一种全自动立体餐盒成型机的制作方法

1.本发明涉及成型机技术领域，特别涉及一种全自动立体餐盒成型机。


背景技术：

2.纸盒成型机，在包装机械行业中，成型机系列产品主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，目前市场上主要有含热熔胶机纸盒成型机和无热熔胶机纸盒成型机两种。
3.中国专利cn203141889u公开了一种纸餐盒成型机，所述压合装置设于压轮皮带组机构后侧，所述压合装置包括工作架，所述工作架上设有热压冲头，所述工作架侧部设有隔热板。
4.现有的成型机一般都是直接将餐盒纸片放入模具中热压成型，在模具中热压一定的时间后取出，热压的时间较长，导致生产效率不高。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动立体餐盒成型机，以解决上述问题。
6.本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动立体餐盒成型机，包括机架，还包括在机架上依次设置的：
7.取料机构，所述取料机构用于将餐盒纸片逐个取出；
8.预热机构，所述预热机构用于对餐盒纸片进行预加热；
9.热定型机构，所述热定型机构通过超声波装置对餐盒纸片进行加热定型；
10.下料机构，所述下料机构用于将加工完成的餐盒进行收集；
11.传送带，所述传送带用于将餐盒送出；
12.其中，所述取料机构与预热机构之间在预热机构的下方还设有用于输送餐盒纸片的送料机构，所述传送带位于机架的下方。
13.通过采用上述技术方案，取料机构将餐盒纸片逐个通过送料机构进行输送，预热机构能对送料机构上的餐盒纸片吹出热风进行预热，使餐盒纸片上的胶先熔化一部分，在送入热定型机构内，通过超声波装置进一步的对餐盒纸片进行超声加热，从而使胶完全熔化，使餐盒成型，最后通过进行收集，并通过传送带送出；有效的提高了对餐盒纸片的加热效率，使餐盒纸片在热定型机构内的时间更短，有效的提高了生产效率，而且超声加热能更加的快速、便捷。
14.本发明进一步设置为：所述预热机构包括：
15.隔热外壳，所述隔热外壳的上、下两端分别开设有进气口和出气口；
16.加热器，所述加热器的中心上贯穿设有加热孔；
17.进气管，所述进气管内通入高压气体，所述进气管与进气口连接；
18.其中，所述进气口和出气口分别与加热孔的两端连通，所述预热机构通过第一支
架固定安装在送料机构的上方，所述出气口朝向送料机构上的餐盒纸片设置。
19.通过采用上述技术方案，加热器工作运行，进气管将高压空气导入到加热孔内进行加热，最后通过出气口吹出热风进行预热，预热十分的方便、快速。
20.本发明进一步设置为：所述预热机构还包括：
21.加热网，所述加热网上设有供气流穿过的第一通孔，所述加热网设在加热孔内，所述加热网的边缘与加热孔的内壁连接，所述加热网的中心轴与加热孔的中心轴重合。
22.通过采用上述技术方案，加热网既能对空气进一步的进行加热，还能对高压气流起到一定的阻挡作用，减少气体的流速，使吹出的空气流速更加的合适，不会吹起餐盒纸片。
23.本发明进一步设置为：所述热定型机构包括：
24.超声波装置，所述超声波装置用于对餐盒纸片进行超声加热，所述超声波装置包括超声波发生器和超声波换能器；
25.定型筒，所述定型筒中空设置，所述定型筒固定在机架上；
26.上模具，所述上模具通过第一气缸上下移动的伸入定型筒内；
27.下模具，所述下模具通过第二气缸上下移动的伸入定型筒内；
28.驱动装置，所述驱动装置用于带动超声波装置靠近或者远离定型筒；
29.其中，所述上模具和下模具对应设在定型筒的上方和下方，所述超声波装置设在定型筒的两侧。
30.通过采用上述技术方案，餐盒纸片通过上模具被压入定型筒内，通过定型筒、上模具和下模具的作用，使餐盒纸片折叠成型，并且紧密的贴靠在定型筒的内壁上，此时超声波换能器通过驱动装置的带动，贴靠在定型筒的外壁上，对应餐盒需要加热的位置，从而对餐盒上的胶进行加热，当加热完成后，驱动装置带动超声波换能器远离定型筒，停止加热，第二气缸动作将餐盒推出定型筒内。当超声波换能器与定型筒接触时，超声波发生器才会工作，有效的减少了能耗。
31.本发明进一步设置为：所述驱动装置包括：
32.导轨，所述导轨垂直于定型筒的侧壁固定在机架上；
33.滑块，所述滑块在导轨上滑动；
34.第三气缸，所述第三气缸固定在机架上；
35.其中，所述第三气缸的伸缩轴与滑块连接，所述超声波装置与滑块固定连接。
36.通过采用上述技术方案，第三气缸运行带动滑块在导轨上滑动，从而带动与滑块连接的超声波装置进行移动，结构简单、有效，使超声波装置的移动更加的稳定、响应更加的快速。
37.本发明进一步设置为：所述超声波装置还包括：
38.散热装置，所述散热装置安装在超声波发生器的外壁上。
39.通过采用上述技术方案，散热装置能有效的对超声波发生器进行散热，从而使超声波发生器具有较好的工作状态。
40.本发明进一步设置为：所述下料机构包括：
41.下料口，所述下料口开设在机架上；
42.卡料板，所述卡料板设有四个，且在下料口内包围形成供餐盒容纳的方形空腔，其
中两个相邻的卡料板均通过第三气缸与机架连接，另外两个相邻的卡料板均通过连接块与下料口的内壁连接；
43.气动导轨，所述气动导轨通过第二支架设在下料口的上方；
44.气动滑块，所述气动滑块上固定有用于夹持餐盒的夹持装置；
45.压料板，所述压料板倒“u”型设置，所述压料板竖直的两侧位于气动导轨的两侧，所述压料板通过第四气缸上下移动的伸入方形空腔内；
46.其中，所述第二支架上设有供压料板穿过的第二通孔，所述压料板和第四气缸通过第三支架安装在第二支架的上方。
47.通过采用上述技术方案，夹持装置把热定型机构加工完成的餐盒夹取至下料口的上方，压料板通过第四气缸的作用下移，将餐盒下压脱离夹持装置并压入卡料板组成的方形空腔内，餐盒的四周卡紧在卡料板上，餐盒不断的叠加，当餐盒叠加到一定的数量后，两个第三气缸同时动作收缩，使卡料板均远离其相对的另一个卡料板，从而使餐盒失去支撑，下落至传送带上送出；能使餐盒叠放好进行收集，并能方便的调节叠放的数量，使用十分的方便。
48.本发明进一步设置为：所述夹持装置包括：
49.夹板，所述夹板倒“u”型设置，所述夹板包括相互平行且竖直设置的左夹板和右夹板以及连接左夹板和右夹板上端的第一连接板；
50.第五气缸，所述第五气缸固定在左夹板上；
51.其中，所述第五气缸的伸缩轴贯穿左夹板朝向右夹板设置，所述第五气缸在未伸出时其伸缩轴端部与右夹板之间间距设置，所述夹板通过第二连接板与气动滑块连接。
52.通过采用上述技术方案，夹板移动至定型筒的上方，当下模具把餐盒推出时，餐盒的一侧进入左夹板和右夹板之间，第五气缸动作，将餐盒的一侧夹紧在伸缩轴端部和右夹板之间，然后气动导轨带动气动滑动移动，将餐盒移至方形空腔上方；使对餐盒的夹取更加的稳定、快速。
53.本发明进一步设置为：所述夹持装置还包括：
54.橡胶垫，所述橡胶垫固定在第五气缸的伸缩轴端部上。
55.通过采用上述技术方案，能使对餐盒的夹取更加的稳定，不易脱落。
附图说明
56.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1为本发明具体实施方式结构示意图。
58.图2为本发明具体实施方式结构俯视图。
59.图3为本发明具体实施方式中热定型机构的结构剖视图。
60.图4为本发明具体实施方式中下料机构的结构剖视图。
61.图5为本发明具体实施方式中预热机构的结构剖视图。
62.图6为本发明具体实施方式中夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
63.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
64.如图1-图6所示，本发明公开了一种全自动立体餐盒成型机，包括机架1，还包括在机架1上依次设置的：
65.取料机构2，所述取料机构2用于将餐盒纸片逐个取出；
66.预热机构3，所述预热机构3用于对餐盒纸片进行预加热；
67.热定型机构4，所述热定型机构4通过超声波装置40对餐盒纸片进行加热定型；
68.下料机构5，所述下料机构5用于将加工完成的餐盒进行收集；
69.传送带6，所述传送带6用于将餐盒送出；
70.其中，所述取料机构2与预热机构3之间在预热机构3的下方还设有用于输送餐盒纸片的送料机构6，所述传送带6位于机架1的下方。
71.通过采用上述技术方案，取料机构将餐盒纸片逐个通过送料机构进行输送，预热机构能对送料机构上的餐盒纸片吹出热风进行预热，使餐盒纸片上的胶先熔化一部分，在送入热定型机构内，通过超声波装置进一步的对餐盒纸片进行超声加热，从而使胶完全熔化，使餐盒成型，最后通过进行收集，并通过传送带送出；有效的提高了对餐盒纸片的加热效率，使餐盒纸片在热定型机构内的时间更短，有效的提高了生产效率，而且超声加热能更加的快速、便捷。
72.在本发明实施例中，所述预热机构3包括：
73.隔热外壳30，所述隔热外壳30的上、下两端分别开设有进气口300和出气口301；
74.加热器31，所述加热器31的中心上贯穿设有加热孔310；
75.进气管32，所述进气管32内通入高压气体，所述进气管32与进气口300连接；
76.其中，所述进气口300和出气口301分别与加热孔310的两端连通，所述预热机构3通过第一支架7固定安装在送料机构6的上方，所述出气口301朝向送料机构6上的餐盒纸片设置。
77.通过采用上述技术方案，加热器工作运行，进气管将高压空气导入到加热孔内进行加热，最后通过出气口吹出热风进行预热，预热十分的方便、快速。
78.在本发明实施例中，所述预热机构3还包括：
79.加热网33，所述加热网33上设有供气流穿过的第一通孔，所述加热网33设在加热孔310内，所述加热网33的边缘与加热孔310的内壁连接，所述加热网33的中心轴与加热孔310的中心轴重合。
80.通过采用上述技术方案，加热网既能对空气进一步的进行加热，还能对高压气流起到一定的阻挡作用，减少气体的流速，使吹出的空气流速更加的合适，不会吹起餐盒纸片。
81.在本发明实施例中，所述热定型机构4包括：
82.超声波装置40，所述超声波装置40用于对餐盒纸片进行超声加热，所述超声波装置40包括超声波发生器400和超声波换能器401；
83.定型筒41，所述定型筒41中空设置，所述定型筒41固定在机架1上；
84.上模具42，所述上模具42通过第一气缸44上下移动的伸入定型筒41内；
85.下模具43，所述下模具43通过第二气缸46上下移动的伸入定型筒41内；
86.驱动装置45，所述驱动装置45用于带动超声波装置40靠近或者远离定型筒41；
87.其中，所述上模具42和下模具43对应设在定型筒41的上方和下方，所述超声波装置40设在定型筒41的两侧。
88.通过采用上述技术方案，餐盒纸片通过上模具被压入定型筒内，通过定型筒、上模具和下模具的作用，使餐盒纸片折叠成型，并且紧密的贴靠在定型筒的内壁上，此时超声波换能器通过驱动装置的带动，贴靠在定型筒的外壁上，对应餐盒需要加热的位置，从而对餐盒上的胶进行加热，当加热完成后，驱动装置带动超声波换能器远离定型筒，停止加热，第二气缸动作将餐盒推出定型筒内。当超声波换能器与定型筒接触时，超声波发生器才会工作，有效的减少了能耗。
89.在本发明实施例中，所述驱动装置45包括：
90.导轨450，所述导轨450垂直于定型筒41的侧壁固定在机架1上；
91.滑块451，所述滑块451在导轨450上滑动；
92.第三气缸452，所述第三气缸452固定在机架1上；
93.其中，所述第三气缸452的伸缩轴与滑块451连接，所述超声波装置40与滑块451固定连接。
94.通过采用上述技术方案，第三气缸运行带动滑块在导轨上滑动，从而带动与滑块连接的超声波装置进行移动，结构简单、有效，使超声波装置的移动更加的稳定、响应更加的快速。
95.在本发明实施例中，所述超声波装置40还包括：
96.散热装置402，所述散热装置402安装在超声波发生器400的外壁上。
97.通过采用上述技术方案，散热装置能有效的对超声波发生器进行散热，从而使超声波发生器具有较好的工作状态。
98.在本发明实施例中，所述下料机构5包括：
99.下料口50，所述下料口50开设在机架1上；
100.卡料板51，所述卡料板51设有四个，且在下料口50内包围形成供餐盒容纳的方形空腔，其中两个相邻的卡料板51均通过第三气缸52与机架1连接，另外两个相邻的卡料板51均通过连接块53与下料口50的内壁连接；
101.气动导轨54，所述气动导轨54通过第二支架56设在下料口50的上方；
102.气动滑块55，所述气动滑块55上固定有用于夹持餐盒的夹持装置57；
103.压料板58，所述压料板58倒“u”型设置，所述压料板58竖直的两侧位于气动导轨54的两侧，所述压料板58通过第四气缸59上下移动的伸入方形空腔内；
104.其中，所述第二支架56上设有供压料板58穿过的第二通孔560，所述压料板58和第四气缸59通过第三支架560安装在第二支架56的上方。
105.通过采用上述技术方案，夹持装置把热定型机构加工完成的餐盒夹取至下料口的上方，压料板通过第四气缸的作用下移，将餐盒下压脱离夹持装置并压入卡料板组成的方形空腔内，餐盒的四周卡紧在卡料板上，餐盒不断的叠加，当餐盒叠加到一定的数量后，两
个第三气缸同时动作收缩，使卡料板均远离其相对的另一个卡料板，从而使餐盒失去支撑，下落至传送带上送出；能使餐盒叠放好进行收集，并能方便的调节叠放的数量，使用十分的方便。
106.在本发明实施例中，所述夹持装置57包括：
107.夹板570，所述夹板570倒“u”型设置，所述夹板570包括相互平行且竖直设置的左夹板5700和右夹板5701以及连接左夹板5700和右夹板5701上端的第一连接板5702；
108.第五气缸571，所述第五气缸571固定在左夹板5700上；
109.其中，所述第五气缸571的伸缩轴贯穿左夹板5700朝向右夹板5701设置，所述第五气缸571在未伸出时其伸缩轴端部与右夹板5701之间间距设置，所述夹板570通过第二连接板572与气动滑块55连接。
110.通过采用上述技术方案，夹板移动至定型筒的上方，当下模具把餐盒推出时，餐盒的一侧进入左夹板和右夹板之间，第五气缸动作，将餐盒的一侧夹紧在伸缩轴端部和右夹板之间，然后气动导轨带动气动滑动移动，将餐盒移至方形空腔上方；使对餐盒的夹取更加的稳定、快速。
111.在本发明实施例中，所述夹持装置57还包括：
112.橡胶垫573，所述橡胶垫573固定在第五气缸571的伸缩轴端部上。
113.通过采用上述技术方案，能使对餐盒的夹取更加的稳定，不易脱落。
114.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。