一种折叠式巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种折叠式巡检无人机。


背景技术：

2.巡查无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的快速发展，巡查无人机存在着速度快，巡查范围广等优势，被广泛应用。对于城市巡查、交通巡检以及设备安全检查就需要用到专门的巡检无人机。
3.巡检无人机在降落时很容易受到震动，而无人机作为高科技产品，其自身内部构造精密，成本造价较高，当无人机受到震动后很可能就会造成无人机内部构造的失灵甚至是损坏，所以就需要的减震机构来对无人机进行保护，现有的折叠式巡检无人机支撑腿虽然通过单层弹簧或减震垫的组合来对无人机进行减震，但是减震效果差且使用寿命短，使得无人机在降落时依然很容易造成颠簸，一旦无人机发生损坏，由于更换维修的成本高昂，会带来不必要的经济损失，为此我们提供一种折叠式巡检无人机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠式巡检无人机，以解决上述背景技术中存在的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式巡检无人机，包括包括旋翼平台，所述旋翼平台的外侧对称且固定安装有四个第一旋翼臂，四个所述第一旋翼臂远离旋翼平台的一端均铰接有第二旋翼臂，所述第二旋翼臂的末端固定安装有驱动马达，所述驱动马达的转子末端固定安装有旋翼，所述旋翼平台的内部设置有主控箱，所述旋翼平台的底部固定连接有无人机机身，所述无人机机身的前端固定安装有摄像机，所述无人机机身的底部固定连接有无人机底座，所述无人机底座的底部四角铰接有起落架，所述起落架的内部设置有减震机构，所述无人机底座的内部设置有起落架升降机构。
8.优选的，所述旋翼的外部均固定安装有防撞护板，所述防撞护板为韧性高的金属结构，所述防撞护板的外部加设有弹性层。
9.优选的，所述无人机机身的壳体内部加设有电磁屏蔽层，且无人机机身的壳体外部喷涂有电磁波屏蔽涂料，所述无人机机身的内部设置有电源。
10.优选的，所述减震机构包括减震支撑腿，所述减震支撑腿的内部开设有减震槽，所述减震槽的内侧壁滑动连接有缓冲块，所述减震槽的内部加设有减震弹簧，所述减震弹簧的底端与缓冲块的顶部固定连接，所述缓冲块的底部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底端固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底部加设有减震海绵。
11.优选的，所述起落架升降机构包括分隔板，所述分隔板的上部固定安装有驱动电机，所述分隔板的下方设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端通过轴承座与无人机底
座的内壁转动连接，所述双向螺纹杆的中部固定并套设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的上方啮合连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的中心与驱动电机的转子末端固定连接，所述双向螺纹杆的两侧外部均套设有滑动块且滑动块的顶部与分隔板的底部滑动连接，所述无人机底座的前端开设有滑动块移动的槽口，所述起落架与滑动块之间固定连接有连接杆。
12.优选的，所述驱动马达、主控箱、摄像机和驱动电机均与电源电性相连，所述主控箱内部的无线传输模块与外部遥控设备相连接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种折叠式巡检无人机，具备以下有益效果：
15.该折叠式巡检无人机，通过起落架的内部设置有减震机构，实现了对巡检无人机的减震处理，巡检无人机在降落时减震海绵首先起到保护作用，减震海绵受到冲击发生形变可以吸收部分震动，缓冲杆受到震动冲击后压缩减震弹簧，可以起到二次减轻震动冲击对巡检无人机带来的影响，让巡检无人机降落更加平稳，通过起落架升降机构，便于在无人机起飞后将起落架收起来减小飞行阻力，使得巡检无人机在飞行过程中保持平稳飞行，降低了因空气阻力过大导致机身摇晃而产生的震动，进一步增加了无人机的减震效果以及提高了无人机的稳定性能，避免了无人机因震动造成损害的问题，延长了设备的使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型正视结构示意图；
17.图2为本实用新型起落架升降结构示意图；
18.图3为本实用新型减震机构结构示意图；
19.图中：1、旋翼平台；2、第一旋翼臂；3、第二旋翼臂；4、驱动马达；5、旋翼；6、主控箱；7、无人机机身；8、摄像机；9、无人机底座；10、起落架；11、防撞护板；101、减震支撑腿；102、减震槽；103、缓冲块；104、减震弹簧；105、缓冲杆；106、支撑脚；107、减震海绵；12、分隔板；13、驱动电机；14、双向螺纹杆；15、轴承座；16、第二传动齿轮；17、第一传动齿轮；18、滑动块；19、槽口；20、连接杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案，一种折叠式巡检无人机，包括旋翼平台1，旋翼平台1的外侧对称且固定安装有四个第一旋翼臂2，四个第一旋翼臂2远离旋翼平台1的一端均铰接有第二旋翼臂3，第二旋翼臂3的末端固定安装有驱动马达4，驱动马达4的转子末端固定安装有旋翼5，旋翼5的外部均固定安装有防撞护板11，防撞护板11为韧性高的金属结构，防撞护板11的外部加设有弹性层，防撞护板11可以防止高速旋转的旋翼5与物体发生碰撞接触时造成旋翼5的弯曲和折断而使得无人机摔落损坏，并且在遭受撞击时，韧性高的金属结构制成的防撞护板11可以起到很好支撑保护作用，并且弹性层可以起到缓冲
作用，使无人机既使在遭受撞击也不会轻易掉落，提高了无人机的稳定性能，旋翼平台1的内部设置有主控箱6，旋翼平台1的底部固定连接有无人机机身7，无人机机身7的壳体内部加设有电磁屏蔽层，且无人机机身7的壳体外部喷涂有电磁波屏蔽涂料，可以用于屏蔽和吸收外界的高压电磁，避免了因电磁干扰而造成的无人机飞行失控，进一步提高无人机的稳定性能，无人机机身7的内部设置有电源，无人机机身7的前端固定安装有摄像机8，无人机机身7的底部固定连接有无人机底座9，无人机底座9的底部四角铰接有起落架10，起落架10的内部设置有减震机构，实现了对无人机的减震处理，增加了减震效果，提高了无人机的使用寿命，无人机底座9的内部设置有起落架10升降机构，在无人机起飞时对起落架10进行收纳，减小了无人机的飞行阻力，避免了因飞行阻力过大而造成无人机摇晃震动，提高了无人机飞行时的稳定性能，进一步的提高了无人机的减震性能，驱动马达4、主控箱6、摄像机8和驱动电机13均与电源电性相连，主控箱6内部的无线传输模块与外部遥控设备相连接。
22.请参阅图2，起落架10升降机构包括分隔板12，分隔板12的上部固定安装有驱动电机13，分隔板12的下方设置有双向螺纹杆14，双向螺纹杆14的两端通过轴承座15与无人机底座9的内壁转动连接，双向螺纹杆14的中部固定并套设有第二传动齿轮16，第二传动齿轮16的上方啮合连接有第一传动齿轮17，第一传动齿轮17的中心与驱动电机13的转子末端固定连接，双向螺纹杆14的两侧外部均套设有滑动块18且滑动块18的顶部与分隔板12的底部滑动连接，无人机底座9的前端开设有滑动块18移动的槽口19，起落架10与滑动块18之间固定连接有连接杆20。
23.请参阅图3，减震机构包括减震支撑腿101，减震支撑腿101的内部开设有减震槽102，减震槽102的内侧壁滑动连接有缓冲块103，减震槽102的内部加设有减震弹簧104，减震弹簧104的底端与缓冲块103的顶部固定连接，缓冲块103的底部固定连接有缓冲杆105，缓冲杆105的底端固定连接有支撑脚106，支撑脚106的底部加设有减震海绵107，减震海绵107受到冲击发生形变可以吸收部分震动，提高了无人机的减震效果。
24.本装置的工作原理：首先将巡检无人机带到空旷场所，将第二旋翼臂3展开，通过外部遥控设备启动驱动马达4，驱动马达4带动旋翼5高速转动，实现巡检无人机的起飞，防撞护板11起到了对旋翼5的保护作用，避免旋翼5因收到装撞击发生弯曲或是折断，使得无人机在遭受碰撞后也不会轻易摔落，在无人机起飞后，启动驱动电机13，驱动电机13带动第一传动齿轮17，第一传动齿轮17带动啮合连接的第二传动齿轮16转动，第二传动齿轮16转动带动双向螺纹杆14转动，使得滑动块18移动，滑动块18移动带动通过连接杆20固定连接的起落架10收起，起落架10的收起减小了无人机飞行时的空气阻力，降低了因空气阻力过大导致机身摇晃而产生的震动，增加了无人机的减震效果以及提高了无人机的稳定性能，反之当无人机降落时，控制驱动电机13反转，使得起落架10展开，起落架10内部设置的减震机构可以进一步起到减震作用，避免了因震动对无人机产生影响，进一步的提高了无人机的稳定性的同时延长了无人机的使用寿命。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。