一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手的制作方法

1.本实用新型涉及食品食用容器烹饪用品，尤其涉及一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手。


背景技术：

2.对食品食用容器进行煮熟时的加热方式有很多，比如电热、微波加热、燃气加热和蒸汽加热等。现有的通过蒸汽加热煮熟食物时，为将食品食用容器和汤，装在食用食品食用容器的容器内后放在加热空间（加热空间又兼做输出室）内，在加热空间的壁上设置蒸汽输入孔，使蒸汽经蒸汽输入孔输入到加热空间内而将整个加热空间进行加热以实现食品食用容器的煮熟。为了满足售卖速食的需要，本领域技术人员试图设计出储存生的食品食用容器和将生的食品食用容器煮熟于一体的食品制熟售卖机，此时为了节能环保，需要将储存室和加热空间通过隔板隔开，为了使得食品食用容器能够在储存室和输出室之间进行传递，在隔板上设置食品食用容器传递窗口。本技术人最初设计的加热室结构为双室结构的，食品出的出口中的食品食用容器直接转移给加热结构进行加热。现有的食品制熟售卖机中的机械手为吸盘去抓取食品食用容器，吸盘进行抓取在意外导致真空度不够时，容易产生食品食用容器掉下的现象，即可靠性差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种抓取可靠性好的悬挂固定式食品食用容器转移机械手，解决了现有的机械手抓取容器时的可靠性差的问题。
4.以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手，包括抓取结构和驱动抓取结构移动的移动机构，所述抓取结构包括基座，所述基座上连接有连接臂分合结构、滑动连接有第一夹指连接臂和滑动连接有第二夹指连接臂，连接臂分合结构用于驱动第一夹指连接臂和第二夹指连接臂在基座上进行滑动而分合，第一夹指连接臂的一端设有第一夹指连接臂部第一夹指、另一端设有第一夹指连接臂部第二夹指，第一夹指连接臂部第一夹指和第一夹指连接臂部第二夹指位于第一夹指连接臂朝向第二夹指连接臂的一侧，第二夹指连接臂的一端设有第二夹指连接臂部第一夹指、另一端设有第二夹指连接臂部第二夹指，第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指位于第二夹指连接臂朝向第一夹指连接臂的一侧，所述第一夹指连接臂部夹第一指夹指、第一夹指连接臂部第二夹指、第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指都沿水平方向延伸。本技术方案使得食品食用容器的外翻边悬挂在夹指上来实现对食品食用容器的固定，可靠性更好。
5.作为优选，连接臂分合结构包括设置在基座上的双头丝杆和驱动双头丝杆转到的分合电机，双头丝杆两端的螺纹方向相反，第一夹指连接臂螺纹连接在双头螺杆的一端上，第二夹指连接臂螺纹连接在双头螺杆的另一端上，双头螺杆沿水平方向延伸。
6.作为优选，第一夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指位于一条直
线上，第一夹指连接臂部第二夹指和第二夹指连接臂部第一夹指位于一条直线上。能够在食品食用容器上的外翻边宽度窄时也能够可靠固定。
7.作为优选，第一夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指所在的直线垂直于第一夹指连接臂部第二夹指和第二夹指连接臂部第一夹指所在的直线。当食品食用容器为圆形时，固定稳定性更好。
8.作为优选，所述第一夹指连接臂部第一夹指、第一夹指连接臂部第二夹指、第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指四者的上表面位于同一个平面上。固定平稳性好。
9.作为优选，所述移动机构通过升降机构同所述抓取结构连接在一起。能够通过本实用新型使得食品食用容器上升而实现蒸汽输入管插入食品食用容器内进行加热。
10.作为优选，所述抓取结构移动机构包括沿水平方向延伸的移动机构部滑轨、滑动连接在拨杆平移机构部滑轨上的移动机构部滑动座和驱动移动机构部滑动座滑动的移动机构部滑动座驱动机构，所述移动机构部滑动座驱动机构包括移动机构部从动皮带轮、移动机构部主动皮带轮、移动机构部驱动皮带和驱动移动机构部主动皮带轮转动的移动机构部驱动电机，所述移动机构部驱动皮带连接在所述移动机构部主动皮带轮和移动机构部从动皮带轮上，所述移动机构部滑动座同所述移动机构部驱动皮带连接在一起；所述升降包括沿竖向延伸的升降机构部滑轨、滑动连接在升降机构部滑轨上的升降机构部滑动座和驱动升降机构部滑动座滑动的升降机构部滑动座驱动机构，所述升降机构部滑动座驱动机构包括升降机构部从动皮带轮、升降机构部主动皮带轮、升降机构部驱动皮带和驱动升降机构部主动皮带轮转动的升降机构部驱动电机，所述升降机构部驱动皮带连接在所述升降机构部主动皮带轮和升降机构部从动皮带轮上，所述升降机构部从动皮带轮连接在竖向丝杆上，所述竖向丝杆螺纹连接在所述升降机构部滑动座上，所述升降机构部滑轨连接在所述移动机构部滑动座上。
11.实用新型具有以下有益效果：抓取食品食用容器时的可靠性好。
附图说明
12.图1为本实用新型的示意图；
13.图2为抓取结构的示意图。
14.图中：基座14、第一夹指连接臂15、第二夹指连接臂16、第一夹指连接臂部第一夹指17、第一夹指连接臂部第二夹指18、第二夹指连接臂部第一夹指19、第二夹指连接臂部第二夹指20、移动机构部滑轨21、移动机构部滑动座22、移动机构部从动皮带轮23、移动机构部主动皮带轮24、移动机构部驱动皮带25、移动机构部驱动电机26、升降机构部滑轨27、升降机构部滑动座28、升降机构部从动皮带轮29、升降机构部主动皮带轮30、升降机构部驱动皮带31、升降机构部驱动电机32、竖向丝杆33、食品食用容器36、食用食品容器的外翻边38、双头丝杆39、分合电机40。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.参见图1到图2，一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手，包括抓取结构和驱动抓取结构移动的移动机构。抓取结构包括基座14。基座上连接有连接臂分合结构。基座上滑动连接有第一夹指连接臂15和滑动连接有第二夹指连接臂16，第一夹指连接臂的一端设有第一夹指连接臂部第一夹指17、另一端设有第一夹指连接臂部第二夹指18，第一夹指连接臂部第一夹指和第一夹指连接臂部第二夹指位于第一夹指连接臂朝向第二夹指连接臂的一侧，第二夹指连接臂的一端设有第二夹指连接臂部第一夹指19、另一端设有第二夹指连接臂部第二夹指20，第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指位于第二夹指连接臂朝向第一夹指连接臂的一侧。第一夹指连接臂部夹第一指夹指、第一夹指连接臂部第二夹指、第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指都沿水平方向延伸。第一夹指连接臂部第一夹指、第一夹指连接臂部第二夹指、第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指四者的上表面位于同一个平面上。移动机构通过升降机构同所述抓取结构连接在一起。抓取结构移动机构包括沿水平方向延伸的移动机构部滑轨21、滑动连接在拨杆平移机构部滑轨上的移动机构部滑动座22和驱动移动机构部滑动座滑动的移动机构部滑动座驱动机构，移动机构部滑动座驱动机构包括移动机构部从动皮带轮23、移动机构部主动皮带轮24、移动机构部驱动皮带25和驱动移动机构部主动皮带轮转动的移动机构部驱动电机26，移动机构部驱动皮带连接在移动机构部主动皮带轮和移动机构部从动皮带轮上，移动机构部滑动座同移动机构部驱动皮带连接在一起；升降包括沿竖向延伸的升降机构部滑轨27、滑动连接在升降机构部滑轨上的升降机构部滑动座28和驱动升降机构部滑动座滑动的升降机构部滑动座驱动机构，升降机构部滑动座驱动机构包括升降机构部从动皮带轮29、升降机构部主动皮带轮30、升降机构部驱动皮带31和驱动升降机构部主动皮带轮转动的升降机构部驱动电机32，升降机构部驱动皮带连接在升降机构部主动皮带轮和升降机构部从动皮带轮上，升降机构部从动皮带轮连接在竖向丝杆33上，竖向丝杆螺纹连接在所述升降机构部滑动座上，升降机构部滑轨连接在所述移动机构部滑动座上。连接臂分合结构包括设置在基座上的双头丝杆39和驱动双头丝杆转到的分合电机40，双头丝杆两端的螺纹方向相反，第一夹指连接臂螺纹连接在双头螺杆的一端上，第二夹指连接臂螺纹连接在双头螺杆的另一端上。分合电机通过皮带驱动双头丝杆转动。双头螺杆沿水平方向延伸。
17.使用时，夹指为挂在食用食品容器的外翻边38上对食品食用容器36进行悬挂式抓取的。
18.在另外一个实施例中，第一夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指位于一条直线上，第一夹指连接臂部第二夹指和第二夹指连接臂部第一夹指位于一条直线上。第一夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指所在的直线垂直于第一夹指连接臂部第二夹指和第二夹指连接臂部第一夹指所在的直线。