便于吸标头组件拆装的连接结构的制作方法

1.本发明属于自动化设备领域，特别是涉及一种便于吸标头组件拆装的连接结构。


背景技术：

2.自动化辅料贴附设备为满足不同机型的不同辅料组装，其执行末端需采用特定的吸标头组件，在切换不同形状的辅料时，只需要将执行末端的吸标头组件进行更换即可；该吸标头组件包括吸标头安装座和吸标头，吸标头安装于安装座上。
3.目前，吸标头安装座与机械手之间采用多个螺钉固定，从而使机械手带动吸标头进行作业；但在更换吸标头组件时，需要先将各螺钉逐一拆掉，取下原本的吸标头组件后，再将需要更换的吸标头组件通过各个螺钉连接于机械手上，在吸标头组件多的情况下，存在拆装过程时间长，拆装效率低。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种便于吸标头组件拆装的连接结构，能降低吸标头组件的拆装时间，提高拆装效率。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种便于吸标头组件拆装的连接结构，包括吸标头组件，所述吸标头组件包括安装座和设置于安装座上的吸标头，所述连接结构还包括：
6.基座；
7.锁止件，其可活动的设置于基座上，所述锁止件的行程位置包括锁止位和解锁位；
8.其中，所述安装座上设置有用于连接基座的连接件，当所述锁止件被驱动到锁止位时，所述连接件可被锁止件锁止固定于基座上，当所述锁止件被驱动到解锁位时，所述连接件可拆装的设置于基座上。
9.可选地，所述锁止件为锁止轴，所述锁止轴可绕其自身轴线转动的设置于基座内，所述锁止轴上设置有第一限位部，所述连接件上设置有用于与第一限位部配合锁止的第二限位部；
10.其中，转动所述锁止轴，当所述第一限位部与所述第二限位部配合时，所述锁止轴处于所述锁止位，所述连接件被所述锁止轴锁止固定于基座内，当所述第一限位部与所述第二限位部未配合时，所述锁止件处于解锁位，所述连接件可拆装的设置于基座上。
11.可选地，所述锁止件可移动的设置于基座内，所述锁止件上设置有第一限位部，所述连接件上设置有用于与第一限位部配合锁止的第二限位部；
12.其中，移动所述锁止件，当所述第一限位部与所述第二限位部配合时，所述锁止件处于所述锁止位，所述连接件被所述锁止件锁止固定于基座内，当所述第一限位部与所述第二限位部未配合时，所述锁止件处于解锁位，所述连接件可拆装的设置于基座上。
13.可选地，所述第一限位部为锁止轴沿其径向向外延伸形成的限位凸起，所述第二限位部为开设于连接件上的第一限位槽。
14.可选地，还包括用于对锁止轴的转动进行周向限位的第一限位件，所述第一限位件设置于基座上，所述锁止轴上设置有用于与所述第一限位件相配合的第三限位部；
15.其中，所述锁止轴可沿其轴向移动，当所述锁止轴上的第三限位部与第一限位件配合时，所述锁止轴被所述第一限位件周向限位，移动所述锁止轴，当所述锁止轴上的第三限位部与第一限位件未配合时，所述锁止轴可转动。
16.可选地，所述第一限位件为限位轴，所述第三限位部为所述锁止轴沿其径向向外凸出的限位平台。
17.可选地，还包括弹性件，所述锁止轴的第一端设置有第二限位件，所述弹性件沿锁止轴轴向被压缩的设置于基座和第二限位件之间。
18.可选地，所述基座沿第一方向开设有用于连接件穿设的第一安装孔，所述基座沿第二方向开设有用于锁止轴穿设的第二安装孔，所述连接件和锁止轴分别设置于第一安装孔和第二安装孔内；
19.其中，所述第一安装孔的轴线与第二安装孔的轴线之间的距离小于两者半径之和，且所述第一安装孔与第二安装孔连通，转动锁止轴，使所述限位凸起处于第一安装孔内，并与第一限位槽配合锁止，或使所述限位凸起脱离第一安装孔内，并与第一限位槽分离解锁。
20.可选地，所述第二安装孔内设置有限位环，所述锁止轴穿设于限位环内，且所述限位凸起的第一端面与限位环的第二端面接触配合，所述弹性件被压缩的设置于第二限位件和限位环的第一端面上。
21.可选地，所述连接件为连接轴，所述安装座上还设置有用于对安装座沿连接轴周向限位的至少一个第三限位件，所述基座上沿第一方向开设有用于安装第三限位件的第三安装孔，所述第三限位件设置于第三安装孔。
22.如上所述，本发明的一种便于吸标头组件拆装的连接结构，具有以下有益效果：
23.采用该连接结构，在需要更换吸标头组件时，通过直接驱动锁止件到解锁位，此时，可直接拆装吸标头组件，待吸标头组件更换完成后，再驱动锁止件到锁止位，将吸标头组件上的连接件锁止固定于基座即可，不仅减少了拆装工序，缩短了拆装时间，提高了拆装效率，同时，还降低了工作人员的工作强度
附图说明
24.图1为本发明的便于吸标头组件拆装的连接结构装配于机械手上的一示例性的轴测图；
25.图2为本发明的便于吸标头组件拆装的连接结构的一示例性的正视图；
26.图3为图2中的俯视图；
27.图4为图3中a
‑
a的剖视图(锁止轴处于锁止位)；
28.图5为图3中a
‑
a的剖视图(锁止轴处于解锁位)；
29.图6为图3中b
‑
b的剖视图；
30.图7为本发明的便于吸标头组件拆装的连接结构的爆炸图；
31.图8为图7中锁止轴的轴测图；
32.图9为图7中吸标头组件、连接件和第三限位件的装配图；
33.图10为图4中基座的结构示意图；
34.图11为图6中基座的结构示意图；
35.图12为图7中基座的轴测图；
36.图13为本发明的便于吸标头组件拆装的连接结构的另一示例性的结构示意图；
37.图14为图13中锁止轴的轴测图；
38.零件标号说明：
39.100
‑
基座；110
‑
第一安装孔；111
‑
导向弧面；120
‑
第二安装孔；121
‑
限位环；130
‑
限位轴安装孔；140
‑
第三安装孔；
40.200
‑
锁止件；210
‑
第一限位部；220
‑
第三限位部；230
‑
让位槽；240
‑
限位挡圈槽；
41.300
‑
吸标头组件；310
‑
安装座；320
‑
吸标头；330
‑
连接件；331
‑
第二限位部；332
‑
导向锥面；340
‑
第三限位件；
42.400
‑
机械手；
43.500
‑
辅料；
44.610
‑
第一限位件；620
‑
第二限位件；
45.700
‑
弹性件；
46.800
‑
旋钮。
具体实施方式
47.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
48.下述各实施例中，“第一端”、“第二端”均为相对概念，“第一端”指的是图1中的左端，“第二端”为图1中的右端，第一方向、第二方向和第三方向分别为附图12中的k向、l向和m向。
49.如图1
‑
14所示，本发明提供一种便于吸标头组件拆装的连接结构，包括基座100、锁止件200和吸标头组件300，基座100安装于机械手400上，并跟随机械手400移动；锁止件200可活动的安装于基座100上，且该锁止件200的行程位置包括锁止位和解锁位；吸标头组件300包括安装座310和吸标头320，吸标头320安装于安装座310上，并用于吸附辅料500，该安装座310上设置有用于连接基座100的连接件330，该连接件330穿设于基座100内，当锁止件200被驱动到锁止位时，连接件330被锁止件200锁止固定连接于基座100上，从而起到将吸标头组件300连接于机械手400的作用，当锁止件200被驱动到解锁位时，连接件330可从基座100上拆卸，或将连接件330装配到基座100上，从而使得可直接拆装吸标头组件300。
50.在更换吸标头组件300时，首先，将锁止件200驱动到解锁位，此时，吸标头组件300可直接从基座100上拆卸，然后，再将另一吸标头组件的连接件330穿设于基座100内，最后，将锁止件200驱动到锁止位，另一吸标头的连接件330被锁止件200锁止固定于基座上。
51.采用该连接结构，在需要更换吸标头组件300时，通过直接驱动锁止件200到解锁位，拆装吸标头组件，待吸标头组件300更换完成后，再驱动锁止件200到锁止位，将安装于基座100上的吸标头组件上的连接件330锁止固定于基座100上即可，相较于螺钉连接，不仅减少了拆装工序，缩短了拆装时间，提高了拆装效率，同时，还降低了工作人员的工作强度。
52.在实际实施过程中，锁止件200可通过在基座100内移动的方式安装于基座100内，
还可通过在基座100内转动的方式安装于基座100内，可根据具体需求选择。
53.在一些实施例中，如图4
‑
8所示，锁止件200为锁止轴，锁止轴可绕其自身轴线转动的安装于基座100内，锁止轴上设置有第一限位部210，连接件330上设置有用于与第一限位部210配合锁止的第二限位部331，转动锁止轴，当锁止轴上的第一限位部210与连接件上的第二限位部331配合时，此时，锁止轴处于锁止位，通过第一限位部210与第二限位部311的配合，使连接件330被锁止轴锁止固定于基座100内，反向转动锁止轴，当锁止轴上的第一限位部210与连接件上的第二限位部331没有配合时，此时，锁止轴处于解锁位，可将连接件330从基座100内拆卸，或将连接件330装配到基座100上。
54.通过将锁止件200设置为锁止轴的形式，具有结构简单、便于加工的优点，锁止轴转动的安装于基座100内，能减少了锁止轴的活动空间，提高了结构紧凑性。
55.在实际实施过程中，第一限位部210可为设置于锁止轴上的凸台，第二限位部331可为设置于连接件330上的凹槽，或者第一限位部210为设置于锁止轴上的凹槽，第二限位部331为设置于连接件330上的凸台，通过凹槽与凸台的配合，从而实现锁止固定的功能。
56.在另一些实施例中，如图9、13
‑
14所示，锁止件200可移动的安装于基座100内，锁止件200上设置有第一限位部210，连接件330上设置有用于与第一限位部配合锁止的第二限位部331，当锁止件上的第一限位部210与连接件上的第二限位部331配合时，此时，锁止件处于锁止位，通过第一限位部210与第二限位部331配合，使连接件330被锁止件200锁止固定于基座100内，向图13中的右端移动锁止件200，当锁止件上的第一限位部210与连接件上的第二限位部331没有配合时，此时，锁止件处于解锁位，可将连接件330从基座100内拆卸，或将连接件330装配到基座100上，将锁止件200向图13中的左端移动，该锁止件重新处于锁止位。
57.通过将锁止件200移动的安装于基座100内，在需要改变锁止件的状态时，可通过移动锁止件即可，具有便于操作的优点。
58.在一些实施例中，如图4
‑
5、如图8
‑
9所示，第一限位部210为锁止轴沿其径向向外延伸形成的限位凸起，第二限位部331为开设于连接件330上的第一限位槽，通过限位凸起与第一限位槽的配合，从而起到对连接件330锁止固定的效果；采用限位凸起与第一限位槽配合的形式，在起到锁止限位的条件下，还具有结构简单，便于加工的优点。
59.在实际实施过程中，该连接件330为连接轴，该第一限位槽为开设于连接轴上，并与连接轴同轴的环形槽，通过设置成连接轴的形式，便于连接轴的拆装，通过将第一限位槽设置为环形槽，具有便于加工、装配的优点。
60.在一些实施例中，如图6
‑
8所示，该连接结构还包括用于对锁止轴的转动进行周向限位的第一限位件610，第一限位件610安装于基座100上，锁止轴上设置有用于与第一限位件610相配合的第三限位部220，该锁止轴可沿其轴向移动，当锁止轴处于锁止位时，通过锁止轴上的第三限位部220与第一限位件610配合时，锁止轴被第一限位件610周向限位，此时，锁止轴不能转动，使锁止轴处于锁止位，即锁止轴的第一限位部210与连接件的第二限位部331配合；当驱动锁止轴沿锁止轴轴向向其第二端移动，使锁止轴上的第三限位部220脱离第一限位件610，此时，第一限位件610位于让位槽230，对锁止轴不具有周向限位作用，转动锁止轴，使锁止轴处于解锁位，即锁止轴上的第一限位部210与连接轴上的第二限位部331分离解锁，连接件330可从基座100上拆卸，或装配于基座100上。
61.通过设置第一限位件610与第三限位部220配合，从而起到对锁止轴周向限位，在锁止轴处于锁止位时，避免因误转动锁止轴而导致连接件330脱离基座100，提高了连接件330与基座100之间连接的可靠性。
62.在实际实施过程中，该第一限位件610可为限位轴，还可为三角形、矩形或其他形状的限位件，可根据具体需求选择。
63.在一些实施例中，如图6
‑
7所示，第一限位件610为限位轴，第三限位部220为锁止轴沿其径向向外凸出的限位平台，且该限位平台位于锁止轴的第二端，通过限位平台与限位轴的配合，从而起到对锁止轴周向限位的作用，同时，在锁止轴沿其轴向移动过程中(锁止轴仍处于锁止位)，限位平台与限位轴之间会发生相互移动，通过设置成限位轴的形式，能减少限位轴与限位平台之间的摩擦力，便于锁止轴的移动，同时还能降低限位轴、限位平台的磨损。
64.在实际实施过程中，如图6
‑
8所示，限位平台与限位凸起之间形成有让位槽230，锁止轴沿其轴向向第二端移动后，当限位轴处于让位槽230内后，转动锁止轴，使锁止轴处于解锁位，此时，限位凸起的端面与限位平台的端面被限位轴限位，使锁止轴不会沿其轴向移动，便于连接件的拆卸安装。
65.在一些实施例中，如图6
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7所示，该连接结构还包括弹性件700，锁止轴的第一端设置有第二限位件620，弹性件700沿锁止轴轴向被压缩的设置于基座100和第二限位件620之间，使锁止轴被弹性件700沿其轴向向第一端抵紧，在不受外力的作用下，锁止轴不会轴向窜动，在需要解锁时，将锁止件200沿其轴向向第二端移动(弹性件被继续压缩)，直到限位平台与限位轴脱离，转动锁止轴，使锁止轴处于解锁位，此时，将连接件330拆下基座100，此时，限位轴处于避让槽230内，被限位凸起的端面和限位平台的端面轴向限位，在需要锁止连接件330时，反向转动锁止轴，使锁止轴处于锁止位锁止连接件330，此时，限位轴脱离避让槽230，在弹性件弹力的作用下，锁止轴向第一端移动回位。
66.通过设置该弹性件700，能防止锁止轴轴向窜动，在锁止轴反向转动后，通过弹性件的弹力，自动向第一端移动回位，提高了自动化程度。
67.在实际实施过程中，如图6
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7所示，该弹性件700可为弹簧、橡胶件或其它具有弹性功能的构件，本例中，该弹性件700为弹簧，弹簧外套于锁止轴上，并被压缩的抵紧于基座100和第二限位件620之间，采用弹簧，在具有弹力的作用下，不仅增加了结构紧凑性，还具有便于装配，成本低廉的优点。
68.相应的，如图6
‑
7所示，该第二限位件620可为限位挡圈、销钉或其它限位构件，本例中，该第二限位件620为限位挡圈，在锁止轴的第一端开设有限位挡圈槽240，该限位挡圈安装于限位挡圈槽240内，并被弹簧抵紧，采用限位挡圈，在起到对弹簧的隔档的作用下，还具有便于拆装、成本低廉的优点。
69.在一些实施例中，如图4
‑
6、图9
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10、图12所示，基座100沿第一方向开设有用于连接件330穿设的第一安装孔110，基座100沿第二方向开设有用于锁止轴穿设的第二安装孔120，且第一安装孔110的轴线与第二安装孔120的轴线之间的距离小于两者半径之和，使第一安装孔110与第二安装孔120直接连通，连接件330和锁止轴分别安装于第一安装孔110和第二安装孔120内，转动锁止轴，使锁止轴上的限位凸起处于第一安装孔110内，并与第一限位槽配合锁止，或使限位凸起脱离第一安装孔110内，并与第一限位槽分离解锁。采用该结
构布置的第一安装孔和第二安装孔，在起到安装连接件和锁止轴的作用下，还能提高结构紧凑性。
70.相应的，该基座100上开设有用于安装限位轴的限位轴安装孔130，该限位轴安装孔130垂直于第二安装孔120的轴线，限位轴安装孔130位于第二安装孔120的上侧，并与第二安装孔120连通，使限位轴安装于限位轴安装孔130内后，限位轴有部分处于第二安装孔120内，用于与锁止轴上的限位平台配合限位。
71.在实际实施过程中，如图12所示，第一安装孔110和第二安装孔120均可采用沉孔或通孔的方式，本例中，第一安装孔110和第二安装孔120均为贯穿基座100的通孔，采用通孔的设置方式，便于对第一安装孔110和第二安装孔120的加工。
72.在一些实施例中，如图6、10所示，第二安装孔120内设置有限位环121，锁止轴穿设于限位环121内，且锁止轴上的限位凸起的第一端面与限位环121的第二端面接触配合，弹性件700被压缩的抵紧于第二限位件620和限位环121的第一端面上。
73.通过在第二安装孔120内设置限位环121，在起到对弹性件700的限位抵紧的作用下，还具有对锁止轴的支撑、轴向限位的作用。
74.在实际实施过程中，该限位环121可与基座100一体成型制造，还可采用卡接、螺纹连接或其它固定方式固定于第二安装孔120内，本例中，限位环121与基座100一体成型，能提高限位环121与基座100连接处的结构强度，同时能减少装配工序。
75.在一些实施过程中，如图9、12所示，该连接件330为连接轴，安装座310上还安装有用于对安装座沿连接轴周向限位的至少一个第三限位件340，基座100上沿第一方向开设有用于安装第三限位件340的第三安装孔140，第三限位件340安装于第三安装孔140，并防止安装座310转动。
76.在实际实施过程中，如图9、图12所示，该第三限位件340为定位销，该定位销有两个，分别安装于安装座310上，相应的该第三安装孔140也有两个，在连接轴安装在第一安装孔110内后，两定位销分别安装于两第三安装孔140内，从而起到对安装座310周向限位的作用。
77.如图9、图11所示，在连接轴的端部上设置有导向锥面332，在第一安装孔110的口部上设置有导线弧面111，在连接轴进入第一安装孔110的过程中，通过导线弧面111和导向锥面332导向，使连接轴能顺畅的进入第一安装孔110内。通过在连接轴上设置导向锥面332，能起到对连接轴的导向作用，同时还具有便于加工的优点，通过在第一安装孔110的口部设置导向弧面111，在起到对导向锥面332进行导向的作用下，还避免刮伤连接轴。
78.在一些实施例中，如图4
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7所示，该锁止轴的第二端还安装有旋钮800，即可通过移动或转动旋钮800，使锁止轴移动或转动，具有省力、操作方便的优点；该旋钮800与锁止轴之间的连接可采用销钉连接、卡接连接、一体成型或其它形式的固定连接，本例中，旋钮800通过销钉连接于锁止轴上，具有连接牢固，便于拆装的优点。
79.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。