一种波轮洗衣机传动轮的生产工装的制作方法

1.本技术涉及洗衣机零件生产的领域，尤其是涉及一种波轮洗衣机传动轮的生产工装。


背景技术：

2.波轮洗衣机是一种常见的洗衣机，洗衣机的桶底装有一个圆盘波轮，波轮表面有凸出的筋；波轮在桶内往复转动，在波轮的带动下，桶内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动织物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣服上的脏东西清除掉。
3.波轮洗衣机内设置有传动轮，传动轮位于波轮背离桶内空间的一侧，且二者同轴相对固定，洗衣机内的电机通过带传动带动传动轮转动，传动轮再将力矩传递向波轮。
4.相关技术中的传动轮如图1所示：包括轮盘5和传动套筒52，轮盘5为由金属板折弯成型的圆形壳体，圆形壳体的轮廓处由折弯形成的周面便为供传送带绕设的面。轮盘5中心处开设有供传动套筒52同轴插设的安装孔51，传动套筒52包括相互同轴的插孔部522和抵接部521，插孔部522比抵接部521的径向尺寸小，传动套筒52内壁上一体成型有用于向波轮传递扭矩的锯齿结构。传动套筒52的插孔部522插入安装孔51内，抵接部521朝向插孔部522的端面与轮盘5的表面抵接，而后传动套筒52与轮盘5焊接固定，抵接部521和轮盘5表面之间相贴合之处形成环状缝隙，此缝隙便是焊缝。由于焊缝长度较短且呈现较为规则的外形，故轮盘5和传动套筒52的焊接工作通常为人工操作。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：由于焊缝路径为环状，人工焊接过程中焊枪与工件之间为相对转动，则对操作者对焊接角度的精准把控要求较高，造成焊接难度较大，成型质量无法保证。


技术实现要素：

6.为了改善上述问题，本技术提供一种波轮洗衣机传动轮的生产工装。
7.本技术提供的一种波轮洗衣机传动轮的生产工装采用如下的技术方案：一种波轮洗衣机传动轮的生产工装，包括机架，所述机架上转动连接有转动台，所述转动台的中心处设有传矩轴，所述转动台的台面与轮盘背离抵接部的一侧的盘面抵接，所述传矩轴的侧壁上固定连接有传矩锯齿，所述传矩锯齿与传动套筒内壁的锯齿结构啮合。
8.通过采用上述技术方案，转动台携带相互组装的轮盘和传动套筒转动，转动的同时，焊缝也沿自身路径的走向循环转动，在焊枪位置和角度相对静止的条件下，焊枪的枪口与焊缝的相对位置关系也保持在较为稳定的状态，从而提高了焊接成型的质量。
9.优选的，所述机架上设有压盘机构，所述压盘机构包括控制滑块，所述控制滑块位于抵接部背离轮盘的一侧，所述控制滑块与机架滑动连接，且滑动方向与所述转动台的轴线平行，所述压盘机构用于抵紧传动套筒。
10.通过采用上述技术方案，压盘机构相当于夹具，在转动台承载轮盘和传动套筒转
动的过程中，压盘机构将传动套筒和轮盘压制在转动台上，提高传动套筒、轮盘和转动台之间的相对位置稳定性，即焊缝的位置稳定性，有助于提高焊接成型的质量。
11.优选的，所述压盘机构包括柔性组件和抵接件，所述柔性组件包括过渡弹簧和过渡块，所述过渡弹簧的一端与控制滑块朝向传动套筒的一端固定连接，另一端与过渡块固定连接，所述抵接件与过渡块朝向传动套筒的一侧连接。
12.通过采用上述技术方案，过渡弹簧给予了过渡块一定的空间摆动角度余量，当抵接件抵至传动套筒时，抵接件的端面可与传动套筒的端面平整贴合，减小由于控制滑块移动方向的偏差而导致的轮盘被压倾斜的可能性。
13.优选的，所述柔性组件还包括过渡杆和过渡球，所述过渡杆的一端与控制滑块朝向传动套筒的一端固定连接，所述过渡杆的轴线与转动台的轴线重合，所述过渡球固定连接于过渡杆远离控制滑块的一端，所述过渡球的径向尺寸大于过渡杆的径向尺寸，所述过渡块朝向控制滑块的一端开设有过渡槽，所述控制滑块通过过渡杆和过渡球向过渡块传递推力。
14.通过采用上述技术方案，控制滑块通过过渡杆和过渡球向过渡块输送推力，无弹性的接触使推力的传输更加稳定，也使得抵接件与传动套筒的相互抵接状态更加稳定。
15.优选的，所述过渡槽的槽壁上和槽底上嵌设有若干过渡滚珠，所述过渡滚珠与过渡球抵接且相对滚动。
16.通过采用上述技术方案，过渡滚珠与过渡球的球面相对滚动，侧过渡块相对过渡球的摆动过程将更加灵敏流畅。
17.优选的，所述抵接件与过渡块转动连接，所述抵接件远离过渡块的一端与传动套筒抵接，所述抵接件的转动轴线与转动台的转动轴线重合。
18.通过采用上述技术方案，在转动台携带轮盘和传动套筒转动的过程中，挤压传动套筒的抵接件与传动套筒一同转动，由此可在传动套筒处于被压紧状态下的同时也减小了其所受到的相对摩擦带来的损伤。
19.优选的，所述抵接件与过渡块固定连接，所述抵接件朝向传动套筒的一侧嵌设有若干抵接滚珠，所述抵接滚珠与传动套筒的端面抵接。
20.通过采用上述技术方案，在转动台携带轮盘和传动套筒转动的过程中，抵接滚珠与传动套筒之间相对滚动，同样可以起到减小传动套筒端面的损伤的效果。
21.优选的，所述传动套筒朝向传动套筒的一侧同轴固定有毛毡圈，所述毛毡圈位于抵接滚珠与传动套筒的侧壁之间，所述毛毡圈于转动台的轴向上的投影位于传动套筒的外径范围内。
22.通过采用上述技术方案，毛毡圈可将抵接件与传动套筒之间的缝隙封堵，减小焊接时产生的飞溅进入此缝隙内的几率。
23.优选的，所述机架上设有焊枪，所述焊枪的枪口朝向轮盘和传动套筒相抵接处，所述转动台的台面相对水平面倾斜，所述焊枪的枪口朝向为竖直方向。
24.通过采用上述技术方案，由于转动台的台面为倾斜设置，作为焊缝的缝隙内存在高度差，配合转动台的转动状态，焊缝内的焊料具有沿焊缝长度方向的移动趋势，使得焊料的流动性提高，从而提高了焊缝处的成型质量。
25.优选的，所述机架上设有检测组件，所述检测组件包括第一传感器和第二传感器，
所述第一传感器和第二传感器均与机架连接且二者均为距离传感器，所述第一传感器的信号发射方向与转动台的轴线平行，所述第二传感器的信号发射方向与转动台的轴线垂直；所述机架上设有用于驱动转动台转动的驱动电机，所述第一传感器和第二传感器均与驱动电机电连接。
26.通过采用上述技术方案，第一传感器和第二传感器根据其与转动状态下的轮盘上的某点处的距离变化判断轮盘是否倾斜，或轮盘的成型尺寸是否出现偏差，便于操作者对不良状态下的轮盘进行调整。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过倾斜的转动台和竖直朝向的焊枪的设置，转动台携带相互组装的轮盘和传动套筒转动，使得工件与焊枪之间形成相对转动的运动状态，焊枪便可于完整的焊缝内进行焊接加工，由于焊枪的角度不变且工件的转动方向一定，故焊接角度处于较为稳定的状态，提高了焊接成型质量，同时，由于转动台的台面为倾斜设置，作为焊缝的缝隙内存在高度差，配合转动台的转动状态，焊缝内的焊料具有沿焊缝长度方向的移动趋势，使得焊料的流动性提高，从而提高了焊缝处的成型质量；2.通过柔性组件的设置，若控制滑块的移动方向与传动套筒的轴线由于机架误差而不完全平行时，柔性组件的存在可使得抵接件具有一定的不定向空间调整量，当抵接件抵至传动套筒时，抵接件的端面可与传动套筒的端面平整贴合，减小由于控制滑块移动方向的偏差而导致的轮盘被压倾斜的可能性。
附图说明
28.图1是相关技术中用于体现传动轮结构的组装示意图。
29.图2是本技术实施例1中用于体现波轮洗衣机传动轮的生产工装的结构示意图。
30.图3是本技术实施例1中用于体现转动台的结构示意图。
31.图4是本技术实施例1中用于体现柔性组件的结构示意图。
32.图5图2中a部的局部放大图。
33.图6本技术实施例2中用于体现抵接件的结构示意图。
34.附图标记说明：1、机架；11、固定架；12、安装架；13、焊接架；131、焊枪；2、驱动电机；21、转动台；22、传矩轴；221、传矩锯齿；3、压盘机构；31、压盘气缸；32、控制滑块；33、抵接件；331、抵接滚珠；332、毛毡圈；34、柔性组件；341、过渡弹簧；342、过渡杆；343、过渡球；344、过渡块；3341、过渡槽；3342、过渡滚珠；4、检测组件；41、调节板；42、第一传感器；43、第二传感器；5、轮盘；51、安装孔；52、传动套筒；521、抵接部；522、插孔部。
具体实施方式
35.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
36.实施例1：本技术实施例公开一种波轮洗衣机传动轮的生产工装，如图2和3所示，包括机架1，机架1包括固定架11、安装架12和焊接架13，安装架12固定安装在固定架11上，焊接架13固定安装在固定架11旁。固定架11上转动连接有转动盘，转动盘供相互组装的轮盘5和传动套筒52放置；安装架12上设置有压盘机构3，压盘机构3用于对转动盘上的传动套筒52进行
压紧；本实施例中焊接架13采用焊接机械手，其上设置有焊枪131，焊枪131用于对轮盘5和转动套筒进行焊接加工。
37.如图2和3所示，固定架11上设置有用于控制转动台21转动的驱动电机2，驱动电机2的的输出轴与转动盘同轴固定连接，驱动电机2的输出轴的轴线与水平面呈45
°
夹角，即转动台21的台面同样与水平面呈45
°
夹角。转动台21呈圆盘状，其中心处背离驱动电机2的一侧固定连接有传矩轴22，传矩轴22与转动台21同轴，且传矩轴22的侧壁上一体成型有用于与传动套筒52内壁的锯齿结构相啮合的传矩锯齿221，转动台21通过传矩轴22向传动套筒52传递扭矩以使传动套筒52和轮盘5转动。
38.如图2和4所示，压盘机构3用于在转动盘旋转时对传动套筒52和轮盘5进行压紧，其包括压盘气缸31、控制滑块32、柔性组件34和抵接件33，压盘气缸31安装于安装架12上，其活塞杆的伸缩方向与转动台21的台面垂直，控制滑块32与安装架12滑动连接，且滑动方向与压盘气缸31的活塞杆伸缩方向一致，控制滑块32与压盘气缸31的活塞杆安装固定。抵接件33位于控制滑块32朝向转动台21的一侧，其通过柔性组件34实现与控制滑块32的连接。
39.如图4所示，柔性组件34包括过渡弹簧341、过渡杆342、过渡球343和过渡块344，过渡杆342的长度方向与控制滑块32的移动方向一致，且过渡杆342的一端与控制滑块32朝向转动台21的一侧固定连接，另一端与过渡球343固定连接，过渡球343的球心位于过渡杆342的轴线上。过渡弹簧341设有多个，各个过渡弹簧341围绕过渡杆342环形阵列排布，且过渡弹簧341的长度方向与过渡杆342的长度方向一致；过渡块344位于过渡杆342远离控制滑块32的一端，过渡弹簧341的一端与控制滑块32固定连接，另一端与过渡块344固定连接，过渡块344为圆柱状，过渡块344的其中一个端面的中心处开设有过渡槽3341，过渡槽3341供过渡球343和过渡杆342插入。
40.如图4所示，过渡槽3341的截面为圆形，且过渡槽3341的槽底呈锥状凹陷，过渡槽3341的槽壁上和槽底均嵌设有若干过渡滚珠3342，槽壁上和槽底上的各个过渡滚珠3342分别以过渡槽3341的轴线为中心环形阵列排布。过渡槽3341的径向尺寸大于过渡球343的球径，且过渡球343的球径大于过渡杆342的杆径，当过渡杆342远离控制滑块32的一端插入过渡槽3341内后，过渡球343的球面同时与所有过渡滚珠3342接触；过渡块344在连接弹簧的拉力作用下，实现与控制滑块32相连接的同时，也实现了过渡球343和过渡滚珠3342的相互抵紧。且由于连接弹簧的弹性以及过渡杆342和过渡槽3341槽壁之间的缝隙的存在，过渡块344可相对过渡球343发生小幅度地摆动，摆动圆心便为过渡球343的球心。
41.如图4所示，抵接体同样呈圆柱状，其同轴转动连接于过渡块344背离控制滑块32的一端，且抵接体的转动轴线便为其自身的轴线；抵接体的径向尺寸小于传动套筒52的外径约4mm，在理想状态下，抵接体的轴线、传动套筒52的轴线重合且均与控制滑块32的移动方向平行。在驱动电机2控制转动台21携带传动套筒52和轮盘5转动之前，压盘气缸31启动以使抵接件33朝向传动套筒52并对其进行压紧，在抵接件33的压紧作用下，传动套筒52的抵接部521和转动盘分别于对轮盘5的相对两侧将轮盘5相对夹紧，同时，抵接件33将随传动套筒52一同转动。
42.如图2和5所示，机架1上还设置有检测组件4，检测组件4用于检验轮盘5相对转动台21的放置位置精度和轮盘5本身的尺寸精度，检测组件4包括第一传感器42、第二传感器
43和调节板41，调节板41与机架1通过螺栓实现安装，机架1上开设有多个供螺栓插入的螺纹孔；第一传感器42或第二传感器43通过螺栓螺母实现于调节板41上的安装，调节板41上开设有供螺栓穿过的腰形孔，即调节板41相对机架1的安装位置可调节，第一传感器42或第二传感器43相对调节板41的安装位置同样可调节，需根据轮盘5于放置台上的具体形态来调整第一传感器42和第二传感器43的具体位置。
43.如图2和5所示，第一传感器42和第二传感器43均为距离传感器，本实施例中调节板41有两个，其中一个调节板41位于固定架11上并用于安装一个第一传感器42，另一个调节板41位于安装架12上并用于安装三个第二传感器43。第一传感器42的信号发射方向与转动台21的轴线平行，信号发射后将到达轮盘5的底部边缘处；第二传感器43的信号发生方向与转动台21的轴线垂直，且第二传感器43发射的信号经过转动台21的轴线，信号发射之后将到达轮盘5的周面，三个第二传感器43发出的信号分别位于轮盘5厚度方向上的不同位置。第一传感器42和第二传感器43均与驱动电机2电连接，检测组件4的工作机制为：焊枪131启动之前转动台21转动，当任何一个传感器所探测到的距离出现波动时，证明轮盘5相对自身转动轴线出现倾斜，或证明轮盘5本身折弯成型后的尺寸出现偏差，此时检测组件4发出信号时驱动电机2停止，由操作者检查并排除故障，而后重新放置工件以继续进行加工。
44.如图2所示，由于转动台21的台面倾斜设置，故传动套筒52和轮盘5之间的缝隙将形成一定的高低差；焊接时，焊枪131处于焊缝最高处的正上方并相对机架1静止，转动台21在驱动电机2的作用下匀速转动，且此时焊接角度稳定在45
°
。在传动套筒52和轮盘5转动的过程中，焊缝内的焊料在重力作用下具有沿焊缝长度方向的移动趋势，使得焊料的流动性提高，也提高了焊料于焊缝内的分布均匀程度，从而提高了焊缝处的成型质量。
45.本技术实施例一种波轮洗衣机传动轮的生产工装的实施原理为：将轮盘5和传动套筒52放置于转动台21上，传动套筒52的抵接部521压紧轮盘5，随后压盘气缸31启动，压盘机构3将传动套筒52和轮盘5同时压紧在转动台21上，驱动电机2启动，转动态携带轮盘5和传动套筒52旋转，转动幅度大于一周后，若检测组件4未检测出异常，即可开始进行焊接，焊接架13控制焊枪131移动，直至焊枪131枪口朝向焊缝的最高点处，开始焊接。焊缝填充焊料均匀后，驱动电机2停止，焊枪131离开，控制滑块32远离传动套筒52移动，操作者将相互固定的轮盘5和传动套筒52取下，完成组装。
46.实施例2：如图6所示，与实施例1的不同之处在于，抵接件33与过渡体同轴固定连接，抵接件33朝向传动套筒52的端面上嵌设有若干抵接滚珠331，所有抵接滚珠331以抵接件33的轴线为中心环形阵列排布。控制滑块32朝向传动套筒52移动，直至抵接滚珠331与传动套筒52抵接，便实现了压盘组件对传动套筒52的压紧；转动台21旋转时，传动套筒52的端面与各个抵接滚珠331发生相对滚动。
47.如图6所示，抵接件33朝向传动套筒52的一端同轴贴设有毛毡圈332，毛毡圈332的径向尺寸大于抵接滚珠331与抵接件33轴线的距离，且抵接滚珠331与传动套筒52相抵接的同时，毛毡圈332也和传动套筒52的端面接触，毛毡圈332将抵接件33与传动套筒52之间形成的间隙封堵，减小焊接时产生的飞溅进入缝隙内的可能性。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。