一种自动收布四工位烫画机的制作方法

1.本实用新型涉及烫画机技术领域，尤其涉及一种自动收布四工位烫画机。


背景技术：

2.烫画机是一种通过热转印的方式将烫画纸上的图画烫在棉、麻、化纤等织物上的设备。四工位烫画机，则是在同一个烫画机上设置四个工位。
3.目前市场上现有的四工位烫画机，没有简单的自动收布装置，需要人工收布，浪费人力物力。有些复杂的自动收布装置，例如利用机械手收布，结构很复杂，成本也很高。
4.由于四工位烫画机需要至少三个放置物料的台子，方别用于放置原布料、烫画纸、烫画之后的布料。现有技术是在烫画机旁边分别设置三个物料台，但这样会导致占地面积很大，原布料、烫画纸也不方便拿取，降低了工作效率。
5.本实用新型就是基于这种情况作出的。


技术实现要素：

6.本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种能自动收布、收布整齐、占地面积小、方便操作、效率高的自动收布四工位烫画机。
7.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.一种自动收布四工位烫画机，包括机架，所述机架上设有能旋转的旋转台，所述旋转台上设有若干围绕旋转台中心轴周向设置的物料放置台，所述物料放置台上方设有能给物料放置台上的物料烫画的烫画组件，所述旋转台侧边设有能将完成烫画的物料从物料放置台上取下并堆叠整齐的自动收布装置。
9.如上所述的一种自动收布四工位烫画机，所述自动收布装置包括有收布支架，所述收布支架上设有收布台，所述收布台和旋转台之间设有能将物料放置台上的物料的下部压紧在收布台左侧边的压布机构、和能将物料从物料放置台上翻转到收布台上的拉布机构。
10.如上所述的一种自动收布四工位烫画机，所述压布机构包括有第一摆杆，所述第一摆杆中部转动连接在收布支架前侧面的左侧，所述第一摆杆上端设有第二摆杆，且所述第一摆杆上端固定连接在第二摆杆中部，所述第二摆杆左端设有能对齐并压紧在收布台左侧边的压布杆，所述第一摆杆的右侧设有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件下端转动连接在收布支架前侧面的右侧，所述第一伸缩驱动件的上端转动连接在第二摆杆上。
11.如上所述的一种自动收布四工位烫画机，所述拉布机构包括有第三摆杆，所述第三摆杆下端转动连接在第二摆杆右端，所述第三摆杆上端设有与第二摆杆平齐的拉布杆，所述拉布机构还包括有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件下端转动连接在第一摆杆下端，所述第二伸缩驱动件上端转动连接在第三摆杆上部。
12.如上所述的一种自动收布四工位烫画机，所述收布支架的上方设有保护架，所述保护架上设有对准收布台左侧边和旋转台之间的位置且能从上往下给物料放置台上的物
料的下部间歇性吹气的吹气装置，所述吹气装置为接有气源的气枪头。
13.如上所述的一种自动收布四工位烫画机，所述旋转台中心的上部设有用于放置未烫画的物料的中心取料台，所述中心取料台为前低后高的倾斜状。
14.如上所述的一种自动收布四工位烫画机，所述中心取料台和机架之间设有连接二者的支杆，且中心取料台通过万向连接结构连接在支杆上端，所述万向连接结构包括设在支杆上端的外球面、和设在所述中心取料台底面的能套在外球面上并万向转动的内球面。
15.如上所述的一种自动收布四工位烫画机，所述支杆为能上下方向调节长度的伸缩杆。
16.如上所述的一种自动收布四工位烫画机，所述中心取料台上面设有粗糙的防滑板。
17.如上所述的一种自动收布四工位烫画机，所述旋转台侧边设有用于放置烫画纸的物料架。
18.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
19.1.本实用新型的四工位烫画机，具有自动收布装置，自动收布装置除了能将完成烫画的物料收取，还能将其堆叠整齐。自动化进行收布、堆叠，能够节省大量人力物力。
20.2.物料放置在物料放置台上，通常物料的下部会超出物料放置台并下垂一部分。所述压布机构可以将物料的下部下垂的那部分压紧在收布台左侧边，而拉布机构则会将物料往右捋，从而使得物料从物料放置台上转移到收布台上。结构简单，收布快速。即第一伸缩驱动件驱动第一摆杆和第二摆杆一起左右摆动，从而使得压布杆左右摆动。压布杆向左摆时远离收布台左侧边，旋转台顺时针转动将已完成烫画的物料带过来之后，压布杆向右摆时靠近收布台左侧边，即将物料下部压紧在收布台左侧边。结构简单，效率高，省时省力，自动化程度高。压布杆将物料下部压紧在收布台左侧边后，第二伸缩驱动件驱动拉布杆向右摆动，拉布杆向右摆动时会将物料从物料放置台上向右拉扯，并将其翻个面后平铺到收布台上。然后拉布杆往左摆回去，第一伸缩驱动件再驱动第一摆杆、第二摆杆和压布杆往左摆回去，等待下一物料过来。如此反复进行。结构简单、动作简单、收布快速。
21.3.所述保护架上设有对准收布台左侧边和旋转台之间的位置且能从上往下给物料放置台上的物料的下部间歇性吹气的吹气装置。吹气装置则能快速将物料下部吹平整，避免物料在堆叠后起皱。由于，物料在物料放置台上随旋转台一起旋转，而物料的下部还会下垂一部分，该下垂的部分在旋转过程中容易碰到机架而起皱、挤压在一起。在压布杆将物料下垂的部分压在收布台左侧边之前，先用吹气装置给物料该下垂的部分吹一下气，该下垂的部分就会被气体吹开、吹平整，这样物料在堆叠到收布台之后就不容易起皱、凌乱，方便堆叠的整齐，方便后期的打包包装。
22.4.所述旋转台中心的上部设有用于放置未烫画的物料的中心取料台，所述中心取料台为前低后高的倾斜状。中心取料台设置在旋转台中心的上部，一是方便操作人员拿取，二是减少空间占用，减少整个机械设备的占地面积。
附图说明
23.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
24.图1是本实用新型立体示意图；
25.图2是自动收布装置爆炸图；
26.图3是本实用新型工作状态示意图；
27.图4是中心取料台处的爆炸图；
28.图5是中心取料台剖视图。
具体实施方式
29.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
30.如图1至图5所示的一种自动收布四工位烫画机，包括机架1，所述机架1上设有能旋转的旋转台2，所述旋转台2上设有若干围绕旋转台2中心轴周向设置的物料放置台21，所述物料放置台21上方设有能给物料放置台21上的物料烫画的烫画组件1a，所述旋转台2 侧边设有能将完成烫画的物料从物料放置台21上取下并堆叠整齐的自动收布装置3。本实用新型的四工位烫画机，具有自动收布装置3，自动收布装置3除了能将完成烫画的物料收取，还能将其堆叠整齐。自动化进行收布、堆叠，能够节省大量人力物力。
31.更具体的，所述自动收布装置3包括有收布支架31，所述收布支架31上设有收布台32，所述收布台32和旋转台2之间设有能将物料放置台21上的物料的下部压紧在收布台32左侧边的压布机构、和能将物料从物料放置台21上翻转到收布台32上的拉布机构。物料放置在物料放置台21上，通常物料的下部会超出物料放置台21并下垂一部分。所述压布机构可以将物料的下部下垂的那部分压紧在收布台32左侧边，而拉布机构则会将物料往右捋，从而使得物料从物料放置台21上转移到收布台32上。结构简单，收布快速。
32.更具体的，所述压布机构包括有第一摆杆33，所述第一摆杆33 中部转动连接在收布支架31前侧面的左侧，所述第一摆杆33上端设有第二摆杆34，且所述第一摆杆33上端固定连接在第二摆杆34中部，所述第二摆杆34左端设有能对齐并压紧在收布台32左侧边的压布杆341，所述第一摆杆33的右侧设有第一伸缩驱动件35，所述第一伸缩驱动件35下端转动连接在收布支架31前侧面的右侧，所述第一伸缩驱动件35的上端转动连接在第二摆杆34上。即第一伸缩驱动件35驱动第一摆杆33和第二摆杆34一起左右摆动，从而使得压布杆341左右摆动。压布杆341向左摆时远离收布台32左侧边，旋转台2顺时针转动将已完成烫画的物料带过来之后，压布杆341向右摆时靠近收布台32左侧边，即将物料下部压紧在收布台32左侧边。结构简单，效率高，省时省力，自动化程度高。
33.优选的，所述第一伸缩驱动件35为气缸，压布杆341上设有若干柔性缓冲套3411，以减小压布杆341和收布台32左侧边的冲击。
34.更具体的，所述拉布机构包括有第三摆杆36，所述第三摆杆36 下端转动连接在第二摆杆34右端，所述第三摆杆36上端设有与第二摆杆34平齐的拉布杆361，所述拉布机构还包括有第二伸缩驱动件 37，所述第二伸缩驱动件37下端转动连接在第一摆杆33下端，所述第二伸缩驱动件37上端转动连接在第三摆杆36上部。如图3，压布杆341将物料下部压紧在收布台32左侧边后，第二伸缩驱动件37驱动拉布杆361向右摆动，拉布杆361向右摆动时会将物料从物料放置台21上向右拉扯，并将其翻个面后平铺到收布台32上。然后拉布杆 361往左摆回去，第一伸缩驱动件35再驱动第一摆杆33、第二摆杆 34和压布杆341往左摆回去，等待下一物料过来。如此反复进行。结构简单、动作简单、收布快速。
35.优选的，第二伸缩驱动件37为气缸。
36.更具体的，所述收布支架31的上方设有保护架311，所述保护架311上设有对准收布台32左侧边和旋转台2之间的位置且能从上往下给物料放置台21上的物料的下部间歇性吹气的吹气装置38，所述吹气装置38为接有气源的气枪头。保护架311能够将自动收布装置3和人员隔离开来，更加安全。吹气装置38则能快速将物料下部吹平整，避免物料在堆叠后起皱。由于，物料在物料放置台21上随旋转台2一起旋转，而物料的下部还会下垂一部分，该下垂的部分在旋转过程中容易碰到机架1而起皱、挤压在一起。在压布杆341将物料下垂的部分压在收布台32左侧边之前，先用吹气装置38给物料该下垂的部分吹一下气，该下垂的部分就会被气体吹开、吹平整，这样物料在堆叠到收布台32之后就不容易起皱、凌乱，方便堆叠的整齐，方便后期的打包包装。
37.优选的，收布支架31下端设有带脚刹的轮子312。方便转移收布支架31，以及调节收布支架31和旋转台2之间距离。
38.更具体的，所述旋转台2中心的上部设有用于放置未烫画的物料的中心取料台4，所述中心取料台4为前低后高的倾斜状。中心取料台4设置在旋转台2中心的上部，一是方便操作人员拿取，二是减少空间占用，减少整个机械设备的占地面积。
39.更具体的，所述中心取料台4和机架1之间设有连接二者的支杆 11，且中心取料台4通过万向连接结构连接在支杆11上端，所述万向连接结构包括设在支杆11上端的外球面111、和设在所述中心取料台4底面的能套在外球面111上并万向转动的内球面41。这样方便中心取料台4调节倾斜角度，可以随时调整到适合的倾斜角度以便拿取。
40.更具体的，所述支杆11为能上下方向调节长度的伸缩杆。优选的，所述支杆11包括下支杆113、和穿设在下支杆113中并能在其中上下移动的上支杆112。这样便于上下调节中心取料台4的高度，以便适应不同身高的操作人员。
41.优选的，所述机架1在转盘上方的部分设有能相对机架1前后活动的并能支撑住中心取料台4底面的支撑滑块12，所述支撑滑块12 上端设有磁铁121，所述中心取料台4底面设有能与磁铁相吸的铁片 43。支撑滑块12插入滑动连接在机架1在转盘上方的部分并由螺钉紧固，且支撑滑块12能在前后方向调节。支撑滑块12用于辅助支撑中心取料台4，当中心取料台4调节好倾斜角度后，往前抽拉支撑滑块12后再紧固，支撑滑块12上端的磁铁121吸住中心取料台4底面的铁片43即可。结构简单，便于调节。
42.更具体的，所述中心取料台4上面设有粗糙的防滑板42。由于中心取料台4是倾斜的，防滑板42可以防止堆叠在中心取料台4上的物料向下滑落。
43.更具体的，所述旋转台2侧边设有用于放置烫画纸的物料架22。物料架22设在旋转台2侧边，并连接在机架1上，也减少了空间的占用，同时方便拿取。
44.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。