剂和/或uv灯组合使用。
[0087]
在一些实施例中，门把手的uv灯318被配置为在卫生薄膜的至少一部分由多个圆柱辊引导远离手柄时，照射该至少一部分。该灯安装在壳体内的清洁室中，其中在该清洁室中，能够在使用之后对卫生进行消毒。当辊推进卫生薄膜远离手柄时，卫生薄膜的被污染部分在光的光路中移动并被消毒。
[0088]
在uv灯318的情况下，使用240-280nm的波长范围来对uv灯318的光路中的卫生薄膜306的表面进行杀菌。例如，当卫生薄膜306的第一部分306a推进到uv灯318的光路中的位置(即，在uv灯318的前方)时，uv灯318用240-280nm的波长范围的uv光照射卫生薄膜306以对卫生薄膜306的表面进行杀菌，使得可以重复使用卫生薄膜306。
[0089]
uv灯318由运载工具处理器控制成处于“开启”状态或“关闭”状态。例如，在运载工具在运动中且正穿越到其目的地时，通常不需要uv灯318“开启”。典型地，在乘员搭乘完成并且乘员离开了运载工具之后清洁卫生薄膜306时，uv灯318将“开启”。然而，在一些实施例中，乘员可以手动请求清洁卫生薄膜306，这可以触发运载工具处理器推进卫生薄膜306并开启uv灯318。清洁门把手的手动请求可以是乘员所说出的语音命令，其通过由运载工具处理器实现的语音识别引擎来解释。
[0090]
在一些实施例中，门把手300的圆柱辊312a-312c被配置为推进卫生薄膜306，使得卫生薄膜的被污染部分缩回在壳体302内并且被来自uv灯318的紫外辐射进行照射，以减少卫生薄膜306的被污染部分上的细菌量。
[0091]
当乘员离开了运载工具时或者当激活了触摸/手势传感器时，辊312a-312c由运载工具处理器控制以推进。例如，即使当乘员在运载工具内时，乘员也可能希望推进卫生薄膜。当辊312a-312c推进卫生薄膜时，被污染部分缩回在壳体中的清洁室内以进行消毒。例如，乘员可以使用运载工具内的计算机的gui或者经由他们的移动装置(例如，智能电话、可穿戴计算机、平板计算机)的app来请求在运载工具内清洁所有的自清洁门把手。这可以增加乘员对运载工具是干净的且被消毒的信心。在一些实施例中，乘员所说出的语音命令可用于发起门把手的清洁。例如，由运载工具处理器实现的语音识别引擎可用于识别语音命令并发起清洁周期。
[0092]
图4示出乘员402抓住缠绕刚性手柄304的卫生薄膜306。当乘员402推动或拉动他
们的手时，力被施加到刚性手柄304、被施加到壳体302(其被示意性示出为区域302)、并且最终被施加到运载工具的门404(其被示意性示出为区域404)。所示的实施例是卫生薄膜306被实现为具有或不具有接缝的闭合连续回路(即，闭合卷材)的第一实施例。在这种情况下，重复使用卫生薄膜306。例如，卫生薄膜306的被污染部分在乘员已离开之后由辊312a-312c推进并被消毒，但然后被推进返回到手柄304以供下一乘员用。
[0093]
卫生薄膜306的连续回路通过在清洁处理期间反转卫生薄膜306的方向的辊406来实现。在操作中，卫生薄膜306由辊沿图4所示的箭头的方向引导。一旦卫生薄膜306由uv灯318在清洁室中被消毒，卫生薄膜306的方向就由辊406反转，并被引导至手柄以重复使用。
[0094]
在本实施例中，uv灯318、至少一个辊、以及卫生薄膜306的一部分容纳在门404内。在这些情况下，将这些组件的至少一部分集成到门结构本身404中以最小化自清洁操作所需的空间，这可以是有利的。
[0095]
图5示出根据第二实施例的自清洁门把手500。自清洁门把手500的壳体302、辊312和手柄304与自清洁门把手300基本上类似。然而，卫生薄膜502是从干净储存库504中取出并被丢弃在废弃物储存库506中的。干净储存库504包括至少一个辊508，该至少一个辊508用于将卫生薄膜502从卫生薄膜供应510引导到手柄304。干净储存库504被配置为在卫生薄膜502的干净部分由多个圆柱辊312a-312c引导到手柄304之前，储存该干净部分。例如，多个圆柱辊312a-312c和/或辊508被配置为在需要时从干净储存库504取出干净的卫生薄膜502。
[0096]
干净储存库504包含干净卫生薄膜供应510，该干净卫生薄膜供应510在推进到手柄304之前被消毒，或者在无需(例如，经由清洁室的)附加消毒的情况下被原样使用。例如，在一些实施例中，在干净储存库504和手柄304之间设置uv灯或消毒源。
[0097]
除至少一个圆柱辊312a-312c中的驱动辊之外，还存在至少一个辊508，但在一些实施例中，不使用至少一个辊508。卫生薄膜供应510通常采用卷或手风琴式叠层的形式。在一些实施例中，卫生薄膜供应510是足够卫生薄膜502的100-500次更新的供应。在一些实施例中，当供应为空或几乎为空时，向运载工具处理器发送信号以提醒运载工具需要再补给。在维修期间，技术人员能够移除罩板并再补给卫生薄膜供应510。在一些实施例中，罩板是用专有工具移除的，使得乘员不能干预卫生薄膜供应510。
[0098]
类似地，废弃物储存库506包括至少一个辊512和废弃物容器514，其将经由驱动辊从手柄304推进的卫生薄膜502引导到卫生薄膜502的废弃物容器514中。在一些实施例中，废弃物储存库506被配置为在卫生薄膜502的被污染部分由多个圆柱辊312a-312c引导远离手柄304时，储存该被污染部分。在一些实施例中，被污染的卫生薄膜502由门把手中的(未示出)切碎器切碎而不被重新使用。辊312a-312c和/或辊512被配置为在需要时将被污染的卫生薄膜丢弃到废弃物储存库506中。
[0099]
卫生薄膜供应510通常采用卷或手风琴式叠层的形式。在一些实施例中，卫生薄膜502的废弃物容器514大到足以储存卫生薄膜502的100-500次更新。在一些实施例中，当卫生薄膜502的废弃物容器514满或几乎满(例如，由光学传感器确定)时，向运载工具处理器发送信号以向运载工具或基于网络的车队计算机提醒卫生薄膜502的废弃物容器514满且需要清空。在维修期间，技术人员能够移除罩板并清空卫生薄膜502的废弃物容器514。在一些实施例中，该罩板是与干净储存库504所使用的罩板不同的罩板。
[0100]
图6示出根据第三实施例的自清洁门把手600。自清洁门把手600的壳体302、辊312和手柄304与自清洁门把手300基本上类似。然而，自清洁门把手600包括一对自清洁门把手600a、600b和一对消毒源318a、318b，该一对消毒源318a、318b各自与第一实施例中的单一消毒源318相同并且位于清洁室内。自清洁门把手600被配置为在运载工具门的一侧提供第一把手600a，并且在运载工具门的相反侧提供第二把手600b。例如，在第一把手600a在运载工具门的外部(即，运载工具的外部)的实施例中，第二把手600b在运载工具门的内部(即，运载工具的内部)。通过具有两个消毒源318a、318b，可以在连续回路中更新缠绕相应把手的各手柄的卫生薄膜608。位于运载工具门本身内的组件由区域602表示。在一些实施例中，区域602、604、606的组件位于运载工具门内。第一把手600a可以是第二把手600b的对称副本。当驱动辊推进卫生薄膜608时，经由清洁室更新与各把手600a、600b相关联的卫生薄膜608。
[0101]
图7a-7b示出根据第四实施例的自清洁门把手700。图7a示出自清洁门把手700的前视图，并且图7b示出自清洁门把手700的顶视示意图。自清洁门把手700的操作与前面所述的自清洁门把手基本上类似。然而，代替卫生薄膜围绕手柄的外周穿过，卫生薄膜702被配置为除了围绕把手部704的外周穿过之外，还沿着把手部704的轴方向穿过。把手部704以半圆形从运载工具的门706突出。然而，在一些实施例中，把手部704是圆柱形的。门的内部由区域706表示。
[0102]
自清洁门把手700包括容纳在门706内的一卷干净卫生薄膜708和一卷废弃卫生薄膜710。当更新包围把手部704的卫生薄膜时，附接至卷材708(或驱动辊)的马达使卷材708的一部分自旋，而附接至卷材710的类似马达自旋了相当的量。这样，(如从观看纸面上的图7b的观察者看到的)卫生薄膜702以逆时针转动的方式围绕自清洁门把手700穿过。
[0103]
自清洁门把手700包括与各卷材708、710相关联的过渡区域712、714，该过渡区域712、714使卫生薄膜702从卷形式过渡到可缠绕把手部704的整个周长的形式。这样，卫生薄膜702围绕把手部704的纵向方向穿过。
[0104]
自清洁门把手700还可以包括一个或多个清洁室，以在使用卫生薄膜702之前或之后对卫生薄膜702进行消毒。
[0105]
图8示出根据本说明书中所述的一个或多个实施例的与自清洁门把手相关联的系统800。如前面所述，门把手包括但不限于：清洁室，其中在该清洁室中，应用uv灯和/或化学消毒剂；废弃物储存库，用于储存使用过的或切碎的薄膜(例如，对于破坏薄膜而不是对薄膜进行消毒的实施例而言)；一个或多个可转动的驱动辊；一个或多个可选的可转动的和/或固定的薄膜引导件，用于分发/引导新的薄膜和/或取出离开清洁室的经消毒薄膜；可选的薄膜切碎子系统，其包括在废弃物储存库中或耦接至废弃物储存库；一个或多个马达(例如，dc步进器)，用于对驱动辊进行驱动；一个或多个齿轮或驱动组件(例如，减速齿轮)，其将一个或多个马达机械地耦接至一个或多个驱动辊；以及一个或多个印刷电路板(pcb)，其包括用于使用开闭式反馈控制来控制整个清洁处理的处理器或微控制器(例如，由microchip technology inc.开发的具有集成can的16位pic24 mcu)。
[0106]
参考图8，处理器或微控制器806位于运载工具802内的pcb 804上。运载工具802与av 100基本上类似，但也可以是半自主或非自主的。pcb 804可以包括其它和功率调节组件，诸如电压调节器、功率管理芯片等。
[0107]
系统800包括：一个或多个外围设备，用于与一个或多个马达808以及在清洁处理中使用的一个或多个传感器814(例如，供闭环反馈控制用的光学或接近传感器)连接；以及供运载工具控制区域网络(can)总线或以太网用的输入/输出(i/o)接口816，用于从运载工具处理器(例如，处理器146)接收例如清洁命令，并且利用微控制器向运载工具处理器146报告清洁处理状况、故障等，使得运载工具处理器146可以发起各种动作(例如，开始/停止清洁处理、锁定/解锁门等)。传感器814启用驱动辊812或一组驱动辊的闭环或开环反馈控制。
[0108]
一个或多个马达808将从运载工具内的电池供给的电能转换成转动。该转动经由驱动组件810(例如，通过一组齿轮、皮带、转动耦接器等)机械地耦接至驱动辊812。驱动辊812摩擦地接合卫生薄膜以推进该卫生薄膜从而进行清洁或丢弃。如前面所述，在一些实施例中，驱动辊是一组圆柱辊的一部分，或者驱动辊可以是手柄本身的一部分。
[0109]
图9示出根据本说明书所述的实施例中的任何实施例的自清洁门把手的操作900的流程图。
[0110]
多个圆柱辊使卫生薄膜围绕运载工具的门把手的手柄的周长的一部分而推进(902)。灯使用紫外光谱中的电磁辐射来照射(904)卫生薄膜的被污染部分，以减少卫生薄膜的被污染部分上的细菌量。
[0111]
在一些实施例中，自主(或非自主或半自主)运载工具的处理器确定(906)搭乘是否结束。例如，当运载工具是自主运载工具(例如，av 100)时，av 100知晓搭乘何时完成(例如，通过地图知晓搭乘何时到达其目的地)。
[0112]
在一些实施例中，运载工具处理器通过运载工具的至少一个占用传感器接收(908)表示在运载工具内是否不存在乘员的第一信号。例如，当传感器(例如，av 100的传感器121)被配置为与运载工具的座椅相关联的重量传感器时，该传感器测量乘员是否正坐在相应的座椅上。在一些情况下，当传感器121被配置为照相机、ir传感器或热成像照相机时，传感器121可以辨别在运载工具内是否存在乘员。
[0113]
在一些实施例中，运载工具控制器使用第一信号来确定(910)搭乘是否结束以及是否不存在乘员。例如，可以使用面部检测算法来确定在运载工具内是否存在乘员，并且可以查询地图以确定搭乘是否到达其目的地。
[0114]
在一些实施例中，根据确定为搭乘已结束并且不存在乘员，运载工具处理器控制(912)圆柱辊以推进卫生薄膜，使得用卫生薄膜的干净部分替换卫生薄膜的被污染部分。
[0115]
在一些实施例中，运载工具处理器利用运载工具的至少一个门传感器接收表示运载工具的所有门是否都关闭的第二信号，并且运载工具处理器使用该第二信号来确定搭乘是否已结束以及所有门是否都关闭。在这种情况下，对圆柱辊的控制是在运载工具处理器确定为运载工具的所有门都关闭的情况下发生的。
[0116]
在一些实施例中，根据确定为搭乘已结束并且所有门都关闭，运载工具处理器进一步被配置为控制灯以照射卫生薄膜的被污染部分。
[0117]
在一些实施例中，多个圆柱辊将卫生薄膜的干净部分从第一储存库向手柄推进。
[0118]
在一些实施例中，多个圆柱辊将卫生薄膜的被污染部分从手柄向第二储存库推进。
[0119]
在一些实施例中，多个圆柱辊将卫生薄膜的被污染部分从手柄推进到灯，然后推
进返回到手柄。
[0120]
这些技术还包括一种非暂时性计算机可读存储介质，其包括供第一装置的至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序包括指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述第一装置进行本说明书所述的方法中的任何方法。
[0121]
在先前描述中，已经参考许多具体细节描述了本发明的实施例，这些具体细节可因实现而不同。因此，说明书和附图应被视为说明性的，而非限制性意义的。本发明范围的唯一且排他的指示、以及申请人期望是本发明范围的内容是以发布权利要求的具体形式从本技术发布的权利要求书的字面和等同范围，包括任何后续修正。本文中明确阐述的用于被包括在此类权利要求中的术语的任何定义应当以此类术语如在权利要求书中所使用的意义为准。另外，当在先前的说明书或所附权利要求书使用术语“还包括”时，该短语的下文可以是附加的步骤或实体、或先前所述的步骤或实体的子步骤/子实体。