1.本发明涉及冲压成型技术领域，具体是一种冲压成型生产线。
背景技术：
2.在高强度铝材冲压工艺中，多采用人工方式进行送料和下料，此时需要多人配合操作，不但费时费力，而且容易发生操作失误，影响产品质量、甚至导致安全事故的发生，所以市面出现了由机械臂代替人工进行送料和下料，但由于机械臂的特定性，往往无法实现某些工序的同步完成，从而导致了资源无法合理利用。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种自动化程度高的冲压成型生产线，实现工件和废料的同时流转。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种冲压成型生产线，包括冲压机、机械臂和冷却箱，所述机械臂上设有夹爪和拉钩，所述夹爪设置在所述机械臂的端部，所述拉钩设置在所述夹爪的后方，所述夹爪用于将所述冲压机上的工件夹住后送至冷却箱，所述拉钩将所述冲压机上的废料勾出后送至冷却箱，所述冲压机的工作台上设有容置所述拉钩的拉钩容置孔，当所述夹爪夹取工件时，所述拉钩伸进所述拉钩容置孔内。
5.优选地，所述冲压机与所述冷却箱之间设有滑道，所述滑道倾斜向下设置，所述滑道用于所述拉钩勾出的废料滑进所述冷却箱内。
6.进一步地，所述拉钩通过安装座安装在所述机械臂上。
7.进一步地，所述拉钩的钩部低于所述夹爪。
8.优选地，所述滑道的左右两端设有护栏，所述护栏用于挡住废料。
9.优选地，所述滑道的底部设有支撑脚。
10.本发明的有益效果是：本发明结构紧凑、设计巧妙、排布合理，自动化程度高，通过在机械臂上巧妙地设置夹爪和拉钩，使冲压成型后的工件和废料通过机械臂的夹爪和拉钩一起流转，提高了工作效率，合理的利用了资源，减少了资源的浪费。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
12.图1是本发明冲压成型生产线的结构示意图；
13.图2是本发明的机械臂的结构示意图；
14.图中：1-冲压机，2-机械臂，3-冷却箱，4-夹爪，5-拉钩，6-安装座，7-拉钩容置孔，8-滑道，9-护栏，10-支撑脚。
具体实施方式
15.下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.如图1至图2所示，在本发明的一个具体实施例中，公开了一种冲压成型生产线，包括冲压机1、机械臂2和冷却箱3，所述机械臂2上设有夹爪4和拉钩5，所述夹爪4设置在所述机械臂2的端部，所述拉钩5设置在所述夹爪4的后方，所述拉钩5通过安装座6安装在所述机械臂2上，所述拉钩5的钩部低于所述夹爪4。
17.所述夹爪4用于将所述冲压机1上的工件夹住后送至冷却箱3，所述拉钩5将所述冲压机1上的废料勾出后送至冷却箱3，所述冲压机1的工作台上设有容置所述拉钩5的拉钩容置孔7，所述拉钩容置孔7设置在所述冲压件1的工作台上靠近外边缘的位置，当所述夹爪4夹取工件时，所述拉钩5伸进所述拉钩容置孔7内。
18.本实施例冲压生产线的工作过程为：待成型工件放入冲压机1后，冲压机对工件进行冲压成型切除废料，冲压成型完成后，机械臂2对成型后的工件进行抓夹，此时拉钩5置于所述拉钩容置孔7内，工件抓夹后，机械臂2上抬，拉钩5同时上抬移出所述拉钩容置孔7，然后机械臂2进行旋转带动拉钩5勾取废料至滑道8上，废料从滑道8上滑至冷却槽内，同时机械臂2动作将工件送至冷却箱内。
19.本实施例冲压生产线的工作过程为：待成型工件放入冲压机1后，冲压机对工件进行冲压成型切除废料，冲压成型完成后，机械臂2对成型后的工件进行抓夹，此时拉钩5置于所述拉钩容置孔7内，工件抓夹后，机械臂2上台，拉钩5同时上台移出所述拉钩容置孔7，然后机械臂2进行旋转带动拉钩5勾取废料，机械臂2动作将工件和废料同时送进冷却箱3内。
20.如图1至图2所示，在本发明的另一个具体实施例中，与本发明的一个具体实施例的不同之处在于，所述冲压机1与所述冷却箱之间设有滑道8，所述滑道8倾斜向下设置，所述滑道8的左右两端设有护栏9，所述护栏9用于挡住废料，所述滑道8的底部设有支撑脚10，所述滑道8用于所述拉钩5勾出的废料滑进所述冷却箱3。
21.本实施例冲压生产线的工作过程为：待成型工件放入冲压机1后，冲压机对工件进行冲压成型切除废料，冲压成型完成后，机械臂2来到成型后的工件的上方并向下移动，此时夹爪对工件进行抓夹，同时拉钩5被置于所述拉钩容置孔7内，工件抓夹后，机械臂2上抬，拉钩5同时上抬移出所述拉钩容置孔7，然后机械臂2进行旋转带动拉钩5平移并勾取废料至滑道8上，废料从滑道8上滑至冷却箱内，同时机械臂2动作将工件送至冷却箱内。
22.以上所揭露的仅为本发明的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
技术特征：
1.一种冲压成型生产线，其特征在于，包括冲压机(1)、机械臂(2)和冷却箱(3)，所述机械臂(2)上设有夹爪(4)和拉钩(5)，所述夹爪(4)设置在所述机械臂(2)的端部，所述拉钩(5)设置在所述夹爪(4)的后方，所述夹爪(4)用于将所述冲压机(1)上的工件夹住后送至冷却箱(3)，所述拉钩(5)用于将所述冲压机(1)上的废料勾出后送至冷却箱(3)，所述冲压机(1)的工作台上设有容置所述拉钩(5)的拉钩容置孔(7)，当所述夹爪(4)夹取工件时，所述拉钩(5)伸进所述拉钩容置孔(7)内。2.根据权利要求1所述的一种冲压成型生产线，其特征在于，所述冲压机(1)与所述冷却箱(3)之间设有滑道(8)，所述滑道(8)倾斜向下设置，所述滑道(8)用于所述拉钩(5)勾出的废料滑进所述冷却箱(3)。3.根据权利要求1所述的一种冲压成型生产线，其特征在于，所述拉钩(5)通过安装座(6)安装在所述机械臂(2)上。4.根据权利要求1所述的一种冲压成型生产线，其特征在于，所述拉钩(5)的钩部低于所述夹爪(4)。5.根据权利要求2所述的一种冲压成型生产线，其特征在于，所述滑道(8)的左右两端设有护栏(9)，所述护栏(9)用于挡住废料。6.根据权利要求2所述的一种冲压成型生产线，其特征在于，所述所述滑道(8)的底部设有支撑脚(10)。
技术总结
本发明涉及冲压成型技术领域，具体公开了一种冲压成型生产线，包括冲压机、机械臂和冷却箱，所述机械臂上设有夹爪和拉钩，所述夹爪设置在所述机械臂的端部，所述拉钩设置在所述夹爪的后方，所述夹爪用于将所述冲压机上的工件夹住后送至冷却箱，所述拉钩将所述冲压机上的废料勾出后送至冷却箱，所述冲压机的工作台上设有容置所述拉钩的拉钩容置孔，当所述夹爪夹取工件时，所述拉钩伸进所述拉钩容置孔内。本发明结构紧凑、排布合理，自动化程度高，通过在机械臂上巧妙地设置夹爪和拉钩，使冲压成型后的工件和废料通过机械臂的夹爪和拉钩一起流转，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
技术研发人员：周庆国
受保护的技术使用者：海安金锻工业有限公司
技术研发日：2021.11.28
技术公布日：2022/3/1
再多了解一些
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