一种机器人用方便调节角度的夹具的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用方便调节角度的夹具。


背景技术：

2.机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，称为夹具，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装定位夹紧。
3.然而现有的夹具功能单一，智能化程度低，在使用过程中不能实现自动调节角度，给工作人员造成了诸多不便，此外现有的夹具夹板也不便拆卸，多为固定式，不便定位夹紧不同规格的工件，降低了夹具的利用率。
4.如中国专利文献公开的一种自动调节角度的智能机器人夹具(申请号：cn201821861407.3)，虽然解决了无法自动调节角度、智能化程度低以及不便拆卸，并没有解决了不同高度的调节，也不能在固定之后对物体角度进行旋转，无法实现不同角度和高度的调节，而且也不便于使用，因此针对上述问题，特提出一种机器人用方便调节角度的夹具。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器人用方便调节角度的夹具，其解决了无法对高度和角度调节，也不便于使用的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用方便调节角度的夹具，包括固定板和移动板，所述固定板和移动板内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上端固定连接有活动板，所述活动板内部穿设有同步电机，所述同步电机的输出轴上固定连接有旋转板，所述旋转板侧面固定连接有防滑垫，所述固定板底端固定连接有u型块，所述u型块侧面固定连接有轴承，所述轴承内部穿设有转轴，所述转轴一端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上端与移动板底端固定连接。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述u型块侧面固定连接有滑杆，所述滑杆表面套接有滑套，所述滑套上端与螺纹块底端固定连接。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述固定板和移动板内部开设有限位槽，所述限位槽内部穿设有限位杆，所述限位杆上端与旋转板底端固定连接。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述活动板侧面固定连接有壳体，所述壳体内壁与同步电机表面搭接。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述活动板侧面开设有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑轮，所述滑轮的侧面与旋转板侧面固定连接。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述电动推杆的数量为四个，所述限位杆、限位
槽、滑杆和滑套的数量的数量为两个。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该机器人用方便调节角度的夹具，通过设置电动推杆能带动活动板进行上下运动，便于根据物体的大小对活动板的高低进行调节，便于后期对物体更好的操作，设置同步电机能带动旋转板进行旋转，旋转板旋转的同时能通过表面防滑垫带动物体进行旋转，同时防滑垫也能增加物体与旋转板之间的摩擦，减少旋转时物体发生错位。
14.2、该机器人用方便调节角度的夹具，通过设置滑杆和滑套在螺纹块运动的同时滑套能配合螺纹块运动，也能增加螺纹块和移动板的稳定性，间接的使移动板运动更加平稳，设置限位杆和限位槽在电动推杆向上运动的同时能配合活动板向上运动，也能增加活动板的稳定性，也便于通过旋转板和防滑垫对物体进行的夹紧。
15.3、该机器人用方便调节角度的夹具，通过设置滑轮和滑轨在旋转板旋转的同时滑轮能配合旋转板进行旋转，同时也能增加旋转板的稳定性，便于对夹持物体进行不同角度的旋转，进而实现不同的操作。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的正视结构示意图；
19.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
20.图中：1、固定板；2、电动推杆；3、限位槽；4、限位杆；5、壳体；6、活动板；7、移动板；8、螺纹柱；9、螺纹块；10、滑套；11、滑杆；12、u型块；13、旋转板；14、防滑垫；15、轴承；16、转轴；17、同步电机；18、滑轨；19、滑轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人用方便调节角度的夹具，包括固定板1和移动板7，固定板1和移动板7内部固定连接有电动推杆2，设置电动推杆2能带动活动板6进行上下运动，便于根据物体的大小对活动板6的高低进行调节，便于后期对物体更好的操作，电动推杆2的上端固定连接有活动板6，活动板6内部穿设有同步电机17，同步电机17的输出轴上固定连接有旋转板13，旋转板13侧面固定连接有防滑垫14，设置同步电机17能带动旋转板13进行旋转，旋转板13旋转的同时能通过表面防滑垫14带动物体进行旋转，同时防滑垫14也能增加物体与旋转板13之间的摩擦，减少旋转时物体发生错位，固定板1底端固定连接有u型块12，u型块12侧面固定连接有轴承15，轴承15内部穿设有转轴16。
24.转轴16一端固定连接有螺纹柱8，螺纹柱8表面螺纹连接有螺纹块9，螺纹块9上端与移动板7底端固定连接，u型块12侧面固定连接有滑杆11，设置滑杆11和滑套10在螺纹块9运动的同时滑套10能配合螺纹块9运动，也能增加螺纹块9和移动板7的稳定性，间接的使移动板7运动更加平稳，滑杆11表面套接有滑套10，滑套10上端与螺纹块9底端固定连接。
25.具体的，固定板1和移动板7内部开设有限位槽3，限位槽3内部穿设有限位杆4，设置限位杆4和限位槽3在电动推杆2向上运动的同时能配合活动板6向上运动，也能增加活动板6的稳定性，也便于通过旋转板13和防滑垫14对物体进行的夹紧，限位杆4上端与旋转板13底端固定连接，活动板6侧面固定连接有壳体5，壳体5内壁与同步电机17表面搭接。
26.具体的，活动板6侧面开设有滑轨18，滑轨18内部滑动连接有滑轮19，滑轮19的侧面与旋转板13侧面固定连接，设置滑轮19和滑轨18在旋转板13旋转的同时滑轮19能配合旋转板13进行旋转，同时也能增加旋转板13的稳定性，便于对夹持物体进行不同角度的旋转，进而实现不同的操作，电动推杆2的数量为四个，限位杆4、限位槽3、滑杆11和滑套10的数量的数量为两个。
27.本实用新型的工作原理为：
28.s1、使用前，使用人员将螺纹柱8的一端与外部电机的输出轴固定连接，再将u型块12和固定板1固定在指定的位置，然后使用人员开始进行使用；
29.s2、使用时，使用人员通过控制外部的电机带动螺纹柱8进行旋转，螺纹柱8旋转的同时能通过表面螺纹带动螺纹块9和移动板7进行移动，螺纹块9和移动板7移动的同时将需要夹持的物体放置到旋转板13之间，移动板7移动的同时两个旋转板13也会进行相对运动，同时通过旋转板13侧面的防滑垫14对物体进行夹紧，开始对夹持的物体进行操作；
30.s3、操作的同时，使用人员可以通过外部控制开关启动电动推杆2，电动推杆2工作能带动旋转板13进行上下运动，需要旋转物体时可以启动同步电机17，同步电机17工作能带动旋转板13进行工作，然后继续对夹持的物体进行操作即可。
31.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。