驱动器上使能自检的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种驱动器上使能自检的方法，其特征在于，所述驱动器上使能自检的方法包括：当接收到用于使能驱动电机的使能信号时，对驱动器进行故障检测得到第一检测结果；当确定所述第一检测结果为通过时，对所述电机的电机轴进行故障检测得到第二检测结果；当所述第二检测结果为通过时，根据所述使能信号对所述电机进行使能驱动。2.根据权利要求1所述的驱动器上使能自检的方法，其特征在于，对驱动器进行故障检测得到第一检测结果，包括：获取与所述驱动器连接的母线的电压值，并根据所述母线的电压值判断所述母线的电压是否成功建立；和/或，获取所述驱动器的输入电源线的高电平脉冲信号；根据所述高电平脉冲信号确定所述输入电源线是否存在缺相；确定所述第一检测结果为通过，包括：当所述母线的电压建立，和/或所述电源线不存在缺相时，确定所述第一检测结果为通过。3.根据权利要求2所述的驱动器上使能自检的方法，其特征在于，对所述电机的电机轴进行故障检测得到第二检测结果，包括：为所述电机的电机轴注入预设三相电流，并采集所述电机的电机轴输出的反馈电流；根据所述反馈电流与所述预设三相电流判定所述电机的电机轴是否缺相；当所述电机的电机轴不缺相时，得到所述第二检测结果为通过。4.根据权利要求1-3任一项所述的驱动器上使能自检的方法，其特征在于，对自身进行故障检测得到第一检测结果之前，所述方法还包括：开启所述电机的电机刹车功能，以使得所述电机无法被任意使能信号进行使能驱动。5.根据权利要求4所述的驱动器上使能自检的方法，其特征在于，根据所述使能信号对所述电机进行使能驱动，包括：关闭所述电机的电机刹车功能，根据所述使能信号驱动所述电机，以使得所述电机根据所述使能信号进行使能动作。6.根据权利要求5所述的驱动器上使能自检的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一检测结果或所述第二检测结果为未通过时，发出对应的报警提醒。7.根据权利要求5所述的驱动器上使能自检的方法，其特征在于，对驱动器进行故障检测得到第一检测结果之后，所述方法还包括：当确定所述第一检测结果为不通过时，停止对所述电机的电机轴进行故障检测。8.一种驱动器上使能自检的装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，所述接收模块用于当接收到用于使能驱动电机的使能信号时，对自身进行故障检测得到第一检测结果；检测模块，所述检测模块用于当确定所述第一检测结果为通过时，对所述电机的电机轴进行故障检测得到第二检测结果；使能模块，所述使能模块用于当所述第二检测结果为通过时，根据所述使能信号对所述电机进行使能驱动。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理
器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一项所述的驱动器上使能自检的方法的步骤。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的驱动器上使能自检的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种驱动器上使能自检的方法、装置、电子设备及存储介质，当接收到用于使能驱动电机的使能信号时，对驱动器进行故障检测得到第一检测结果；当确定所述第一检测结果为通过时，对所述电机的电机轴进行故障检测得到第二检测结果；当所述第二检测结果为通过时，根据所述使能信号对所述电机进行使能驱动；通过上述方法对自身以及与电机连接的电机轴进行检测，判断驱动器是否满足电机的运行需求，保障了电机的正常运行，避免了故障现象的发生导致的机器损坏，提升了驱动器与电机的安全性、可靠性。可靠性。可靠性。


技术研发人员：郑土广 陈雨琴 张权 陈宏奇 牛少雄 张茂盛
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/3/1