一种抓手弹簧式间距调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及一般自动化设备零部件领域，具体为一种抓手弹簧式间距调节装置。


背景技术：

2.在一些检测设备领域，特别是医用血液检测设备领域，如全自动血涂片制备仪，在将采血管从托盘上转运至仪器内部时是通过机械夹持抓手抓取，抓取后再进行翻转等混匀动作，该抓手每天要大量重复该夹持动作，由于该抓手是由弹性薄片制成，夹持是通过弹性变形夹持采血管，在使用一定频次后会产生塑性变形导致夹持力的降低，造成夹持不牢固，严重时会出现采血管脱落的情形，而现有解决方式只能是通过更换该失效的抓手，而更换过程复杂且须等待厂家进行，导致长时间无法使用仪器，材料和时间成本较高，严重影响了分析效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种抓手弹簧式间距调节装置，旨在解决现有技术中，用于夹持的抓手发生塑性变形后维修更换不便，且更换成本高的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种抓手弹簧式间距调节装置，用于调节抓手的夹持力，包括弹簧螺钉和螺帽，所述弹簧螺钉包括操作部、高刚度弹簧和螺杆部，所述抓手的两个臂的侧面开设有连接孔，所述弹簧螺钉穿设于连接孔中，所述弹簧螺钉的端部通过螺帽固定。
5.进一步地，所述弹簧螺钉还包括设置在操作部前端的螺钉挡圈和光杆部，所述高刚度弹簧的两端连接光杆部和螺杆部。
6.进一步地，所述高刚度弹簧的劲度系数k＝1000n/m。
7.进一步地，所述高刚度弹簧的两端通过铸造的方式与光杆部和螺杆部连接。
8.进一步地，所述操作部为圆柱形，所述操作部的直径大于连接孔的直径。
9.进一步地，所述螺帽的端部具有螺帽凸缘，所述螺杆部采用防松螺纹结构。
10.进一步地，所述防松螺纹结构为唐氏螺纹结构。
11.进一步地，所述圆柱形外部具有防滑压纹，所述操作部的长度大于10mm。
12.进一步地，所述操作部的端部具有内六角凹槽。
13.本实用新型相比现有技术具有以下的有益技术效果：调节装置包括操作部、高刚度弹簧、弹簧前端的螺杆，在抓手夹持臂侧面开圆形连接孔，调节装置穿过连接孔并通过螺帽固定，其中高刚度弹簧具有较高的拉力，平时使用时夹持臂可打开更大的角度，在夹持臂发生塑性变导致夹持力不足时，可依靠弹簧的拉力保证夹持力，同时可通过螺杆部实现进一步间距的调整，且弹簧可产生一定的角度偏转，使螺帽的端面和操作部的端面与夹持臂侧面贴合，保持更好的稳定性。
14.本实用新型的调节装置的结构简单，操作方便，方便了操作人员进行夹持力调整，
同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的整体结构图；
17.图2是本实用新型的轴测视图；
18.图3是本实用新型的弹簧螺钉轴测视图；
19.图4是本实用新型的弹簧螺钉正视图。
20.附图标记说明：1.抓手；2.臂；3.弹簧螺钉；3-1.操作部；3-2.螺钉挡圈； 3-3.光杆部；3-4.高刚度弹簧；3-5.螺杆部；4.螺帽；4-1.螺帽凸缘；4-2.螺帽六方；5.连接孔。
具体实施方式
21.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
23.具体的，一种抓手弹簧式间距调节装置，如图1-4所示，用于调节抓手1 的夹持力，主要是通过限制已经产生塑性变形的夹持臂的变形范围，从而保证夹持臂的夹持力在有限范围内，包括弹簧螺钉3和螺帽4，所述弹簧螺钉3 包括操作部3-1、高刚度弹簧3-4和螺杆部3-5，所述抓手1的两个臂2的侧面开设有连接孔5，开孔的臂2位于抓手1靠近安装基座的部分，该开连接孔 5可在抓手生产时即预留，也可在现场开取。所述弹簧螺钉3穿设于连接孔5 中，所述弹簧螺钉3的端部通过螺帽4固定。
24.进一步地，所述弹簧螺钉3还包括设置在操作部前端的螺钉挡圈3-2和光杆部3-3，所述高刚度弹簧3-4的两端连接光杆部3-3和螺杆部3-5。
25.进一步地，所述高刚度弹簧3-4的劲度系数k＝1000n/m。
26.进一步地，所述高刚度弹簧3-4与光杆部3-3和螺杆部3-5一体设置，具体可将弹簧3-4的两端通过铸造的方式或是焊接的方式与光杆部3-3和螺杆部3-5连接。
27.进一步地，所述操作部3-1为圆柱形，所述操作部3-1的直径大于连接孔5的直径。
28.进一步地，所述螺帽4的端部具有螺帽凸缘4-1，后部为螺帽六方4-2，方便在调整时固定螺帽4，防止调整螺钉和螺帽同步转动，所述螺杆部3-5采用防松螺纹结构，具体的，所述防松螺纹结构为唐氏螺纹结构，通过螺纹副的结构实现防松，保证间距调整后，螺纹副不再因为设备的运行、振动导致松动，进而影响间距调整效果。
29.进一步地，所述圆柱形外部具有防滑压纹，所述操作部3-1的长度大于 10mm，由于整个装置的结构尺寸较小，为了能够便于手动调节，特意将操作部8的长度设置为大于
10mm,方便在没有操作工具时直接通过手动调节。优选的，所述操作部3-1的端部具有内六角凹槽，当人手确实不便调节时，可通过内六角扳手进行调节。
30.本实用新型使用方法：在抓手有效运行时，可以不安装该调整装置，而当抓手出现夹持力不足时，将调节装置穿过连接孔并通过螺帽固定，其中高刚度弹簧具有较高的拉力，可依靠弹簧的拉力保证夹持力，同时可通过转动螺杆部实现进一步间距的调整，且弹簧可产生一定的角度偏转，使螺帽的端面和操作部的端面与夹持臂侧面贴合，保持更好的稳定性。
31.本实用新型的调节装置的结构简单，操作方便，方便了操作人员进行夹持力调整，同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种抓手弹簧式间距调节装置，用于调节抓手(1)的夹持力，其特征在于：包括弹簧螺钉(3)和螺帽(4)，所述弹簧螺钉(3)包括操作部(3-1)、高刚度弹簧(3-4)和螺杆部(3-5)，所述抓手(1)的两个臂(2)的侧面开设有连接孔(5)，所述弹簧螺钉(3)穿设于连接孔(5)中，所述弹簧螺钉(3)的端部通过螺帽(4)固定。2.根据权利要求1所述的抓手弹簧式间距调节装置，其特征在于，所述弹簧螺钉(3)还包括设置在操作部前端的螺钉挡圈(3-2)和光杆部(3-3)，所述高刚度弹簧(3-4)的两端连接光杆部(3-3)和螺杆部(3-5)。3.根据权利要求2所述的抓手弹簧式间距调节装置，其特征在于，所述高刚度弹簧(3-4)的劲度系数k＝1000n/m。4.根据权利要求2所述的抓手弹簧式间距调节装置，其特征在于，所述高刚度弹簧(3-4)的两端通过铸造的方式与光杆部(3-3)和螺杆部(3-5)连接。5.根据权利要求1或2所述的抓手弹簧式间距调节装置，其特征在于，所述操作部(3-1)为圆柱形，所述操作部(3-1)的直径大于连接孔(5)的直径。6.根据权利要求1所述的抓手弹簧式间距调节装置，其特征在于，所述螺帽(4)的端部具有螺帽凸缘(4-1)，所述螺杆部(3-5)采用防松螺纹结构。7.根据权利要求6所述的抓手弹簧式间距调节装置，其特征在于，所述防松螺纹结构为唐氏螺纹结构。8.根据权利要求5所述的抓手弹簧式间距调节装置，其特征在于，所述圆柱形外部具有防滑压纹，所述操作部(3-1)的长度大于10mm。9.根据权利要求8所述的抓手弹簧式间距调节装置，其特征在于，所述操作部(3-1)的端部具有内六角凹槽。

技术总结
本实用新型公开了一种抓手弹簧式间距调节装置，用于调节抓手的夹持力，包括弹簧螺钉和螺帽，所述弹簧螺钉包括操作部、高刚度弹簧和螺杆部，高刚度弹簧具有较大的劲度系数，所述抓手的两个臂的侧面开设有连接孔，所述弹簧螺钉穿设于连接孔中，所述弹簧螺钉的端部通过螺帽固定。本实用新型的调节装置结构简单，操作方便，方便了操作人员进行夹持力的调整，同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。本。本。


技术研发人员：张娟 蒋黎 李明勇 贺元 苏杨 赵太强 熊志刚 朱敏敏 杨怡 任方芳 黄小天 杜倩 邱婧璐 杨洋 黄影 张琳琳 何贝 王羿 杜婷婷 钟宣琼 付春英 刘春江 杨清菊 梁敏 张炯 廖维金
受保护的技术使用者：四川省医学科学院
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2022/3/1