一种分拣转向机的制作方法

1.本发明涉及物品分拣技术领域，具体涉及一种分拣转向机。


背景技术：

2.目前大部分的物品分拣输送依然是依靠人力，不仅劳动强度大，分拣输送的效率还很低，市场上的物品分拣输送机适用性较差，经常是通过输送带进行物品的输送，虽然能提高物品的输送效率，但是在人们需求高增长的时代，依然不能满足人们对高效率的需求；现有分拣输送机只能沿着设定好的轨道进行物品的输送，不具备分流、合流的功能，这导致分拣一段时间后需要停机换箱，效率依旧低下。
3.为此，我们提出一种分拣转向机用于克服上述存在的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的人工劳动强度大、分拣输送效率低下、不具备分流、合流的缺陷，本发明提供一种分拣转向机用于克服上述缺陷。
5.一种分拣转向机，包括机架；所述机架内侧设置有n条传动轴；所述机架底部设有驱动电机；其中一个所述传动轴与驱动电机传动连接；相邻两个所述传动轴通过传动带连接；所述机架顶部安装有上台板；所述上台板的两端设置有无动力滚筒；所述上台板上设有呈m
×
n矩阵排列的摆向轮组；每行所述的摆向轮组受控于对应的所述传动轴；所述机架的内侧还设有电机安装架；所述电机安装架上安装有摆向分拣电机；所述摆向分拣电机用于驱动摆向轮组转向。
6.作为优选方案，每条所述传动轴上同轴设置有m个传动轮；所述传动轮间隔均匀排列。
7.作为优选方案，所述电机安装架平行于所述传动轴设置；所述摆向分拣电机的轴端安装有偏心块；所述机架内侧还设有随动杆；所述随动杆与偏心块通过转动销转动连接；所述随动杆平行于电机安装架设置。
8.作为优选方案，所述随动杆上垂直安装有m条导向连杆；每条所述导向连杆对应每列摆向轮组设置。
9.作为优选方案，每条所述导向连杆上设有n个凸耳；所述凸耳上转动安装有转向拨动片。
10.作为优选方案，每个所述摆向轮组包括支撑架；所述支撑架上安装有第一转轴；所述第一转轴上安装有聚氨酯胶轮；所述聚氨酯胶轮上开设有凹槽；所述聚氨酯胶轮与对应的传动轮通过o型带传动连接；所述o型带置于凹槽内。
11.作为优选方案，所述支撑架的底部安装有第二转轴；所述第二转轴与转向拨动片固定连接。
12.作为优选方案，所述支撑架的侧端设有延伸杆；所述延伸杆上垂直设置有支撑杆；所述支撑杆的顶部设置有限位板；所述限位板限位嵌接于上台板上；所述聚氨酯胶轮部分
露出限位板的上表面。
13.作为优选方案，所述机架的内侧还设有轮组支撑架；所述轮组支撑架上开设有呈m
×
n矩阵排列的传动槽位；每个所述传动槽位的中部延伸设有托杆。
14.作为优选方案，所述托杆上固定安装有推力球轴承；所述推力球轴承套接于所述第二转轴上。
15.有益效果：本发明通过驱动电机驱动摆向轮组转动，通过摆向分拣电机调节摆向轮组的转向，能实现对物品的纵向和左右向分拣；纵向分拣时，摆向分拣电机不动作，此时驱动电机通过o型带驱动聚氨酯胶轮转动；左右向分拣时，摆向分拣电机通过驱动随动杆带动导向连杆产生偏移，导向连杆偏移时通过转向拨动片带动第二转轴转动，从而完成支撑架的转动，即聚氨酯胶轮完成角度的转向；采用该分拣转向机，即可实现分流、合流功能，又能对输送物品进行分拣，能大幅提高物品的分拣效率，同时采用该机构能替代人工，降低工人的劳动强度。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为本发明的部分结构示意图（带上台板）。
18.图3为本发明图2中a处放大示意图。
19.图4为本发明图2的另一视图（不带上台板）。
20.图5为本发明摆向轮组与传动轮的传动示意图。
21.图6为本发明图5的部分示意图。
22.图7为本发明图6的另一视图。
23.图8为本发明摆向轮组的结构示意图。
24.图9为本发明摆向轮组与轮组支撑架的装配图。
25.图中：1-机架；2-上台板；3-摆向轮组；4-驱动电机；5-侧封板；6-无动力滚筒；7-传动轴；8-电机安装架；9-摆向分拣电机；10-轮组支撑架；11-接近开关；12-随动杆；13-传动轮；14
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o型带；15-导向连杆；16-限位板；17-聚氨酯胶轮；18-偏心块；19-转动销；20-凸耳；21-转向拨动片；22-支撑架；23-延伸杆；24-支撑杆；25-第一转轴； 26-凹槽；27-推力球轴承；28-第二转轴；29-传动槽位；30-托杆。
具体实施方式
26.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
27.在本发明中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“之间”、“行”、“列”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.参照图1-9，本发明提供一种分拣转向机，包括机架1；所述机架1内侧设置有n条传动轴7；所述机架1底部设有驱动电机4；其中一个所述传动轴7与驱动电机4传动连接；相邻两个所述传动轴7通过传动带连接；所述机架1顶部安装有上台板2；所述上台板2的两端设置有无动力滚筒6，输送线与分拣设备中间通过设置无动力滚筒6，增加货物输送平稳性；所述上台板2上设有呈m
×
n矩阵排列的摆向轮组3，每行所述的摆向轮组3受控于对应的所述传动轴7；所述机架1的内侧还设有电机安装架8；所述电机安装架8上安装有摆向分拣电机9；所述摆向分拣电机9用于驱动摆向轮组3转向。本发明通过驱动电机4驱动摆向轮组3转动，通过摆向分拣电机9调节摆向轮组3的转向，采用该分拣转向机，即可实现分流、合流功能，又能对输送物品进行分拣，能大幅提高物品的分拣效率，同时采用该机构能替代人工，降低工人的劳动强度；作为优选，本方案将摆向轮组3设置成6
×
6的矩阵，即每列、每行都是6个；由于每条传动轴7对应每行摆向轮组3，因此传动轴7的数量应与摆向轮组3的行数一致，即传动轴7亦设置6条。
29.在本发明的一些示例中，每条所述传动轴7上同轴设置有m个传动轮13；所述传动轮13间隔均匀排列，采用该方案，每条传动轴7对应每行摆向轮组3，由于每行摆向轮组3设置有6个，为保证传动轮13与摆向轮组3的稳定传动，因此本实施例在传动轴7上设置有6个传动轮13，一个传动轮13与一个摆向轮组3对应设置，提升摆向轮组3运行的稳定性。
30.在本发明的一些示例中，所述电机安装架8平行于所述传动轴7设置；所述摆向分拣电机9的轴端安装有偏心块18；所述机架1内侧还设有随动杆12；所述随动杆12与偏心块18通过转动销19转动连接；所述随动杆12平行于电机安装架8设置；所述随动杆12上垂直安装有m条导向连杆15；每条所述导向连杆15对应每列摆向轮组3设置；采用该方案，摆向分拣电机9通过偏心块18驱动随动杆12左右移动，从而控制导向连杆15的左右方向的移动，导向连杆15的数量应与摆向轮组3的列数相对应，即优选为6条导向连杆15。
31.在本发明的一些示例中，每条所述导向连杆15上设有n个凸耳20；所述凸耳20上转动安装有转向拨动片21；每个所述摆向轮组3包括支撑架22；所述支撑架22上安装有第一转轴25；所述第一转轴25上安装有聚氨酯胶轮17；所述聚氨酯胶轮17上开设有凹槽26；所述聚氨酯胶轮17与对应的传动轮13通过o型带14传动连接；所述o型带14置于凹槽26内；所述支撑架22的底部安装有第二转轴28；所述第二转轴28与转向拨动片21固定连接；所述支撑架22的侧端设有延伸杆23；所述延伸杆23上垂直设置有支撑杆24；所述支撑杆24的顶部设置有限位板16；所述限位板16限位嵌接于上台板2上；所述聚氨酯胶轮17部分露出限位板16的上表面；所述机架1的内侧还设有轮组支撑架10；所述轮组支撑架10上开设有呈m
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n矩阵排列的传动槽位29；其中，o型带14穿过传动槽位29设置；每个所述传动槽位29的中部延伸设有托杆30；所述托杆30上固定安装有推力球轴承27；所述推力球轴承27套接于所述第二转轴28上；采用该方案，当导向连杆15随着随动杆12向左移动时，导向连杆15通过转向拨动片21转动第二转轴28，第二转轴28通过支撑架22带动聚氨酯胶轮17向右旋转，完成右向转动，反之则是左向转动；当该分拣转向机用于纵向分拣时，摆向分拣电机9不动作，此时驱动电机4通过o型带14驱动聚氨酯胶轮17转动；当该分拣转向机用于左右向分拣时，摆向分拣电机9通过驱动随动杆12带动导向连杆15产生偏移，导向连杆15偏移时通过转向拨动片21带
动第二转轴28转动，从而完成支撑架22的转动，即聚氨酯胶轮17完成角度的转向。
32.在本发明的一些示例中，所述电机安装架8的端部设有用于检测随动杆12的接近开关11，采用该方案，能精准控制摆向轮组3的转向角度，保证输送的稳定性以及准确性。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。