一种瓦楞纸板印刷机用的送纸轮调节装置及方法与流程

1.本发明涉及瓦楞纸印刷技术领域，特别涉及一种瓦楞纸板印刷机用的送纸轮调节装置及方法。


背景技术：

2.在瓦楞纸板的印刷生产线中，如图1所示，瓦楞纸板1在印刷机内部进行输送时，主要是通过上送纸轴2和下送纸轴3之间的配合、以及印刷辊4与压印辊5之间的配合等进行输送。其中，上送纸轴和下送纸轴一般一一对应为一组，在瓦楞纸板的加工过程中通常会设置多组来实现瓦楞纸板的连续输送，在每一组结构中，上送纸轴和下送纸轴的结构一般对称设置，如图2所示，其结构主要由送纸轮移动座6、送纸轮7、送纸轴8、第一螺钉9、平键10、紧定螺钉11、第二螺钉12等部件组成，一般情况下，每根送纸轴上会设有多个送纸轮，各送纸轮为对开式结构，通过第一螺钉固定在送纸轮移动座上，平键则通过第二螺钉固定在送纸轮移动座的内孔键槽处，送纸轴的外圆柱面上也设有与平键相配合的键槽，送纸轮移动座可带着送纸轮沿送纸轴上的键槽进行轴向移动，当移动至所需位置后，通过紧定螺钉进行锁紧固定。
3.在实际的印刷生产中，印刷生产线通常需要适应多种不同规格的瓦楞纸板印刷生产，因此，当不同批次的瓦楞纸板规格发生变化时，通常需要调整送纸轴上各送纸轮的位置，使其与瓦楞纸板相适应。现有的处理方式一般是采用人工调整，即人工松开平键上的紧定螺钉后，推动送纸轮移动座沿送纸轴的轴线方向移动至所需位置，再利用紧定螺钉将其锁紧固定。然而，该处理方式通常只使用于中小型印刷机，对于大型或超重型的瓦楞纸板印刷机(尤其是针对2.2m
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4.5m、2.2m
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5.0m、2.6m
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5.0m、2.6m
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5.5m等规格瓦楞纸板的印刷机)来说，其送纸轮及其送纸轮移动座的尺寸、重量都会比中小型印刷机大很多，同时送纸轮一般采用钢制材料制作，若仍采用人工调整，一方面，对于操作人员来说会非常吃力，操作难度大、劳动强度高，另一方面，对于生产设备来说，不仅增加了操作时间，造成生产率下降，还容易造成零部件损伤，进而影响设备精度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种瓦楞纸板印刷机用的送纸轮调节装置，该调节装置结构简单、使用灵活，可有效代替人工操作，降低生产成本，尤其适用于大型或超重型的瓦楞纸板印刷机适用。
5.本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的瓦楞纸板印刷机用的送纸轮调节方法。
6.本发明的技术方案为：一种瓦楞纸板印刷机用的送纸轮调节装置，安装于印刷机上的送纸轴一侧，送纸轮调节装置包括安装横梁、导向机构和拨块机构，安装横梁与送纸轴相平行设置，导向机构设于安装横梁上，沿送纸轴的轴线方向，安装横梁上分布有若干拨块机构，每个拨块机构对应位于一个送纸轮及其送纸轮移动座的外侧，在导向机构的导向作
用下，拨块机构带动对应的送纸轮及其送纸轮移动座沿送纸轴的轴线方向移动。该调节装置中，每个拨块机构自带有驱动装置，对应用于调整一个送纸轮在送纸轴上的安装位置；导向机构一方面起到导向作用，另一方面也作为拨块机构的部分动力传动机构，使送纸轮及其送纸轮移动座能稳定地沿导向机构进行移动；安装横梁作为整个调节装置的安装基座，一方面为导向机构和拨快机构提供安装机构，另一方面与印刷机的其他部件进行连接，使调节装置稳定地安装于印刷机上。另外，送纸轴、送纸轮以及送纸轮移动座的具体结构以及连接方式与上述背景技术中所述的结构相同。
7.所述拨块机构包括基座、驱动电机、第一齿轮、滑块、第一拨块和第二拨块，第一拨块和第二拨块对称安装于基座的两侧，驱动电机安装于基座上，驱动电机的动力输出端连接有第一齿轮，滑块设于基座的一侧。其中，基座既作为驱动电机的电机座，也作为其他组成部件的安装基座，驱动电机为拨块机构的移动提供给动力源，第一齿轮与导向机构的齿条相配合，在驱动电机的带动下，第一齿轮沿齿条进行移动，从而带动整个拨块机构进行移动，滑块与导向机构中的导轨相配合起到导向作用，第一拨块和第二拨块分别夹持于送纸轮移动座的两侧，因此，拨块机构移动时，就带动送纸轮及送纸轮移动座进行同步移动。
8.所述导向机构包括导轨和齿条，齿条与导轨相平行并分别设置于安装横梁上；拨块机构中，滑块与导轨相配合，第一齿轮与齿条相配合。
9.所述第一拨块内侧还设有第一连接板，且第一拨块通过第一连接板与基座固定连接；第二拨块内侧还设有第二连接板，且第二拨块通过第二连接板与基座固定连接。其中，第一连接板和第二连接板在拨块机构中主要起到过渡连接的作用，简化零件加工，同时，第一连接板和第二连接板的顶面对送纸轮移动座会起到承托的作用，配合第一拨块和第二拨块对送纸轮移动座两侧的夹持作用，可以进一步提高送纸轮调整过程的稳定性以及精确度。
10.所述拨块机构安装后，第一拨块和第二拨块分别位于送纸轮移动座的两个端面外侧，第一拨块和第二拨块的顶面呈与送纸轴圆柱面相配合的弧形面；第一连接板和第二连接板分别位于送纸轮移动座的圆柱面外侧，且第一连接板和第二连接板的顶面呈与送纸轮移动座圆柱面相配合的弧形面。
11.所述第一拨块和第二拨块的内壁与送纸轮移动座的端面之间留有间隙，第一拨块和第二拨块的顶面与送纸轴的圆柱面之间留有间隙，第一连接板和第二连接板的顶面与送纸轮移动座的圆柱面之间也留有间隙。这些间隙的设置，可保障在瓦楞纸板输送过程中，拨块机构与送纸轮之间不会产生干涉，保障设备的正常运行。
12.所述拨块机构中还设有滑块安装座，滑块安装座固定安装于第一连接板和第二连接板之间，滑块设于滑块安装座一侧，滑块的滑动方向与送纸轴的轴向方向相同。
13.所述拨块机构中还设有编码器、编码器安装支架和第二齿轮，编码器通过编码器安装支架安装于基座或滑块安装座上，编码器的输入轴上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。在驱动电机驱动第一齿轮沿齿条进行移动的同时，第一齿轮也带动第二齿轮进行同步转动，进而由编码器准确获取拨块机构及送纸轮的移动距离，进一步提高送纸轮调整的精确度。
14.所述瓦楞纸板印刷机中，上送纸轴的上方和下送纸轴的下方各设有一组送纸轮调节装置，两组送纸轮调节装置对称设置，各送纸轮调节装置中的安装横梁两端分别安装于
印刷机的墙板上。
15.本发明通过上述送纸轮调节装置实现一种瓦楞纸板印刷机用的送纸轮调节方法，具体为：当需要调节送纸轮在送纸轴上的位置时，先松开送纸轮移动座与送纸轴之间的紧定螺钉，然后启动对应的拨块机构，在导向机构的导向作用下，拨块机构带动送纸轮及其送纸轮移动座沿送纸轴的轴线方向移动至所需位置，再通过紧定螺钉将送纸轮移动座锁紧固定于送纸轴上。
16.上述送纸轮调节装置及方法应用于瓦楞纸板印刷机时，其原理是：通过在每个送纸轮处设置对应的拨块机构，利用拨块机构的动力作用配合导向机构的导向作用，通过拨块机构推动送纸轮及其送纸轮移动座沿送纸轴的轴线方向进行移动，进而调整送纸轮在送纸轴上的具体位置，以适应相应规格的瓦楞纸板使用，从而代替传统的人工操作以达到降低人工劳动强度、降低生产成本的目的。在对送纸轮位置进行调整的过程中，拨块机构利用其自身的驱动电机提供动力，驱动其动力输出端的第一齿轮转动，由于第一齿轮与导向机构上的齿条相啮合，于是会带动整个拨块机构沿导轨进行移动，而送纸轮及其送纸轮移动座的一侧位于拨块机构中，因此拨块机构也带动送纸轮及其送纸轮移动座进行同步移动。此外，通过在拨块机构中设置编码器，并且编码器的输入轴通过第二齿轮与第一齿轮相啮合，可以利用编码器准确计算送纸轮的移动距离，进一步提高其调整精度。
17.本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
18.本送纸轮调节装置及方法应用于瓦楞纸板印刷机后，可有效代替人工操作，大幅度降低操作人员的劳动强度和生产成本，进一步保障印刷生产线的安全性，也避免零件损伤，提高设备的调整精度，尤其适用于大型或超重型的瓦楞纸板印刷机适用。
19.本送纸轮调节装置及方法原理简单，每一组拨块机构均采用独立的驱动电机作为动力装置，可实现对送纸轮一对一进行调整，使用灵活而方便，同时在每一组拨块机构中还设有编码器，可进一步提高送纸轮调整时的精确度。
20.本送纸轮调节装置应用时，可在现有的印刷机基础上直接进行改进安装，一般通过在上送纸轴和下送纸轴的外侧直接安装设置即可，其设备改造成本较低，可大范围推广应用于各种不同规格的瓦楞纸板印刷生产线，其市场前景较广。
附图说明
21.图1为现有技术中瓦楞纸板输送时的原理示意图。
22.图2为图1中上送纸轴或下送纸轴的结构示意图。
23.图3为本送纸轮调节装置应用于瓦楞纸板印刷机时的原理示意图。
24.图4为图3中本送纸轮调节装置在a方向的结构示意图。
25.图5为一组送纸轮调节装置的立体结构示意图。
26.图6为单组拨块机构与送纸轮、送纸轮移动座相配合的结构示意图。
27.图7为单组拨块机构分解后各组成部件的结构示意图。
28.上述各图中，各附图标记所示部件如下：
29.1为瓦楞纸板，2为上送纸轴，3为下送纸轴，4为印刷辊，5为压印辊，6为送纸轮移动座，7为送纸轮，8为送纸轴，9为第一螺钉，10为平键，11为紧定螺钉，12为第二螺钉；
30.13为送纸轮调节装置，14为墙板，15为安装横梁，16为基座，17为驱动电机，18为第
一齿轮，19为滑块，20为滑块安装座，21为第一拨块，22为第二拨块，23为第一连接板，24为第二连接板，25为导轨，26为齿条，27为编码器，28为编码器安装支架，29为第二齿轮。
具体实施方式
31.下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
32.实施例
33.本实施例一种瓦楞纸板印刷机用的送纸轮调节装置，安装于印刷机上的送纸轴一侧，如图3所示，在上送纸轴的上方和下送纸轴的下方各设有一组送纸轮调节装置13，两组送纸轮调节装置对称设置，各送纸轮调节装置中的安装横梁两端分别安装于印刷机的墙板14上。
34.如图4或图5所示，各送纸轮调节装置包括安装横梁15、导向机构和拨块机构，安装横梁与送纸轴相平行设置，导向机构设于安装横梁上，沿送纸轴的轴线方向，安装横梁上分布有若干拨块机构，每个拨块机构对应位于一个送纸轮及其送纸轮移动座的外侧，在导向机构的导向作用下，拨块机构带动对应的送纸轮及其送纸轮移动座沿送纸轴的轴线方向移动。该调节装置中，每个拨块机构自带有驱动装置，对应用于调整一个送纸轮在送纸轴上的安装位置；导向机构一方面起到导向作用，另一方面也作为拨块机构的部分动力传动机构，使送纸轮及其送纸轮移动座能稳定地沿导向机构进行移动；安装横梁作为整个调节装置的安装基座，一方面为导向机构和拨快机构提供安装机构，另一方面与印刷机的其他部件进行连接，使调节装置稳定地安装于印刷机上。另外，送纸轴、送纸轮以及送纸轮移动座的具体结构以及连接方式与上述背景技术中所述的结构相同。
35.如图6或图7所示，每个拨块机构包括基座16、驱动电机17、第一齿轮18、滑块19、滑块安装座20、第一拨块21、第二拨块22、第一连接板23、第二连接板24，第一拨块和第二拨块对称安装于基座的两侧，驱动电机安装于基座上，驱动电机的动力输出端连接有第一齿轮，滑块设于基座的一侧。第一拨块内侧还设有第一连接板，且第一拨块通过第一连接板与基座固定连接；第二拨块内侧还设有第二连接板，且第二拨块通过第二连接板与基座固定连接。滑块安装座固定安装于第一连接板和第二连接板之间，滑块设于滑块安装座一侧，滑块的滑动方向与送纸轴的轴向方向相同。如图4或图5所示，拨块机构安装后，第一拨块和第二拨块分别位于送纸轮移动座的两个端面外侧，第一拨块和第二拨块的顶面呈与送纸轴圆柱面相配合的弧形面；第一连接板和第二连接板分别位于送纸轮移动座的圆柱面外侧，且第一连接板和第二连接板的顶面呈与送纸轮移动座圆柱面相配合的弧形面；但是，第一拨块和第二拨块的内壁与送纸轮移动座的端面之间留有间隙，第一拨块和第二拨块的顶面与送纸轴的圆柱面之间留有间隙，第一连接板和第二连接板的顶面与送纸轮移动座的圆柱面之间也留有间隙。这些间隙的设置，可保障在瓦楞纸板输送过程中，拨块机构与送纸轮之间不会产生干涉，保障设备的正常运行。上述结构中，基座既作为驱动电机的电机座，也作为其他组成部件的安装基座，驱动电机为拨块机构的移动提供给动力源，第一齿轮与导向机构的齿条相配合，在驱动电机的带动下，第一齿轮沿齿条进行移动，从而带动整个拨块机构进行移动，滑块与导向机构中的导轨相配合起到导向作用，第一拨块和第二拨块分别夹持于送纸轮移动座的两侧，因此，拨块机构移动时，就带动送纸轮及送纸轮移动座进行同步移动。第一连接板和第二连接板在拨块机构中主要起到过渡连接的作用，简化零件加工，同
时，第一连接板和第二连接板的顶面对送纸轮移动座会起到承托的作用，配合第一拨块和第二拨块对送纸轮移动座两侧的夹持作用，可以进一步提高送纸轮调整过程的稳定性以及精确度。
36.如图5所示，导向机构包括导轨25和齿条26，齿条与导轨相平行并分别设置于安装横梁上；拨块机构中，滑块与导轨相配合，第一齿轮与齿条相配合。
37.进一步地，如图6或图7所示，拨块机构中还设有编码器27、编码器安装支架28和第二齿轮29，编码器通过编码器安装支架安装于基座或滑块安装座上，编码器的输入轴上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。在驱动电机驱动第一齿轮沿齿条进行移动的同时，第一齿轮也带动第二齿轮进行同步转动，进而由编码器准确获取拨块机构及送纸轮的移动距离，进一步提高送纸轮调整的精确度。
38.本实施例通过上述送纸轮调节装置可实现一种瓦楞纸板印刷机用的送纸轮调节方法，具体为：当需要调节送纸轮在送纸轴上的位置时，先松开送纸轮移动座与送纸轴之间的紧定螺钉，然后启动对应的拨块机构，在导向机构的导向作用下，拨块机构带动送纸轮及其送纸轮移动座沿送纸轴的轴线方向移动至所需位置，再通过紧定螺钉将送纸轮移动座锁紧固定于送纸轴上。
39.上述送纸轮调节装置及方法应用于瓦楞纸板印刷机时，其原理是：通过在每个送纸轮处设置对应的拨块机构，利用拨块机构的动力作用配合导向机构的导向作用，通过拨块机构推动送纸轮及其送纸轮移动座沿送纸轴的轴线方向进行移动，进而调整送纸轮在送纸轴上的具体位置，以适应相应规格的瓦楞纸板使用，从而代替传统的人工操作以达到降低人工劳动强度、降低生产成本的目的。在对送纸轮位置进行调整的过程中，拨块机构利用其自身的驱动电机提供动力，驱动其动力输出端的第一齿轮转动，由于第一齿轮与导向机构上的齿条相啮合，于是会带动整个拨块机构沿导轨进行移动，而送纸轮及其送纸轮移动座的一侧位于拨块机构中，因此拨块机构也带动送纸轮及其送纸轮移动座进行同步移动。此外，通过在拨块机构中设置编码器，并且编码器的输入轴通过第二齿轮与第一齿轮相啮合，可以利用编码器准确计算送纸轮的移动距离，进一步提高其调整精度。
40.如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。