1.本实用新型涉及隧道装备安装台车行走技术领域，尤其是一种隧道装备安装台车的履带式行走装置。
背景技术：
2.隧道装备安装台车是隧道施工中的关键设备，目前的安装台车两侧的台车底梁的两端只有液压缸，在隧道施工过程中，需要根据施工进度将安装台车向前或向后移动，目前安装台车的行走方式普遍是采用装载机搬运，或通过铺设轨道采用步进的方式向前或向后行走，需要多个工人协作才能完成，存在操作复杂行走缓慢的问题，因此怎样解决目前的安装台车操作复杂、行走缓慢的问题成为长期以来难以解决的技术难题。
3.鉴于上述原因，现研发一种隧道装备安装台车的履带式行走装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种隧道装备安装台车的履带式行走装置，有效的解决了目前的安装台车采用装载机搬运，或通过铺设轨道采用步进的方式向前或向后行走的行走方式，存在需要多个工人协作才能完成、操作复杂、行走缓慢的问题。
5.本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种隧道装备安装台车的履带式行走装置，是由：台车底梁、液压缸、履带、履带架、下安装板、上安装板、上固定板、螺栓组件、下固定板、竖固定板构成；安装台车两侧的台车底梁的下表面两端均垂直设置液压缸，安装台车两侧的台车底梁的下方均与所对应的台车底梁互相平行设置履带，每个履带内的履带架的两侧均均匀分布至少四对下安装板，所述的安装台车两侧的台车底梁的下表面与每对下安装板互相对应设置至少四个上安装板，所述的四个上安装板均与所对应的下安装板之间设置连接机构。
6.所述的连接机构的结构为：每个上安装板的下表面均设置上固定板，每个上固定板两侧均与所对应的上安装板两侧之间贯穿设置至少四个螺栓组件，每对下安装板的上表面均设置一对下固定板，每对下安装板与每对下固定板之间贯穿设置至少三对螺栓组件，每个上固定板均与所对应的一对下固定板之间垂直设置一对竖固定板，每对竖固定板的上表面均与所对应的上安装板下表面的两侧固定连接，每对竖固定板的下表面均与所对应的一对下固定板的上表面固定连接。
7.所述的履带采用钢制履带。
8.所述的每个上固定板均与所对应的一对下固定板、所对应的一对竖固定板一体成型。
9.工作原理：在安装台车移动时，控制安装台车两侧的台车底梁下表面的液压缸的活塞杆收缩，液压缸离开地面，启动履带运转，履带通过履带架和连接机构带动安装台车向前移动或向后移动；在安装台车进行施工作业时，控制安装台车两侧的台车底梁下表面的
液压缸的活塞杆伸展，活塞杆顶紧地面，然后进行施工作业。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，行进速度块，能够通过履带控制安装台车的前进与后退，通过液压缸顶紧地面保证安装台车施工作业过程中的稳定性，有效的解决了目前的安装台车的行走，需要多个工人协作才能完成，存在的操作复杂、行走缓慢的技术难题。
附图说明
11.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
12.图1是本实用新型的总装结构示意图；
13.图2是本实用新型履带的侧视结构示意图；
14.图3是图1中a处的结构放大示意图；
15.图中：台车底梁1、液压缸2、履带3、履带架4、下安装板5、上安装板6、上固定板7、螺栓组件8、下固定板9、竖固定板10。
具体实施方式
16.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
17.安装台车两侧的台车底梁1的下表面两端均垂直设置液压缸2，安装台车两侧的台车底梁1的下方均与所对应的台车底梁1互相平行设置履带3，每个履带3内的履带架4的两侧均均匀分布至少四对下安装板5，所述的安装台车两侧的台车底梁1的下表面与每对下安装板5互相对应设置至少四个上安装板6，所述的四个上安装板6均与所对应的下安装板5之间设置连接机构。
18.所述的连接机构的结构为：每个上安装板6的下表面均设置上固定板7，每个上固定板7 两侧均与所对应的上安装板6两侧之间贯穿设置至少四个螺栓组件8，每对下安装板5的上表面均设置一对下固定板9，每对下安装板5与每对下固定板9之间贯穿设置至少三对螺栓组件8，每个上固定板7均与所对应的一对下固定板9之间垂直设置一对竖固定板10，每对竖固定板10的上表面均与所对应的上安装板6下表面的两侧固定连接，每对竖固定板10的下表面均与所对应的一对下固定板9的上表面固定连接。
19.所述的履带3采用钢制履带。
20.所述的每个上固定板7均与所对应的一对下固定板9、所对应的一对竖固定板10一体成型。
技术特征：
1.一种隧道装备安装台车的履带式行走装置，是由：台车底梁(1)、液压缸(2)、履带(3)、履带架(4)、下安装板(5)、上安装板(6)、上固定板(7)、螺栓组件(8)、下固定板(9)、竖固定板(10)构成；其特征在于：安装台车两侧的台车底梁(1)的下表面两端均垂直设置液压缸(2)，安装台车两侧的台车底梁(1)的下方均与所对应的台车底梁(1)互相平行设置履带(3)，每个履带(3)内的履带架(4)的两侧均均匀分布至少四对下安装板(5)，所述的安装台车两侧的台车底梁(1)的下表面与每对下安装板(5)互相对应设置至少四个上安装板(6)，所述的四个上安装板(6)均与所对应的下安装板(5)之间设置连接机构。2.根据权利要求1所述的一种隧道装备安装台车的履带式行走装置，其特征在于：所述的连接机构的结构为：每个上安装板(6)的下表面均设置上固定板(7)，每个上固定板(7)两侧均与所对应的上安装板(6)两侧之间贯穿设置至少四个螺栓组件(8)，每对下安装板(5)的上表面均设置一对下固定板(9)，每对下安装板(5)与每对下固定板(9)之间贯穿设置至少三对螺栓组件(8)，每个上固定板(7)均与所对应的一对下固定板(9)之间垂直设置一对竖固定板(10)，每对竖固定板(10)的上表面均与所对应的上安装板(6)下表面的两侧固定连接，每对竖固定板(10)的下表面均与所对应的一对下固定板(9)的上表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种隧道装备安装台车的履带式行走装置，其特征在于：所述的履带(3)采用钢制履带。4.根据权利要求2所述的一种隧道装备安装台车的履带式行走装置，其特征在于：所述的每个上固定板(7)均与所对应的一对下固定板(9)、所对应的一对竖固定板(10)一体成型。
技术总结
一种隧道装备安装台车的履带式行走装置，安装台车两侧的台车底梁的下表面两端均垂直设置液压缸，安装台车两侧的台车底梁的下方均与所对应的台车底梁互相平行设置履带，每个履带上的履带的下表面与每对下安装板互相对应设置至少四个上安装板，所述的四个上安装板均与所对应的下安装板之间设置连接机构；本实用新型结构简单、使用方便，行进速度块，能够通过履带控制安装台车的前进与后退，通过液压缸顶紧地面保证安装台车施工作业过程中的稳定性，有效的解决了目前的安装台车的行走，需要多个工人协作才能完成，存在的操作复杂、行走缓慢的技术难题。的技术难题。的技术难题。
技术研发人员：黄高飞 程朝亮
受保护的技术使用者：洛阳高飞桥隧机械有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/3/1
再多了解一些
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