1.本实用新型涉及一种机械手，具体为一种模内贴标机械手。
背景技术：
2.现有技术中的贴标大部分都是事后贴标，标签可以随意撕掉，牢固度不高，同时也档次不高。中国专利公开一种cn201921307739.1，一种双工位模内贴标送标机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的表面套接有套环，所述套环的表面固定连接有旋转柱，所述固定柱的表面设置有齿牙，所述旋转柱的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内部开设有滑道与第二空腔，所述第二空腔的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的表面上搭接有链条，所述链条的另一端搭接在齿牙上，所述固定杆的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部套接有转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承固定连接在伸缩杆的内部，所述转轴的两端穿过轴承套接有滚轮，所述滚轮滑动连接在滑道内，所述伸缩杆前侧与后侧固定连接有吸板，所述吸板的表面开设有吸气孔。此结构较为复杂，而且操作性能不佳。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种使合容器成型与贴标准一次完成的一种模内贴标机械手。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5.一种模内贴标机械手，包括可位移的操作架，所述的操作架中设有用于吸附标签的吸盘且将吸盘上的标签贴于模具的操作簿片。
6.作为优选，所述的操作簿片的内端与操作架相固定，所述的操作簿片的外端设有与操作簿片一体化的操作长臂，所述的操作簿片外套有操作软片；所述的操作架中设有推动操作簿片向外运行的操作杆。
7.作为优选，所述的操作长臂的上端向上延伸出吸盘，所述的操作长臂的下端向下延伸出吸盘。
8.作为优选，所述的操作软片外端的横截面呈弧状分布，所述的操作软片的厚度从内向外逐渐缩小。
9.作为优选，机械手还包括操作调节板和安装柱，所述的操作调节板通过滑轨沿安装柱进行调节定位，所述的操作架通过弹性件进行弹性回位且弹性件与操作调节板固定。
10.作为优选，所述的操作架中设有2对呈上下分布的吸盘，所述的操作簿片设在2对吸盘间，2个操作簿片呈上下对称配接分布。
11.按以下步骤进行：
12.将贴标签操作与吹塑工艺相结合，省却了在塑料制品成型后粘贴标签的工序，在
模内贴标过程中，将事先已完成印刷并模切好的标签以单张形式堆叠，放置在标架内，机械手的吸盘一张一张吸起标签，行至贴标等待位等待，另一方面中空成型机料温控制在170-190度区间内，模具温度18-25度，设备模架在吹气位吹气完成，随着模具的开启，由机械手得到开模信号，进入模腔内，行至设定位置，张开操作长臂，把标签放置到打开的模具中，标签印刷面朝内，并有真空负压的方式将标签牢牢吸附在模具壁上，模具闭合后，模具移到进模位合模，把熔化的塑料树脂进入模具，由6kg的气压吹胀成型，此时气压吹开树脂使产品完全包住标签，当模具再次打开，塑料容器成型，标签和容器结为一体，成为成型容器的一部份，标签位置上下左右以及角度都可以调节，以达到完美效果。
13.模内贴标与传统的贴标最大的区别是贴标方式不同，模内贴标不是在塑料容器完全成型以后再进行粘贴。而是合容器成型一次完成。由于贴标方式的不同，因此对模内贴标的工艺要求也高。
14.本实用新型是一种模内贴标机械手，一次成型完成贴标，增加标签的牢固度。
附图说明
15.图1为本实用新型中机械手的结构示意图；
16.图2为图1的横向剖视结构示意图；
17.图3为图1的纵向剖视结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例1，如图所示，一种模内贴标机械手，包括可位移的操作架3，所述的操作架3中设有用于吸附标签的吸盘4且将吸盘上的标签贴于模具的操作簿片5。
20.所述的操作簿片5的内端与操作架3相固定，所述的操作簿片5的外端设有与操作簿片5一体化的操作长臂6，所述的操作簿片5外套有操作软片7；所述的操作架3中设有推动操作簿片5向外运行的操作杆8。
21.所述的操作长臂6的上端向上延伸出吸盘4，所述的操作长臂6的下端向下延伸出吸盘4。
22.所述的操作软片7外端的横截面呈弧状分布，所述的操作软片7的厚度从内向外逐渐缩小。
23.机械手2还包括操作调节板9和安装柱10，所述的操作调节板9通过滑轨11沿安装柱10进行调节定位，所述的操作架3通过弹性件12进行弹性回位且弹性件12与操作调节板9固定。
24.所述的操作架3中设有2对呈上下分布的吸盘4，所述的操作簿片5设在2对吸盘4间，2个操作簿片5呈上下对称配接分布。
技术特征：
1.一种模内贴标机械手，其特征在于：包括可位移的操作架(3)，所述的操作架(3)中设有用于吸附标签的吸盘(4)且将吸盘上的标签贴于模具的操作簿片(5)。2.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的操作簿片(5)的内端与操作架(3)相固定，所述的操作簿片(5)的外端设有与操作簿片(5)一体化的操作长臂(6)，所述的操作簿片(5)外套有操作软片(7)；所述的操作架(3)中设有推动操作簿片(5)向外运行的操作杆(8)。3.根据权利要求2所述的一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的操作长臂(6)的上端向上延伸出吸盘(4)，所述的操作长臂(6)的下端向下延伸出吸盘(4)。4.根据权利要求2所述的一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的操作软片(7)外端的横截面呈弧状分布，所述的操作软片(7)的厚度从内向外逐渐缩小。5.根据权利要求1或2所述的一种模内贴标机械手，其特征在于：机械手(2)还包括操作调节板(9)和安装柱(10)，所述的操作调节板(9)通过滑轨(11)沿安装柱(10)进行调节定位，所述的操作架(3)通过弹性件(12)进行弹性回位且弹性件(12)与操作调节板(9)固定。6.根据权利要求1或2所述的一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的操作架(3)中设有2对呈上下分布的吸盘(4)，所述的操作簿片(5)设在2对吸盘(4)间，2个操作簿片(5)呈上下对称配接分布。
技术总结
本实用新型涉及一种机械手，具体为一种模内贴标机械手。包括可位移的操作架，所述的操作架中设有用于吸附标签的吸盘且将吸盘上的标签贴于模具的操作簿片。一次成型完成贴标，增加标签的牢固度。增加标签的牢固度。增加标签的牢固度。
技术研发人员：许葛
受保护的技术使用者：杭州聚友塑料五金有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/3/1
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