一种机械手用挡渣锥专用夹具的制作方法

技术特征：
1.一种机械手用挡渣锥专用夹具，其特征在于：包括机械手(1)，且所述机械手(1)的一端套接有夹具组件(2)，所述夹具组件(2)由顶板组件(21)、夹条组件(22)、连接组件(23)、底板组件(24)和销轴组件(25)组成，且所述夹条组件(22)均匀滑动卡接在所述顶板组件(21)的下表面一侧，所述夹条组件(22)之间成弧形结构，所述夹条组件(22)与所述底板组件(24)之间通过所述连接组件(23)相固定连接，且所述销轴组件(25)插接在所述顶板组件(21)和所述底板组件(24)之间，且所述机械手(1)的输出端套接在所述销轴组件(25)上，所述夹具组件(2)为两组，且所述夹具组件(2)之间成相对结构。2.根据权利要求1所述的一种机械手用挡渣锥专用夹具，其特征在于：所述顶板组件(21)包括上固定板(211)，且所述上固定板(211)的下表面均匀开设有滑槽(212)，所述夹条组件(22)的上端固定安装有滑块(221)，且所述滑块(221)滑动卡接在所述滑槽(212)的内部，且所述上固定板(211)的一侧开设有通孔(213)，所述销轴组件(25)插接在所述通孔(213)的内部。3.根据权利要求2所述的一种机械手用挡渣锥专用夹具，其特征在于：所述夹条组件(22)包括弧形条(222)，所述滑块(221)固定安装在所述弧形条(222)的上端，且所述弧形条(222)的一侧固定安装有气囊条(223)，所述气囊条(223)的中间位置螺纹连接有固定螺栓(224)，且所述固定螺栓(224)的一侧套接有第一橡胶垫(225)，所述固定螺栓(224)的一端延伸至所述弧形条(222)的另一侧，且所述固定螺栓(224)的一端与所述连接组件(23)相固定连接，且所述连接组件(23)的下端插接有限位组件(231)，且所述限位组件(231)的一端与所述弧形条(222)相固定连接。4.根据权利要求3所述的一种机械手用挡渣锥专用夹具，其特征在于：所述连接组件(23)包括螺纹管(232)，且所述螺纹管(232)螺纹连接在所述固定螺栓(224)上，且所述限位组件(231)的一端插接在所述螺纹管(232)上，所述连接组件(23)通过所述螺纹管(232)与所述底板组件(24)相螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种机械手用挡渣锥专用夹具，其特征在于：所述底板组件(24)包括下固定板(241)，且所述下固定板(241)的一侧均匀固定安装有丝杠(242)，所述螺纹管(232)螺纹连接在所述丝杠(242)上，所述下固定板(241)的中间位置开设有插接孔(243)，且所述销轴组件(25)的下端插接在所述插接孔(243)的内部，并通过所述插接孔(243)延伸至所述下固定板(241)的底部。6.根据权利要求5所述的一种机械手用挡渣锥专用夹具，其特征在于：所述销轴组件(25)包括销杆(251)，且所述销杆(251)插接在所述通孔(213)与所述插接孔(243)的内部，所述销杆(251)为t型结构，且所述销杆(251)的下端螺纹连接有固定螺母(252)，所述固定螺母(252)的一侧与所述下固定板(241)的下表面相压紧。7.根据权利要求2所述的一种机械手用挡渣锥专用夹具，其特征在于：所述滑槽(212)的内部上端开设有空腔(214)，且所述空腔(214)的内部卡接有压板(215)，所述压板(215)的一侧与所述滑块(221)的上表面相接触，且所述压板(215)的上表面均匀固定安装有第一弹簧(216)，所述第一弹簧(216)的上端与所述空腔(214)的内部上表面相固定连接。8.根据权利要求7所述的一种机械手用挡渣锥专用夹具，其特征在于：所述上固定板(211)的上表面位于所述滑槽(212)的上端两侧均匀开设有圆孔(217)，且所述圆孔(217)的内部均匀插接有压杆(218)，所述压杆(218)的上端固定安装有升降板(219)，所述升降板
(219)与所述上固定板(211)相固定连接，且所述压杆(218)的下端与所述压板(215)的上表面相接触。9.根据权利要求3所述的一种机械手用挡渣锥专用夹具，其特征在于：所述气囊条(223)的上端和下端均开设有缺口(226)，且所述气囊条(223)与所述弧形条(222)的上端和下端均开设有连接孔(227)，所述连接孔(227)的内部固定安装有沉头铆钉(228)，且所述沉头铆钉(228)上套接有第二橡胶垫(229)，所述第二橡胶垫(229)位于所述缺口(226)的内部。

技术总结
本发明公开了一种机械手用挡渣锥专用夹具，属于挡渣锥夹持装置技术领域，包括机械手，机械手的一端套接有夹具组件，夹具组件由顶板组件、夹条组件、连接组件、底板组件和销轴组件组成，方便进行组装，且在长使用产生磨损后，方便对部分部件进行替换，降低维护成本，通过丝杠和螺纹管，便于对弧形条的位置进行调节，方便对弧形板之间形成的弧度进行调节，便于针对不同规格的挡渣锥进行使用，通过气囊条和上固定板，避免在夹持时和翻转后，导致挡渣锥脱落，提高转运和码垛时的稳定性，且通过限位盘，在使用时，限制销杆转动，避免夹具组件和机械手之间松动，提高在使用时的稳定性，进而使挡渣锥码垛位置更精准，有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。


技术研发人员：李书明 魏光军
受保护的技术使用者：莱芜钢铁双山陶土福利加工有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/3