一种机器人用方便调节角度的夹具的制作方法

技术特征：
1.一种机器人用方便调节角度的夹具，包括固定板(1)和移动板(7)，其特征在于：所述固定板(1)和移动板(7)内部固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的上端固定连接有活动板(6)，所述活动板(6)内部穿设有同步电机(17)，所述同步电机(17)的输出轴上固定连接有旋转板(13)，所述旋转板(13)侧面固定连接有防滑垫(14)，所述固定板(1)底端固定连接有u型块(12)，所述u型块(12)侧面固定连接有轴承(15)，所述轴承(15)内部穿设有转轴(16)，所述转轴(16)一端固定连接有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)表面螺纹连接有螺纹块(9)，所述螺纹块(9)上端与移动板(7)底端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人用方便调节角度的夹具，其特征在于：所述u型块(12)侧面固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)表面套接有滑套(10)，所述滑套(10)上端与螺纹块(9)底端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人用方便调节角度的夹具，其特征在于：所述固定板(1)和移动板(7)内部开设有限位槽(3)，所述限位槽(3)内部穿设有限位杆(4)，所述限位杆(4)上端与旋转板(13)底端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人用方便调节角度的夹具，其特征在于：所述活动板(6)侧面固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)内壁与同步电机(17)表面搭接。5.根据权利要求1所述的一种机器人用方便调节角度的夹具，其特征在于：所述活动板(6)侧面开设有滑轨(18)，所述滑轨(18)内部滑动连接有滑轮(19)，所述滑轮(19)的侧面与旋转板(13)侧面固定连接。6.根据权利要求3所述的一种机器人用方便调节角度的夹具，其特征在于：所述电动推杆(2)的数量为四个，所述限位杆(4)、限位槽(3)、滑杆(11)和滑套(10)的数量的数量为两个。

技术总结
本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种机器人用方便调节角度的夹具，其中，包括固定板和移动板，所述固定板和移动板内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上端固定连接有活动板，所述活动板内部穿设有同步电机，所述同步电机的输出轴上固定连接有旋转板，所述旋转板侧面固定连接有防滑垫，所述固定板底端固定连接有U型块，所述U型块侧面固定连接有轴承，所述轴承内部穿设有转轴，所述转轴一端固定连接有螺纹柱。其有益效果是，设置同步电机能带动旋转板进行旋转，旋转板旋转的同时能通过表面防滑垫带动物体进行旋转，同时防滑垫也能增加物体与旋转板之间的摩擦，减少旋转时物体发生错位。生错位。生错位。


技术研发人员：黄美玲
受保护的技术使用者：山东升盈机械制造有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/3/1