单踏板模式推荐与提醒方法、装置及设备与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种单踏板模式推荐与提醒方法、装置及设备。


背景技术：

2.单踏板技术是可以应用到新能源汽车上的一项重要技术，它不仅可以简化驾驶操作，而且能够通过电机的反转制动达到节能的效果。但是由于通过单个踏板的操作模式改变了传统的驾驶习惯，尤其在紧急情况下驾驶员容易遗忘当前驾驶模式的正确操作，从而造成踏板误操作，导致发生安全事故。另一方面，由于驾驶员对单踏板模式应用场景的适用性不熟悉，单踏板模式很少被使用，造成单踏板配置的浪费。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种单踏板模式推荐与提醒方法、装置及设备，旨在解决当前单踏板模式很少被使用，造成单踏板配置的浪费的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种单踏板模式推荐与提醒方法，所述方法包括以下步骤：
6.在单踏板模式开关处于关闭状态时，识别车内驾驶员对应的驾驶员身份信息；
7.根据所述驾驶员身份信息查找对应的行驶信息；
8.根据车辆总行驶公里数以及所述行驶信息确定所述驾驶员对应的熟练度；
9.根据所述熟练度确定对应的推荐安全等级范围；
10.获取当前场景信息，根据所述当前场景信息确定当前环境是否适合推荐单踏板模式；
11.在当前环境适合推荐单踏板模式时，确定所述当前环境对应的当前安全等级；
12.在所述当前安全等级与所述推荐安全等级范围匹配时，向所述驾驶员发出推荐单踏板模式的提醒信息。
13.可选地，所述行驶信息包括单踏板模式所行驶的公里数占比；
14.所述根据车辆总行驶公里数以及所述行驶信息确定所述驾驶员对应的熟练度，包括：
15.将车辆总行驶公里数与预设距离阈值进行比较，得到第一比较结果；
16.将所述单踏板模式所行驶的公里数占比与预设占比阈值进行比较，得到第二比较结果；
17.根据所述第一比较结果以及所述第二比较结果确定所述驾驶员对应的熟练度。
18.可选地，所述根据所述第一比较结果以及所述第二比较结果确定所述驾驶员对应的熟练度，包括：
19.在所述第一比较结果为所述车辆总行驶公里数小于所述预设距离阈值时，确定所述驾驶员对应的熟练度为低熟练度；
20.在所述第一比较结果为所述车辆总行驶公里数大于或等于所述预设距离阈值、所述第二比较结果为所述单踏板模式所行驶的公里数占比小于所述预设占比阈值时，确定所述驾驶员对应的熟练度为中熟练度；
21.在所述第一比较结果为所述车辆总行驶公里数大于或等于所述预设距离阈值、所述第二比较结果为所述单踏板模式所行驶的公里数占比大于或等于所述预设占比阈值时，确定所述驾驶员对应的熟练度为高熟练度；
22.所述根据所述熟练度确定对应的推荐安全等级范围，包括：
23.在所述熟练度为低熟练度时，确定对应的推荐安全等级范围包括高安全等级；
24.在所述熟练度为中熟练度时，确定对应的推荐安全等级范围包括中安全等级和高安全等级；
25.在所述熟练度为高熟练度时，确定对应的推荐安全等级范围包括低安全等级、中安全等级以及高安全等级。
26.可选地，所述获取当前场景信息，根据所述当前场景信息确定当前环境是否适合推荐单踏板模式，包括：
27.获取当前场景信息；
28.将所述当前场景信息与预先存储的推荐场景信息进行匹配，得到匹配结果；
29.根据所述匹配结果确定当前环境是否适合推荐单踏板模式。
30.可选地，所述在当前环境适合推荐单踏板模式时，确定所述当前环境对应的当前安全等级，包括：
31.在当前环境适合推荐单踏板模式时，获取前方障碍物类型以及障碍物距离；
32.根据所述前方障碍物类型以及障碍物距离确定所述当前环境对应的当前安全等级。
33.可选地，所述方法还包括：
34.在单踏板模式开关处于开启状态时，获取行车控制器发送的行车速度变化信号；
35.根据单踏板变速极限位置和临界位置确定所述行车速度变化信号对应的变速程度；
36.根据所述变速程度确定对应的踏板显示位置；
37.根据所述踏板显示位置在预设显示界面的加速区域或减速区域对单踏板模式下的行驶状态进行显示。
38.可选地，所述在单踏板模式开关处于开启状态时，获取行车控制器发送的行车速度变化信号之后，所述方法还包括：
39.获取前方障碍物距离以及障碍物速度；
40.基于所述障碍物速度以及当前车速计算单踏板模式下的第一安全距离；
41.基于所述障碍物速度以及当前车速计算普通模式下的第二安全距离；
42.在所述前方障碍物距离小于所述第一安全距离时，根据第一预设提示内容发出提醒；
43.在所述前方障碍物距离小于所述第二安全距离时，根据第二预设提示内容发出提
醒。
44.可选地，所述方法还包括：
45.在车机控制器启动时，判断单踏板模式开关是否处于开启状态；
46.在所述单踏板模式开关处于开启状态时，获取环境感知信息；
47.将所述环境感知信息与预先存储的不推荐场景信息进行匹配；
48.在所述环境感知信息与所述不推荐场景信息匹配时，发出推荐关闭单踏板模式的提醒信息。
49.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种单踏板模式推荐与提醒装置，所述单踏板模式推荐与提醒装置包括：
50.识别模块，用于单踏板模式开关处于关闭状态时，识别车内驾驶员对应的驾驶员身份信息；
51.查找模块，用于根据所述驾驶员身份信息查找对应的行驶信息；
52.确定模块，用于根据车辆总行驶公里数以及所述行驶信息确定所述驾驶员对应的熟练度；
53.所述确定模块，还用于根据所述熟练度确定对应的推荐安全等级范围；
54.所述确定模块，还用于获取当前场景信息，根据所述当前场景信息确定当前环境是否适合推荐单踏板模式；
55.所述确定模块，还用于在当前环境适合推荐单踏板模式时，确定所述当前环境对应的当前安全等级；
56.推荐与提醒模块，用于在所述当前安全等级与所述推荐安全等级范围匹配时，向所述驾驶员发出推荐单踏板模式的提醒信息。
57.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种单踏板模式推荐与提醒设备，所述单踏板模式推荐与提醒设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的单踏板模式推荐与提醒程序，所述单踏板模式推荐与提醒程序配置为实现如上文所述的单踏板模式推荐与提醒方法。
58.本发明通过在单踏板模式开关处于关闭状态时，识别车内驾驶员对应的驾驶员身份信息；根据驾驶员身份信息查找对应的行驶信息；根据车辆总行驶公里数以及行驶信息确定驾驶员对应的熟练度；根据熟练度确定对应的推荐安全等级范围；获取当前场景信息，根据当前场景信息确定当前环境是否适合推荐单踏板模式；在当前环境适合推荐单踏板模式时，确定当前环境对应的当前安全等级；在当前安全等级与推荐安全等级范围匹配时，向驾驶员发出推荐单踏板模式的提醒信息。通过上述方式，结合驾驶场景和驾驶习惯，给出适合进入单踏板模式的推荐提醒，提高了单踏板模式的使用率，避免了单踏板配置的浪费，对车辆所处环境进行判断，避免了在危险场景下进行推荐提示，提高了单踏板模式驾驶的安全性。
附图说明
59.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的单踏板模式推荐与提醒设备的结构示意图；
60.图2为本发明单踏板模式推荐与提醒方法第一实施例的流程示意图；
61.图3为本发明单踏板模式推荐与提醒方法一实施例的系统结构示意图；
62.图4为本发明单踏板模式推荐与提醒方法一实施例的智能提醒示意图；
63.图5为本发明单踏板模式推荐与提醒方法第二实施例的流程示意图；
64.图6为本发明单踏板模式推荐与提醒方法一实施例的模式推荐流程示意图；
65.图7为本发明单踏板模式推荐与提醒方法第三实施例的流程示意图；
66.图8为本发明单踏板模式推荐与提醒方法一实施例的显示界面示意图；
67.图9为本发明单踏板模式推荐与提醒方法一实施例的智能预警示意图；
68.图10为本发明单踏板模式推荐与提醒装置第一实施例的结构框图。
69.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
70.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
71.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的单踏板模式推荐与提醒设备结构示意图。
72.如图1所示，该单踏板模式推荐与提醒设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
73.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对单踏板模式推荐与提醒设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
74.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及单踏板模式推荐与提醒程序。
75.在图1所示的单踏板模式推荐与提醒设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明单踏板模式推荐与提醒设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在单踏板模式推荐与提醒设备中，所述单踏板模式推荐与提醒设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的单踏板模式推荐与提醒程序，并执行本发明实施例提供的单踏板模式推荐与提醒方法。
76.本发明实施例提供了一种单踏板模式推荐与提醒方法，参照图2，图2为本发明单踏板模式推荐与提醒方法第一实施例的流程示意图。
77.本实施例中，所述单踏板模式推荐与提醒方法包括以下步骤：
78.步骤s10：在单踏板模式开关处于关闭状态时，识别车内驾驶员对应的驾驶员身份信息。
79.可以理解的是，本实施例的执行主体为单踏板模式推荐与提醒设备，所述单踏板模式推荐与提醒设备可以为安装于车辆上的控制设备，例如车机控制器，还可以为其他具
备相同或相似功能的设备。
80.具体地，参照图3，图3为本发明单踏板模式推荐与提醒方法一实施例的系统结构示意图；其中踏板1用于将驾驶员的驾驶意图以电信号形式传给acu行车控制器2；acu行车控制2用于根据踏板1传来的电信号控制车辆加速或减速，当单踏板模式开启时，acu将这部分信号传给车机控制器3；车机控制器3用于根据接收到的制动踏板信号，并结合场景感知模块传递来的信息，进行逻辑上的处理和判断，并输出控制信号到车辆显示设备和提醒设备6；场景感知模块4包含测距雷达、摄像头以及导航，其中，测距雷达将测得的行车距离以及相对于前车的相对速度传给车机控制器3，外摄像头根据车辆当前所处环境根据图像算法判断当前车辆所处场景类别，并将场景类别传递给车机控制器3，导航将当前道路信息和拥堵信息传递给车机控制器3；智能显示模块5：包含meter(仪表盘)、hud(抬头数字显示)以及display(显示器)，用于对单踏板模式实时的行驶信息进行形象化显示，其中display上有控制单踏板模式是否开启及相关设置的开关；智能提醒模块6包含speaker(扬声器)以及vibration(振动器)，用于接收车机控制器3传来的控制信号，进行特定内容的提醒；内摄像头7为车辆内部摄像头，用于识别驾驶员身份，并将驾驶员身份与其驾驶车辆的特征参数(如行驶公里数，对单踏板模式的偏好等)对应存储。
81.步骤s20：根据所述驾驶员身份信息查找对应的行驶信息。
82.需要说明的是，通过内摄像头7采集车内驾驶员的图像信息，根据图像信息确定驾驶员身份信息，根据驾驶员身份信息查找预设存储空间，确定对应的行驶信息，进一步地提前将驾驶员的身份信息以及该驾驶员驾驶车辆的行驶信息进行对应存储。
83.步骤s30：根据车辆总行驶公里数以及所述行驶信息确定所述驾驶员对应的熟练度。
84.应当理解的是，根据车辆总行驶公里数可以判断当前车辆为“新车”还是“老车”，具体地，设置预设距离阈值l1，如果车辆总行驶公里数小于l1，判定车辆为“新车”，此时驾驶员的熟练度是无法根据使用程度进行确定的，默认驾驶员的熟练度为低熟练度。如果车辆总行驶公里数大于或等于l1，判定车辆为“老车”，此时预设存储空间存储有行驶信息，以行驶信息为依据，确定驾驶员对应的熟练度。
85.步骤s40：根据所述熟练度确定对应的推荐安全等级范围。
86.需要说明的是，不同的熟练度设置有不同的推荐安全等级范围，例如，如果驾驶员的熟练度为低熟练度，仅在高安全等级的环境下为驾驶员推荐单踏板模式，如果驾驶员的熟练度为高熟练度，在低安全等级的环境下也会为驾驶员推荐单踏板模式。
87.步骤s50：获取当前场景信息，根据所述当前场景信息确定当前环境是否适合推荐单踏板模式。
88.可以理解的是，利用场景感知模块获取当前场景信息，当前场景信息至少包括：测距雷达测得的行车距离和相对于前车的相对速度、外摄像头根据车辆当前所处环境根据图像算法测得的当前车辆所处场景类别、基于导航确定的当前道路信息和拥堵信息。本实施例中在场景感知模块检测到适合的场景时，进行单踏板模式开启的推荐提示。
89.具体地，所述步骤s50，包括：获取当前场景信息；将所述当前场景信息与预先存储的推荐场景信息进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果确定当前环境是否适合推荐单踏板模式。
90.需要说明的是，本实施例中提前存储有推荐场景信息，如果检测到当前环境对应的场景信息与推荐场景信息匹配，则确定当前环境适合推荐单踏板模式。以下通过举例对适合推荐的场景进行说明：1、交通灯比较多的路段(例如5km有超过5个交通灯)；2、上下班路段(结合导航)；3、电量低于一定程度(如30％)时的城郊道路；4、导航中显示易拥堵的市区路段。在基于导航确定当前行驶路段为易拥堵的市区路段时，确定当前环境适合推荐单踏板模式。
91.步骤s60：在当前环境适合推荐单踏板模式时，确定所述当前环境对应的当前安全等级。
92.具体地，所述步骤s60，包括：在当前环境适合推荐单踏板模式时，获取前方障碍物类型以及障碍物距离；根据所述前方障碍物类型以及障碍物距离确定所述当前环境对应的当前安全等级。
93.应当理解的是，设置有三种安全等级分别为低安全等级、中安全等级以及高安全等级，其中低安全等级表征当前驾驶环境存在一定的安全风险，高安全等级表征当前驾驶环境良好，提前设置有安全等级判断流程，例如：当车辆前方10米内有行人，安全等级设为低；当车辆前方4米内有车辆，安全等级设为低；当车辆前方4～10米内只有车辆，安全等级设为中；当车辆前方10米内无行人和车辆，安全等级设为高。在具体实现中，提前存储有安全等级与限定范围的映射关系，获取当前时刻的前方障碍物类型与障碍物距离，将当前时刻的前方障碍物类型以及障碍物距离与映射关系中各安全等级的限定范围进行比对，确定当前环境对应的安全等级。例如，设置中安全等级对应的限定范围为“类型为车辆、距离范围4-10米”，如果获取到前方障碍物类型为车辆，障碍物距离为5米，则确定当前环境对应的当前安全等级为中。
94.步骤s70：在所述当前安全等级与所述推荐安全等级范围匹配时，向所述驾驶员发出推荐单踏板模式的提醒信息。
95.需要说明的是，推荐安全等级范围内包括一类或多类安全等级，在当前安全等级与推荐安全等级范围内任一安全等级相同时，向驾驶员发出推荐单踏板模式的提醒信息，提醒方式可以采用语音提醒、文字框提醒和/或振动提醒。
96.进一步地，所述方法还包括：在车机控制器启动时，判断单踏板模式开关是否处于开启状态；在所述单踏板模式开关处于开启状态时，获取环境感知信息；将所述环境感知信息与预先存储的不推荐场景信息进行匹配；在所述环境感知信息与所述不推荐场景信息匹配时，发出推荐关闭单踏板模式的提醒信息。
97.可以理解的是，本实施例中设置有车辆初始不适合开启单踏板模式的场景，例如：商场地下车库、临时停车场、小区车库等需要复杂操作(如频繁转向和频繁制动)的局域性场景。在检测到车辆初始启动时，即在检测到上电信号时，判断单踏板模式是否处于开启状态，若是，则判断当前环境是否为不适合开启单踏板模式的场景，若是，则发出推荐关闭提醒信息。
98.进一步地，设置有特定提醒场景，在利用场景感知模块检测到当前处于特定提醒场景时，在显示设备上显示特定场景单踏板实时模型，并发出特定场景提醒信息。参照图4，图4为本发明单踏板模式推荐与提醒方法一实施例的智能提醒示意图，特定提醒场景可以为车辆前方有路口、前方有人行横道、前方插入车辆或行人、车辆转弯、车辆变换车道等场
景，根据车辆在单踏板模式下的实际行车状态，在显示模块上显示当前所处的加减速状态，并给出当前速度在加减速状态下对应比例的形象显示，在车辆处于特定提醒场景时，单踏板状态显示图会进行放大或颜色变换进行提示，也可通过语音进行提示。另外在车辆进入和退出单踏板模式时，进行图形(如图形短暂闪烁)和/或语音(语音播报当前进入/退出单踏板驾驶模式，请专心驾驶)提示。
99.本实施例通过在单踏板模式开关处于关闭状态时，识别车内驾驶员对应的驾驶员身份信息；根据驾驶员身份信息查找对应的行驶信息；根据车辆总行驶公里数以及行驶信息确定驾驶员对应的熟练度；根据熟练度确定对应的推荐安全等级范围；获取当前场景信息，根据当前场景信息确定当前环境是否适合推荐单踏板模式；在当前环境适合推荐单踏板模式时，确定当前环境对应的当前安全等级；在当前安全等级与推荐安全等级范围匹配时，向驾驶员发出推荐单踏板模式的提醒信息。通过上述方式，结合驾驶场景和驾驶习惯，给出适合进入单踏板模式的推荐提醒，提高了单踏板模式的使用率，避免了单踏板配置的浪费，对车辆所处环境进行判断，避免了在危险场景下进行推荐提示，提高了单踏板模式驾驶的安全性。
100.参考图5，图5为本发明单踏板模式推荐与提醒方法第二实施例的流程示意图。
101.基于上述第一实施例，本实施例单踏板模式推荐与提醒方法中所述行驶信息包括单踏板模式所行驶的公里数占比；
102.所述步骤s30，包括：
103.步骤s301：将车辆总行驶公里数与预设距离阈值进行比较，得到第一比较结果。
104.可以理解的是，预设距离阈值为提前设置的用于判断车辆是否为新车的临界值，例如，预设距离阈值为2万公里，如果车辆总行驶公里数大于或等于预设距离阈值，则表征该车辆为“老车”，如果车辆总行驶公里数小于预设距离阈值，则表征该车辆为“新车”。
105.步骤s302：将所述单踏板模式所行驶的公里数占比与预设占比阈值进行比较，得到第二比较结果。
106.需要说明的是，单踏板模式所行驶的公里数占比为该驾驶员使用单踏板模式驾驶本车所行公里数与该驾驶员驾驶本车所行总公里数之间的占比，预设占比阈值为提前设置的用于判断驾驶员是否经常使用单踏板模式的临界值，如果单踏板模式所行驶的公里数占比大于或等于预设占比阈值，则表征用户经常使用单踏板模式。
107.根据所述第一比较结果以及所述第二比较结果确定所述驾驶员对应的熟练度。
108.进一步地，所述根据所述第一比较结果以及所述第二比较结果确定所述驾驶员对应的熟练度，包括：
109.步骤s303：在所述第一比较结果为所述车辆总行驶公里数小于所述预设距离阈值时，确定所述驾驶员对应的熟练度为低熟练度。
110.可以理解的是，如果车辆总行驶公里数小于预设距离阈值，此时车辆为“新车”，车辆上的存储空间未存储有可以确定单踏板模式使用程度的依据数据，驾驶员针对单踏板模式的熟练度没有依据数据进行确定的，默认驾驶员的熟练度为低熟练度。
111.步骤s304：在所述第一比较结果为所述车辆总行驶公里数大于或等于所述预设距离阈值、所述第二比较结果为所述单踏板模式所行驶的公里数占比小于所述预设占比阈值时，确定所述驾驶员对应的熟练度为中熟练度。
112.步骤s305：在所述第一比较结果为所述车辆总行驶公里数大于或等于所述预设距离阈值、所述第二比较结果为所述单踏板模式所行驶的公里数占比大于或等于所述预设占比阈值时，确定所述驾驶员对应的熟练度为高熟练度。
113.进一步地，所述步骤s40，包括：
114.步骤s401：在所述熟练度为低熟练度时，确定对应的推荐安全等级范围包括高安全等级。
115.步骤s402：在所述熟练度为中熟练度时，确定对应的推荐安全等级范围包括中安全等级和高安全等级。
116.步骤s403：在所述熟练度为高熟练度时，确定对应的推荐安全等级范围包括低安全等级、中安全等级以及高安全等级。
117.需要说明的是，如果车辆总行驶公里数大于或等于预设距离阈值，并且单踏板模式所行驶的公里数大于或等于预设占比阈值，系统将给该驾驶员推荐高中低三种安全等级的场景；如果车辆总行驶公里数大于或等于预设距离阈值，并且单踏板模式所行驶的公里数小于预设占比阈值，系统只给该驾驶员推荐中高两种安全等级的场景。如果车辆总行驶公里数小于预设距离阈值，系统只推荐高安全等级的场景。
118.应当理解的是，参照图6，图6为本发明单踏板模式推荐与提醒方法一实施例的模式推荐流程示意图；在单踏板模式未开启时，车内摄像头识别驾驶员身份，主机控制器获取驾驶员驾驶数据，系统判断当前车辆是否为“新车”，若当前车辆是“新车”，则检测当前场景是否为适合推荐场景，若是，则确定当前安全等级是否为高，如果当前安全等级为高，则通过提醒设备给驾驶员推荐开启单踏板模式；若当前车辆不是“新车”，则判断该驾驶员的单踏板模式所行驶的公里数占比是否大于固定值a，若是，则检测当前场景是否为适合推荐场景，如果当前场景为适合推荐场景，则通过提醒设备给驾驶员推荐开启单踏板模式；该驾驶员的单踏板模式所行驶的公里数占比小于固定值a，则检测当前场景是否为适合推荐场景，如果当前场景为适合推荐场景，确定当前安全等级，如果当前安全等级为中或高，则通过提醒设备给驾驶员推荐开启单踏板模式。
119.本实施例通过在单踏板模式开关处于关闭状态时，识别车内驾驶员对应的驾驶员身份信息；根据驾驶员身份信息查找对应的单踏板模式所行驶的公里数占比；将车辆总行驶公里数与预设距离阈值进行比较，得到第一比较结果；将单踏板模式所行驶的公里数占比与预设占比阈值进行比较，得到第二比较结果；根据第一比较结果以及第二比较结果确定驾驶员对应的熟练度；根据熟练度确定对应的推荐安全等级范围；获取当前场景信息，根据当前场景信息确定当前环境是否适合推荐单踏板模式；在当前环境适合推荐单踏板模式时，确定当前环境对应的当前安全等级；在当前安全等级与推荐安全等级范围匹配时，向驾驶员发出推荐单踏板模式的提醒信息。通过上述方式，利用车辆总行驶公里数以及不同驾驶员身份对应的单踏板模式使用信息确定驾驶员熟练度，为不同熟练度的驾驶员推荐不同安全级别的单踏板模式驾驶场景，避免了驾驶员因驾驶场景不熟悉造成单踏板很少被使用，结合驾驶场景和驾驶习惯，给出适合进入单踏板模式的推荐提醒，提高了单踏板模式的使用率，避免了单踏板配置的浪费，对车辆所处环境进行判断，避免了在危险场景下进行推荐提示，提高了单踏板模式驾驶的安全性。
120.参考图7，图7为本发明单踏板模式推荐与提醒方法第三实施例的流程示意图。
121.基于上述第一实施例，本实施例单踏板模式推荐与提醒方法还包括：
122.步骤s01：在单踏板模式开关处于开启状态时，获取行车控制器发送的行车速度变化信号。
123.步骤s02：根据单踏板变速极限位置和临界位置确定所述行车速度变化信号对应的变速程度。
124.步骤s03：根据所述变速程度确定对应的踏板显示位置。
125.步骤s04：根据所述踏板显示位置在预设显示界面的加速区域或减速区域对单踏板模式下的行驶状态进行显示。
126.可以理解的是，参照图8，图8为本发明单踏板模式推荐与提醒方法一实施例的显示界面示意图，形象化地展示踏板的形状，并根据acu传来的行驶信号进行转化，实时展示出踏板所在的位置。整体显示中包括加速区域和减速区域，其中，加速区域显示：0-100％的加速程度，根据单踏板的加速极限位置和临界位置对当前加速信号进行转化，并显示当前行驶速度以及“加速中”等显示信息；减速区域显示：0-100％的减速程度，根据单踏板的减速极限位置和临界位置对当前减速信号进行转化，并显示当前行驶速度以及“减速中”等显示信息。
127.进一步地，所述步骤s01之后，所述方法还包括：获取前方障碍物距离以及障碍物速度；基于所述障碍物速度以及当前车速计算单踏板模式下的第一安全距离；基于所述障碍物速度以及当前车速计算普通模式下的第二安全距离；在所述前方障碍物距离小于所述第一安全距离时，根据第一预设提示内容发出提醒；在所述前方障碍物距离小于所述第二安全距离时，根据第二预设提示内容发出提醒。
128.需要说明的是，参照图9，图9为本发明单踏板模式推荐与提醒方法一实施例的智能预警示意图，其中第一安全距离是根据单踏板模式下极限制动能力计算所得；第二安全距离是根据常规模式下极限制动能力计算所得；第一提示内容如：语音提示当前驾驶员当前已进入单踏板制动能力极限，请注意减速保持距离；第二提示内容如：请踩制动踏板，保持安全距离。当车辆达到第一个安全距离时，语音提示当前驾驶员当前已进入单踏板制动能力极限，请注意减速保持距离；当车辆达到第二个安全距离时，语音提示请踩制动踏板，保持安全距离，除了语音提示，还可增加方向盘震动等提醒方式。
129.应当理解的是，本实施例设定单踏板模式第一安全距离和第二安全距离，第一安全距离以单踏板模式下对应速度的最小制动距离为基础，加上预先设置的余裕值，得到本实施例第一安全距离对应的最小制动距离，从而预留出更安全的反应时间；第二安全距离以普通模式下对应速度的最小制动距离为基础，加上预先设置的余裕值，得到本实施例第二安全距离对应的最小制动距离，从而预留出更安全的反应时间。
130.在具体实现中，安全距离的计算过程如下：行车电脑根据测距雷达检测到与前方车辆或障碍物的距离、传感器测量的行车速度、雷达测量的前方车辆或障碍物速度，根据公式(1)计算出单踏板模式下的第一安全距离s1，根据公式(2)计算出普通模式下的第二安全距离s2：
131.[0132][0133]
其中，a1以及a2分别为单踏板模式下以及普通模式下的极限制动能力对应的制动加速度，a1《a2，s1》s2。
[0134]
在具体实现中，在第一安全距离内和第二安全距离内的提示频度可以在车辆设置内进行调节，如可以设置在第一安全距离的提醒频度小于在第二安全距离的提醒频度。
[0135]
本实施例通过在单踏板模式开关处于开启状态时，获取行车控制器发送的行车速度变化信号；根据单踏板变速极限位置和临界位置确定行车速度变化信号对应的变速程度；根据变速程度确定对应的踏板显示位置；根据踏板显示位置在预设显示界面的加速区域或减速区域对单踏板模式下的行驶状态进行显示。通过上述方式，在单踏板模式开启时，通过图形界面向驾驶员直观地展示当前单踏板驾驶模式的状态，方便驾驶员熟悉单踏板驾驶习惯，进一步提高了单踏板模式的驾驶安全性。
[0136]
参照图10，图10为本发明单踏板模式推荐与提醒装置第一实施例的结构框图。
[0137]
如图10所示，本发明实施例提出的单踏板模式推荐与提醒装置包括：
[0138]
识别模块10，用于单踏板模式开关处于关闭状态时，识别车内驾驶员对应的驾驶员身份信息。
[0139]
查找模块20，用于根据所述驾驶员身份信息查找对应的行驶信息。
[0140]
确定模块30，用于根据车辆总行驶公里数以及所述行驶信息确定所述驾驶员对应的熟练度。
[0141]
所述确定模块30，还用于根据所述熟练度确定对应的推荐安全等级范围。
[0142]
所述确定模块30，还用于获取当前场景信息，根据所述当前场景信息确定当前环境是否适合推荐单踏板模式。
[0143]
所述确定模块30，还用于在当前环境适合推荐单踏板模式时，确定所述当前环境对应的当前安全等级。
[0144]
推荐与提醒模块40，用于在所述当前安全等级与所述推荐安全等级范围匹配时，向所述驾驶员发出推荐单踏板模式的提醒信息。
[0145]
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
[0146]
本实施例通过在单踏板模式开关处于关闭状态时，识别车内驾驶员对应的驾驶员身份信息；根据驾驶员身份信息查找对应的行驶信息；根据车辆总行驶公里数以及行驶信息确定驾驶员对应的熟练度；根据熟练度确定对应的推荐安全等级范围；获取当前场景信息，根据当前场景信息确定当前环境是否适合推荐单踏板模式；在当前环境适合推荐单踏板模式时，确定当前环境对应的当前安全等级；在当前安全等级与推荐安全等级范围匹配时，向驾驶员发出推荐单踏板模式的提醒信息。通过上述方式，结合驾驶场景和驾驶习惯，给出适合进入单踏板模式的推荐提醒，提高了单踏板模式的使用率，避免了单踏板配置的浪费，对车辆所处环境进行判断，避免了在危险场景下进行推荐提示，提高了单踏板模式驾驶的安全性。
[0147]
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者
全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0148]
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的单踏板模式推荐与提醒方法，此处不再赘述。
[0149]
在一实施例中，所述行驶信息包括单踏板模式所行驶的公里数占比；
[0150]
所述确定模块30，还用于将车辆总行驶公里数与预设距离阈值进行比较，得到第一比较结果；将所述单踏板模式所行驶的公里数占比与预设占比阈值进行比较，得到第二比较结果；根据所述第一比较结果以及所述第二比较结果确定所述驾驶员对应的熟练度。
[0151]
在一实施例中，所述确定模块30，还用于在所述第一比较结果为所述车辆总行驶公里数小于所述预设距离阈值时，确定所述驾驶员对应的熟练度为低熟练度；在所述第一比较结果为所述车辆总行驶公里数大于或等于所述预设距离阈值、所述第二比较结果为所述单踏板模式所行驶的公里数占比小于所述预设占比阈值时，确定所述驾驶员对应的熟练度为中熟练度；在所述第一比较结果为所述车辆总行驶公里数大于或等于所述预设距离阈值、所述第二比较结果为所述单踏板模式所行驶的公里数占比大于或等于所述预设占比阈值时，确定所述驾驶员对应的熟练度为高熟练度。
[0152]
所述确定模块30，还用于在所述熟练度为低熟练度时，确定对应的推荐安全等级范围包括高安全等级；在所述熟练度为中熟练度时，确定对应的推荐安全等级范围包括中安全等级和高安全等级；在所述熟练度为高熟练度时，确定对应的推荐安全等级范围包括低安全等级、中安全等级以及高安全等级。
[0153]
在一实施例中，所述确定模块30，还用于获取当前场景信息；将所述当前场景信息与预先存储的推荐场景信息进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果确定当前环境是否适合推荐单踏板模式。
[0154]
在一实施例中，所述确定模块30，还用于在当前环境适合推荐单踏板模式时，获取前方障碍物类型以及障碍物距离；根据所述前方障碍物类型以及障碍物距离确定所述当前环境对应的当前安全等级。
[0155]
在一实施例中，所述单踏板模式推荐与提醒装置还包括显示模块；
[0156]
所述显示模块，用于在单踏板模式开关处于开启状态时，获取行车控制器发送的行车速度变化信号；根据单踏板变速极限位置和临界位置确定所述行车速度变化信号对应的变速程度；根据所述变速程度确定对应的踏板显示位置；根据所述踏板显示位置在预设显示界面的加速区域或减速区域对单踏板模式下的行驶状态进行显示。
[0157]
在一实施例中，所述单踏板模式推荐与提醒装置还包括智能预警模块；
[0158]
所述智能预警模块，用于获取前方障碍物距离以及障碍物速度；基于所述障碍物速度以及当前车速计算单踏板模式下的第一安全距离；基于所述障碍物速度以及当前车速计算普通模式下的第二安全距离；在所述前方障碍物距离小于所述第一安全距离时，根据第一预设提示内容发出提醒；在所述前方障碍物距离小于所述第二安全距离时，根据第二预设提示内容发出提醒。
[0159]
在一实施例中，所述单踏板模式推荐与提醒装置还包括关闭提醒模块；
[0160]
所述关闭提醒模块，用于在车机控制器启动时，判断单踏板模式开关是否处于开启状态；在所述单踏板模式开关处于开启状态时，获取环境感知信息；将所述环境感知信息与预先存储的不推荐场景信息进行匹配；在所述环境感知信息与所述不推荐场景信息匹配
时，发出推荐关闭单踏板模式的提醒信息。
[0161]
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0162]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0163]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0164]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。