一种用于电梯轿厢门板翻转的翻转设备的制作方法

1.本实用新型涉及门板翻转相关技术领域，特别涉及一种用于电梯轿厢门板翻转的翻转设备。


背景技术：

2.电梯轿厢门板在生产加工过程中需要对其进行翻转，便于下一步加工、打磨或检测等，现有电梯轿厢门板的翻转是通人工进行翻转，翻转效率较低，并且在翻转过程中容易发生磕碰，损伤门板。


技术实现要素：

3.为了克服现有的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于电梯轿厢门板翻转的翻转设备以解决人工翻转电梯轿厢门板效率低的技术问题。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
5.根据本实用新型的一个方面，设计出一种用于电梯轿厢门板翻转的翻转设备，包括：
6.机架，设有贯穿的通道；
7.翻转机构，设于所述通道内，所述翻转机构包括翻转架、连接在翻转架上的两排输送辊、输送驱动装置以及压紧装置，两排所述输送辊上下对应设置，并且两排输送辊之间形成有供门板通过的输送通道，所述输送驱动装置与所述输送辊连接，用驱动输送辊转动将门板输送至输送通道内并输出，所述压紧装置设于翻转架上，用于驱动压板将门板压紧在输送辊上；
8.翻转驱动装置，设于所述通道内，并与所述翻转机构连接，用于驱动翻转机构翻转。
9.采用上述技术方案，通过输送驱动装置、输送辊可以将门板输送至输送通道，通过压紧装置可以将门板压紧在输送辊上，通过翻转驱动装置可以驱动翻转机构翻转180
°
，实现对门板进行自动化翻转，在翻转的过程中，通过压紧装置可以防止门板移动，保证门板顺利翻转，另外，翻转后通过输送驱动装置、输送辊可以将门板输送出去，与人工翻转门板相比，翻转效率更快，并且能够实现输送门板，可以大大提升门板的生产效率。
10.为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：
11.在一些实施方式中，所述翻转驱动装置包括第一电机、与第一电机输出轴连接的第一传动轴、固设在第一传动轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与所述翻转架上固接的传动环外围面上的齿牙啮合。
12.在一些实施方式中，所述机架上活动连接有托轮，所述托轮上设有供所述传动环上齿牙伸入的托轮槽，所述托轮与传动环的外围面接触。由此，可以保证翻转架平稳的翻转。
13.在一些实施方式中，所述输送驱动装置包括与翻转架连接的第二电机、与第二电
机输出轴连接的主动链轮、与翻转架转动连接的第二传动轴和第三传动轴、固接在第二传动轴上的第一传动链轮和第二传动链轮、固接在第三传动轴上的第三传动链轮和第四传动链轮、转动连接在翻转架左端的第一调向链轮、转动连接在翻转架右端的第二调向链轮、第一链条、第二链条和第三链条，每一所述输送辊左端均固接有从动链轮，所述第一链条缠绕在主动链轮、第一传动链轮和第三传动链轮上，所述第二链条缠绕在第二传动链轮、第一调向链轮以及第二传动链轮左侧所有的从动链轮上，所述第三链条缠绕在第四传动链轮、第二调向链轮以及第四传动链轮右侧所有的从动链轮上，当第二电机驱动第一链条逆时针转动时，可以联动第二链条和第三链条逆时针转动，进而联动两排输送辊中上排的每个输送辊顺时针转动、下排的每个输送辊逆时针转动，实现从右至左输送门板。
14.在一些实施方式中，所述翻转架前侧横向连接有两个侧板，两个侧板上沿其长度方向均设有贯穿结构的通槽，其中左侧侧板上的通槽供第二链条的上端穿过，右侧侧板上的通槽供第三链条的上端穿过。由此，可以保证连通平稳传动。
15.在一些实施方式中，所述压紧装置为气缸或液压缸，其输出端与用压板固接，用于驱动压板上下移动。
16.在一些实施方式中，所述压板上固接有两个导杆，所述导杆与翻转架上的套筒滑动配合。由此，可以保证压板平稳移动。
17.在一些实施方式中，每一所述输送辊外侧壁设有一层橡胶层。由此，利于输送门板。
18.在一些实施方式中，所述压板底部连接有与其长宽一致的橡胶块。由此，可以防止压伤门板。
附图说明
19.图1为本实用新型一种实施方式的一种用于电梯轿厢门板翻转的翻转设备的结构示意图；
20.图2为用于电梯轿厢门板翻转的翻转设备的侧面结构示意图；
21.图3为用于电梯轿厢门板翻转的翻转设备上翻转架与翻转驱动装置的结构示意图；
22.图4为用于电梯轿厢门板翻转的翻转设备上输送驱动装置与输送辊的结构示意图；
23.图5为图4中a位置的放大结构示意图；
24.附图标记：
25.1、机架；2、翻转机构；21、翻转架；211、侧板；22、输送辊；221、输送通道；222、从动链轮；23、输送驱动装置；231、第二电机；232、主动链轮；233、第二传动轴；234、第三传动轴；235、第一传动链轮；236、第二传动链轮；237、第三传动链轮；238、第四传动链轮；239、第一调向链轮；240、第二调向链轮；241、第一链条；242、第二链条；243、第三链条；24、压紧装置；25、压板；251、导杆；26、传动环；27、托轮；3、翻转驱动装置；31、第一电机；32、第一传动轴；33、主动齿轮；34、支撑座。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
27.参考图1至图5所示，本实用新型提供的一种用于电梯轿厢门板翻转的翻转设备，包括：机架1、翻转机构2、翻转驱动装置3。
28.机架1上设有贯穿的通道。
29.翻转机构2设于通道内，翻转机构2包括翻转架21、转动连接在翻转架21上的两排输送辊22、输送驱动装置23以及压紧装置24，两排输送辊22上下对应设置，并且两排输送辊22之间形成有供门板通过的输送通道221，每一输送辊22外侧壁设有一层橡胶层，输送驱动装置23与输送辊22连接，输送驱动装置23用驱动输送辊22转动将门板输送至输送通道221内并输出；压紧装置24设于翻转架21上，压紧装置24用于驱动压板25将门板压紧在输送辊22上。
30.翻转驱动装置3设于通道内，并与翻转机构2连接，翻转驱动装置3用于驱动翻转机构2翻转，每次翻转角度根据需要设定，可以30
°
、60
°
、90
°
、120
°
、180
°
等等，本实施例优选每次翻转角度为180
°
。
31.翻转驱动装置3包括第一电机31、与第一电机31输出轴连接的第一传动轴32、固设在第一传动轴32上的两个主动齿轮33，第一传动轴32两端分别与翻转架21上的支撑座34转动连接，支撑座34用于保证第一传动轴32平稳转动，主动齿轮33与翻转架21上固接的传动环26外围面上的齿牙啮合。
32.机架1上转动连接有托轮27，托轮27上设有供传动环26上齿牙伸入的托轮槽，托轮27与传动环26的外围面接触。其中，每一个传动环26外围设有四个托轮27。
33.输送驱动装置23包括第二电机231、主动链轮232、第二传动轴233、第三传动轴234、第一传动链轮235、第二传动链轮236、第三传动链轮237、第四传动链轮238、第一调向链轮239、第二调向链轮240、第一链条241、第二链条242和第三链条243，第二电机231安装在翻转架21中部，第二电机231的输出轴与主动链轮232连接，第二传动轴233和第三传动轴234转动连接在翻转架21上，第一传动链轮235和第二传动链轮236固接在第二传动轴233上，第三传动链轮237和第四传动链轮238固接在第三传动轴234上，第一调向链轮239转动连接在翻转架21左端，第二调向链轮240转动连接在翻转架21右端，每一输送辊22左端均固接有从动链轮222，第一链条241缠绕在主动链轮232、第一传动链轮235和第三传动链轮237上，第二链条242缠绕在第二传动链轮236、第一调向链轮239以及第二传动链轮236左侧所有的从动链轮222上，第三链条243缠绕在第四传动链轮238、第二调向链轮240以及第四传动链轮238右侧所有的从动链轮222上，当第二电机231驱动第一链条241逆时针转动时，可以联动第二链条242和第三链条243逆时针转动，进而联动两排输送辊22中上排的每个输送辊22顺时针转动、下排的每个输送辊22逆时针转动，实现从右至左输送门板，想当然，当第二电机231驱动第一链条241顺时针转动时，可以实现从左至右输送门板。
34.翻转架21前侧横向连接有两个侧板211，两个侧板211上沿其长度方向均设有贯穿结构的通槽，其中左侧侧板211上的通槽供第二链条242的上端穿过，右侧侧板211上的通槽
供第三链条243的上端穿过。
35.压紧装置24设有一个或两个或三个，本实施例优选压紧装置24设置两个，分别设置在翻转架21左端和右端，压紧装置24为气缸或液压缸，本实施例优选压紧装置24为气缸，气缸输出端与用压板25固接，压板25底部连接有与其长宽一致的橡胶块，压紧装置24用于驱动压板25上下移动。压板25上固接有两个导杆251，导杆251与翻转架21上的套筒滑动配合。
36.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。