分流输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送技术领域，尤其涉及一种分流输送装置。


背景技术：

2.物流输送行业与人们日常生活息息相关，随着国内外贸易的不断发展，消费者、商家以及产品生产商均对货物的输送效率提出了更高的要求。
3.发明人发现在输送系统中，通常需要对不同种类的货物进行分拣、分流，而在货物从主线分离到支线的过程中，主线与支线往往会相互影响彼此的输送效率，难以实现主线和支线的高效输送，最终导致整条输送系统的输送效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种分流输送装置，旨在提高货物分拣与输送效率。
5.本实用新型第一方面的实施方式提供了一种分流输送装置，用于输送目标物体，分流输送装置包括：第一输送架，沿第一预设路径延伸并用于运送目标物体沿第一预设路径移动；第二输送架，设置于第一输送架一侧，以使目标物体能由第一输送架输送至第二输送架，第二输送架包括沿第二预设路径并排设置的多个第二滚筒；检测装置，用于检测目标物体在第二输送架上的位置信息；控制装置，电连接于检测装置与第二滚筒，控制装置被配置为根据位置信息控制第二滚筒的工作状态。
6.根据本实用新型第一方面的实施方式，控制装置被配置为根据位置信息控制第二滚筒的启停和/或转动速度。
7.根据本实用新型第一方面的实施方式，检测装置还用于检测第二输送架上的目标物体数量，控制装置被配置为根据目标物体的数量控制第二滚筒的转动速度。
8.根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，第二滚筒的设置数量为多个，控制装置用于控制至少部分相邻的第二滚筒的工作状态。
9.根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，沿第二预设路径相邻的第二滚筒按照第二预设数量成组设置，控制装置包括多个第二控制装置，各第二控制装置分别控制一组内的第二滚筒，第二控制装置被配置为根据位置信息控制该组内各第二滚筒的工作状态。
10.根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，第一输送架包括沿第一预设路径并排设置的多个第一滚筒，第二输送架包括转接区，第二输送架通过转接区与第一输送架连接，转接区的第二滚筒的转动速度大于第一滚筒的转动速度。
11.根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，第一输送架包括分流区，分流区连接转接区；分流区具有导向结构，导向结构用于将位于第一输送架且沿第一预设路径输送的目标物体引导至第二输送架。
12.根据本实用新型第一方面的实施方式，控制装置还用于控制第一滚筒的工作状态。
13.根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，第二输送架包括沿第二滚筒轴线相对的两侧壁，第二滚筒连接于两侧壁之间，控制装置设置于侧壁背离第二滚筒的外表面。
14.根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，沿第一预设路径，多个第二输送架间隔分布于第一输送架的同侧；或者，多个第二输送架分设于第一输送架的两侧。
15.本实用新型实施例提供的分流输送装置，用于输送目标物体，目标物体由第一输送架分流输送至第二输送架。检测装置检测到目标物体在第二输送架上的位置信息，控制装置根据该位置信息控制第二滚筒的工作状态，也就是说，控制装置可以根据该位置信息进而对第二滚筒的工作状态进行适应性调节，以使位于第二输送架的目标物体能够快速、稳定的沿第二预设路径运输，使目标物体快速远离第二输送架与第一输送架的连接处，改善目标物体在第二输送架与第一输送架的连接处、以及目标物体在第二输送架上出现的拥挤、堆积等状况，提高输送效率，能够实现对目标物体的高效运输。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的一种分流输送装置的布局示意图；
18.图2是图1中第二输送架在a区域的局部结构示意图；
19.图3是图1中第一输送架在b区域的局部结构示意图；
20.图4是图1中分流区m的局部放大图；
21.图5是本实用新型另一实施例提供的一种分流输送装置的布局示意图。
22.附图标记说明：
23.1、第一输送架；11、第一滚筒；12、导向结构；
24.2、第二输送架；21、第二滚筒；
25.3、检测装置
26.4、控制装置；41、第二控制装置
27.5、驱动装置；
28.x、第一预设路径；y、第二预设路径；
29.m、分流区；n、转接区。
具体实施方式
30.下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特性的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的实施例的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在输送系统中，通常需要按照对不同类型的货物进行分拣、分流，也就是将位于主线路上的货物按照不同条件进行分类，再将不同类型的货物输送至不同的分支线路。在货物从主线分离到支线的过程中，主线与支线往往会相互影响彼此的输送效率，例如由于各类型的货物数量并不均匀，往往会使得某些支线的输送货物过于拥挤、而某些支线则会长时间空转，若将各支线和主线输送速度保持一致，会造成能耗浪费，无法实现高效输送。
34.为了至少一定程度上缓解或解决上述技术问题，提出本实用新型。
35.为了更好的理解本实用新型，下面结合图1至图5对本实用新型实施例的分流输送装置进行详细描述。
36.请一并参阅图1和图2，图1示出了本实用新型实施例提供的一种分流输送装置的布局示意图。图2示出了图1中第二输送架2在a区域的局部结构示意图。
37.如图1所示，本实用新型实施例提供的分流输送装置，用于输送目标物体，分流输送装置包括第一输送架1以及设置于第一输送架1一侧的第二输送架2。第一输送架1沿第一预设路径延伸并用于运送目标物体沿第一预设路径移动；第二输送架2，设置于第一输送架1一侧，以使目标物体能由第一输送架1输送至第二输送架2。请一并参阅图1和图2，第二输送架2包括沿第二预设路径并排设置的多个第二滚筒21。该分流输送装置还包括检测装置3与控制装置4，检测装置3用于检测目标物体在第二输送架2上的位置信息；控制装置4电连接于检测装置3与第二滚筒21，控制装置4被配置为根据位置信息控制第二滚筒21的工作状态。
38.第一预设路径是如图1所示x路径，是指第一输送架1的延伸路径，同时也是位于第一输送架1上的目标物体的移动路径；第二预设路径是如图1所示y路径，是指第二输送架2的延伸路径，同时也是位于第二输送架2上的目标物体的移动路径。
39.目标物体是指需要由第一输送架1和/或第二输送架2进行输送的物体。例如可以是打包后的物品也可以是产品原材料，还可以是其他需要输送的物体。目标物体在第二输送架2上的位置信息可以是目标物体是否位于第二输送架2上，也可以是目标物体位于第二输送架2上的具体位置。
40.检测装置3例如可以是或者可以包括接近传感器、距离传感器、位移传感器、重量传感器、图像传感器等，只要能检测目标物体在第二输送架2上的位置信息即可，在此不做限制。
41.需要说明的是，第二滚筒21的工作状态并不仅限于第二滚筒21处于正常工作时的
状态，按照不同条件可区分为不同的工作状态。例如：按照第二滚筒21是否启动，可将第二滚筒21的工作状态区分为开启状态和停机状态；按照第二滚筒21是否工作，可将第二滚筒21的工作状态区分为正常工作状态及待机状态；按照第二滚筒21所处运动状态和运动参数，例如不同的转动速度、转动方向、转动频率等，可将第二滚筒21的工作状态进一步区分为多种不同的工作状态。
42.分流输送装置还包括驱动装置5，用于为第一输送架1和第二输送架2提供动力，使第一输送架1和第二输送架2能够正常运输目标物体。
43.本实用新型实施例提供的分流输送装置，用于输送目标物体，目标物体由第一输送架1分流输送至第二输送架2。检测装置3检测到目标物体在第二输送架2上的位置信息，控制装置4根据该位置信息控制第二滚筒21的工作状态，也就是说，控制装置4可以根据该位置信息进而对第二滚筒21的工作状态进行适应性调节，以使位于第二输送架2的目标物体能够快速、稳定的沿第二预设路径y运输，使目标物体快速远离第二输送架2与第一输送架1的连接处，改善目标物体在第二输送架2与第一输送架1的连接处、以及目标物体在第二输送架2上出现的拥挤、堆积等状况，提高输送效率，实现对目标物体的高效运输。
44.在一些可选的实施例中，控制装置4被配置为根据位置信息控制第二滚筒21的启停和/或转动速度，也就是说控制装置4能够根据位置信息对第二滚筒21的启停和/或转动速度作适应性调整，以使第二输送架2能够保持高效、低能耗的运输，同时并不影响目标物体自身的正常运输。
45.示例性的，在预设时间段内，检测装置3在第二输送架2上检测不到目标物体，则控制装置4控制第二滚筒21停止工作，即，控制装置4控制第二滚筒21处于停机状态。进一步的，控制装置4可以控制第二滚筒21处于待机状态，即，第二滚筒21处于转速较低的低能耗工作状态。若检测装置3在第二输送架2上检测到目标物体，或者，检测装置3检测到目标物体即将来到第二输送架2，则控制装置4控制第二滚筒21处于启动状态。控制装置4根据位置信息对第二滚筒21的启停作适应性的调节，能够有效减少第二输送架2的能耗，同时不影响目标物体的运输。
46.示例性的，目标物体从第一输送架1移至第二输送架2，检测装置3检测到目标物体进入第二输送架2，控制装置4调高第二滚筒21的转速，以使目标物体能够沿第二预设路径y被快速的输送，即，目标物体能够快速远离第一输送架1，防止第二输送架2靠近第一输送架1的位置出现多个目标物体堆积、堵塞的现象。
47.在一些可选的实施例中，检测装置3还用于检测第二输送架2上的目标物体数量，控制装置4被配置为根据目标物体的数量控制第二滚筒21的转动速度。控制装置4针对目标物体的不同数量，适应性的调整第二滚筒21的转动速度，
48.示例性的，检测装置3检测到目标物体的数量过多，如目标物体的数量大于第一预设值，说明第二输送架2靠近第一输送架1的位置出现目标物体堆积、堵塞的现象的可能性较大。因此，控制装置4调高第二滚筒21的转速，将多个目标物体沿第二预设路径y被快速的运输走，使其远离第一输送架1，也就是说在相同时间内将尽可能多的目标物体沿第二预设路径y输送走，避免出现目标物体的堆积、阻塞的现象。一方面减少了目标物体之间的碰触，提高运输可靠性；另一方面能提高第二输送架2的运输效率，并且由于避免了目标物体在第一输送架1和第二输送架2连接处的堆积，也提高了第一输送架1的运输效率，使得分流输送
机构整体具有较高的运输效率。
49.示例性的，检测装置3检测到目标物体的数量过多，如目标物体的数量大于第二预设值，说明第二输送架2靠近第一输送架1的位置出现目标物体堆积、堵塞的现象的可能性较小。因此，控制装置4调低第二滚筒21的转速，使得目标物体能够被平稳的运输，不会出现目标物体相互挤压、碰撞的情况，降低了能耗，且不会影响运输效率。
50.在一些可选的实施例中，第二滚筒21的设置数量为多个，控制装置4用于控制至少部分相邻的第二滚筒21的工作状态。控制装置4能够同时控制多个相邻的第二滚筒21，第二输送架2可以被划分成多个区域，也就是说控制装置4能够通过控制第二输送架2某一区域内全部第二滚筒21的工作状态，进而对第二输送架2的各个区域的运输状态进行控制。因此，控制器能够更有针对性对于第二输送架2不同位置作出适应性调节，也就是说，控制装置4能够根据目标物体在第二输送架2不同位置的实际情况，有针对性的调节处于不同位置的第二滚筒21的工作状态。控制装置4对第二滚筒21的控制更为精细、灵活，使得第二输送架2整体能够灵活应对多种运输状况，对不同位置出现的不同运输状况及时作出有效的应对和精细调整，使得分流输送装置的运输过程更为稳健和可靠。
51.示例性的，控制装置4可以控制全部第二滚筒21的工作状态，使得第二滚筒21保持相同的转速，位于第二输送架2上的目标物体能够具有相同或相近的移动速度，平稳的沿第二预设路径y进行运输，保障目标物体运输可靠性。
52.示例性的，检测装置3在第二输送架2与第一输送架1连通位置处检测到目标物体，控制装置4将第二输送架2靠近第一输送架1的部分相邻第二滚筒21的转速调高，也就是将位于第二输送架2且靠近第一输送架1的多个相邻第二滚筒21的转速调高，使得多个第二滚筒21所在区域具有较高的运输速度，能够将进入该区域的目标物体快速的移出该区域，减少目标物体在该区域的停留时间，防止出现目标物体的堆积和堵塞，使得整个分流输送装置运输路线更为通畅。
53.示例性的，在预设时间段内，检测装置3在第二输送架2的某一区域内检测不到目标物体，控制装置4控制该区域内全部或部分第二滚筒21处于停机状态或待机状态，能够有效减少第二输送架2的能耗，同时不影响目标物体在分流输送装置其他位置的正常运输。
54.在一些可选的实施例中，沿第二预设路径y相邻的第二滚筒21按照第二预设数量成组设置，控制装置4包括多个第二控制装置41，各第二控制装置41分别控制一组内的第二滚筒21，第二控制装置41被配置为根据位置信息控制该组内各第二滚筒21的工作状态。第二预设数量既可以是恒定的，也可以是动态变化的。通过一个第二控制装置41对一组第二滚筒21进行控制，多个第二控制装置41分别控制多组第二滚筒21，能够更精细、灵活的对第二输送架2不同位置的运输状态进行精确控制，使得第二输送架2能够灵活应对多种运输状况，保持整个第二输送架2能够高效运输。设置多个第二控制器能够便于对故障进行排查，也便于维修和更换。
55.示例性的，控制装置4按照不同的第二预设数量对第二滚筒21进行区域划分，例如：在容易经常出现拥挤、阻塞现象的区域，第二控制装置41控制该区域内的第二滚筒21的转动速度，使得该区域内保持较高的运输速度，将进入该区域内的目标物体尽快移走，缓解在目标物体在该区域内堆积的现象。
56.示例性的，多个第二控制装置41分别控制一组内的第二滚筒21，可以保证整组第
二滚筒21共享相同或相近的转动速度，能够防止目标物体在运输过程中出现运输速度过快或过慢的情况，提高运输可靠性。
57.可选的，在一组第二控制装置41外部套设传送带，由于传送带与第二控制装置41接触，使得该组内全部第二控制装置41共同形成一速度均匀的运输体，目标物体在该运输体上进行运输，运输状态更为平稳，使得第二输送架2具有更高的运输可靠性。
58.请一并参阅图1至图3，图3示出了图1中第一输送架1在b区域的局部结构示意图。
59.如图1和图3所示，在一些可选的实施例中，第一输送架1包括沿第一预设路径x并排设置的多个第一滚筒11。如图2所示第二输送架2包括转接区n，第二输送架2通过转接区n与第一输送架1连接，转接区n的第二滚筒21的转动速度大于第一滚筒11的转动速度。转接区n是第二输送架2连接于第一输送架1的区域，也就说目标物体从第一输送架1被输送至第二输送架2后，首先会进入转接区n。转接区n的第二滚筒21的转动速度大于第一滚筒11的转动速度，能够保证进入转接区n的目标物体沿第二预设路径y被快速的移走，前后进入转接区n的两目标物体不会发生碰撞、挤压，提高第二输送架2和第一输送架1的运输效率。
60.请一并参阅图1和图4，图4示出了图1中分流区m的局部放大图。
61.如图1和图4所示，在一些可选的实施例中，第一输送架1包括分流区m，分流区m连接转接区n；分流区m具有导向结构12，导向结构12用于将位于第一输送架1且沿第一预设路径x输送的目标物体引导至第二输送架2。分流区m位于第一输送架1，同时也是第一输送架1连通第二输送架2的区域，目标物体从分流区m进入第二输送架2。导向结构12例如可以是摆轮，进一步的，导向结构12是多个摆轮组成的阵列式结构，更进一步的，可以对多个摆轮的摆动角度做适应性设置。例如，靠近第二输送架2的摆轮，其摆动角度更大；远离第二输送架2的摆轮，其摆动角度更小，以防止沿不同位置进入第二输送架2的多个目标物体彼此的移动路径不会相互冲突，实现高效运输。
62.在一些可选的实施例中，控制装置4还用于控制第一滚筒11的工作状态。也就是说，控制装置4能够对第一输送架1的不同区域出现的不同运输状况有针对性的调节第一滚筒11的工作状态，使得第一输送架1能够灵活应对多种不同运输状况，具体实现方式与控制装置4对第二滚筒21的控制方式相同或相近，在此不再赘述。
63.在一些可选的实施例中，第二输送架2包括沿第二滚筒21轴线相对的两侧壁，第二滚筒21连接于两侧壁之间，控制装置4设置于侧壁背离第二滚筒21的外表面。使得第二输送架2的整体结构更为牢固，有效减缓由于第二滚筒21自身运动导致振动，进而使得运输不平稳的现象，提高分流输送装置整体机身可靠性。
64.图5示出了本实用新型另一实施例提供的一种分流输送装置的布局示意图。
65.如图5所示，在一些可选的实施例中，沿第一预设路径x，多个第二输送架2间隔分布于第一输送架1的同侧；或者，多个第二输送架2分设于第一输送架1的两侧。针对不同的厂房区域作适应性选择，提高空间利用率。
66.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。