一种自动剥线沾锡裁剪系统的制作方法

1.本发明涉及导线剥皮和沾锡技术领域，特别的为一种自动剥线沾锡裁剪系统。


背景技术：

2.目前市面上很多剥线沾锡机，但是多是只剥导线的两头，对两头沾锡，无法实现任意段剪断沾锡，具体如下:
3.(1)仅对导线两头沾锡，缺少长范围的全段沾锡的技术方案；
4.(2)缺少相应的拉力监测，对比较细的导线容易拉扯过大；
5.没有一个合理的将沾锡和剥线整合的设备。
6.因此，亟待设计一种自动剥线沾锡裁剪系统来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

7.本发明提供的发明目的在于提供一种自动剥线沾锡裁剪系统，以解决上述问题。
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动剥线沾锡裁剪系统，包括剥线裁剪机构、放线机构、沾锡机构、温控系统、拉力监测系统和拉线取料机构，具体如下：
9.所述剥线裁剪机构主要由两把v型剥线刀和平刀组成，v型剥线刀为线剥皮，平刀调节裁剪线的长度，v型剥线刀和平刀通过可调螺丝安装在刀底座上，实现线的定长裁剪；
10.所述放线机构由线圈工字轮，旋转阻尼器，编码器组成，当拉线取料机构开始拉线时，线圈工字轮开始转，当停止拉线时，该机构旋转阻尼器自动快速停止转动，防止线放太多，编码器检测工字轮是否有线，给系统提示，防止空运行；
11.所述沾锡机构主要由旋转结构，压线结构，伸缩结构，松香盒，锡炉组成，当线被拉线结构把线拉出一段距离并且已经剥好线皮，然后伸缩结构缩回(如附图4)，然后旋转结构开始旋转一定角度并伸出沾松香(如附图5)，然后旋转结构再转一个角度伸出沾焊锡(如附图6)，最后回归水平位置，再由拉线取料机构拉出线，剥线裁剪机构裁剪，重复此过程；
12.温控系统采用环绕导线加热的陶瓷加热环，k型热电偶，温度控制器以及一个仿型零件组成；
13.拉力监测系统由拉力传感器和拉力控制器组成，整个剥线裁剪机构安装在滑轨上，另一端连接拉力传感器，当剥线裁剪机构开始剥线时，会对拉力传感器产生一个拉力，这个拉力就相当于整根导线上所承受的拉力。当拉力超过预设拉力值时，整个系统将会停止运行。以确保导线不会受超过承受的拉力。拉力传感器分辨精度为0.1g，最大能承受50kg拉力。结构如附图8所示
14.拉线取料机构由三个模组组成一个空间取线机构，末端的夹爪负责夹线，对沾好锡的线拉出一段距离，经剥线裁剪机构裁剪，形成一段独立的带锡导线段，如果需要更短的导线，还可以用裁剪机构修剪。结构如附图9所示：
15.经过取料机构取料便完成了一段导线的剥线，沾锡，裁剪工作了，然后经过取料机
构送至需要焊接的工位去。
16.优选的，温控系统采用5v电源作为发热电源，用电安全，最高加热温度180
°
，温度传感器采用微型的k型热电偶，能更清楚的测出导线的实时温度，方便调节热剥温度。
17.本发明提供了一种自动剥线沾锡裁剪系统。具备以下有益效果：
18.1、能任意调节剥导线的长度；
19.2、能实现剥线温度精确控制；
20.3、能检测是否还有导线，或者系统是否故障；
21.4、能防止因拉力过大而使导线受损；
22.5、能将剥线和导线的全段沾锡结合。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明结构第一局部示意图；
25.图3为本发明结构第二局部示意图；
26.图4为本发明结构第三局部示意图；
27.图5为本发明结构第四局部示意图；
28.图6为本发明结构第五局部示意图；
29.图7为本发明结构第六局部示意图；
30.图8为本发明结构第七局部示意图；
31.图9为本发明结构第八局部示意图。
32.图中：1拉线取料机构、2拉力监测系统、3剥线裁剪机构、4温控系统、5放线机构、6沾锡机构、21拉力传感器、31平刀、32v型刀、33刀底座、34可调螺丝、35滑轨、41热电偶、42导线、43陶瓷加热环、44仿型零件。
具体实施方式
33.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.如图1-9所示，一种自动剥线沾锡裁剪系统，包括剥线裁剪机构3、放线机构5、沾锡机构6、温控系统4、拉力监测系统2和拉线取料机构1，具体如下：
36.所述剥线裁剪机构3主要由两把v型剥线刀32和平刀31组成，v型剥线刀32为线剥皮，平刀31调节裁剪线的长度，v型剥线刀32和平刀31通过可调螺丝34安装在刀底座33上，
实现线的定长裁剪；
37.所述放线机构5由线圈工字轮501，旋转阻尼器502，编码器503组成，当拉线取料机构1开始拉线时，线圈工字轮501开始转，当停止拉线时，该机构旋转阻尼器502自动快速停止转动，防止线放太多，编码器503检测工字轮是否有线，给系统提示，防止空运行；
38.所述沾锡机构6主要由旋转结构，压线结构，伸缩结构，松香盒61，锡炉62组成，当线被拉线结构把线拉出一段距离并且已经剥好线皮，然后伸缩结构缩回(如附图4)，然后旋转结构开始旋转一定角度并伸出沾松香(如附图5)，然后旋转结构再转一个角度伸出沾焊锡(如附图6)，最后回归水平位置，再由拉线取料机构1拉出线，剥线裁剪机构裁剪，重复此过程；
39.温控系统4采用环绕导线42加热的陶瓷加热环43，k型热电偶41，温度控制器以及一个仿型零件44组成；
40.拉力监测系统2由拉力传感器21和拉力控制器组成，整个剥线裁剪机构3安装在滑轨35上，另一端连接拉力传感器21，当剥线裁剪机构3开始剥线时，会对拉力传感器21产生一个拉力，这个拉力就相当于整根导线上所承受的拉力。当拉力超过预设拉力值时，整个系统将会停止运行。以确保导线不会受超过承受的拉力。拉力传感器21分辨精度为0.1g，最大能承受50kg拉力。结构如附图8所示。
41.拉线取料机构1由三个模组组成一个空间取线机构，末端的夹爪负责夹线，对沾好锡的线拉出一段距离，经剥线裁剪机构裁剪，形成一段独立的带锡导线段，如果需要更短的导线，还可以用裁剪机构修剪。结构如附图9所示：
42.经过取料机构取料便完成了一段导线的剥线，沾锡，裁剪工作了，然后经过取料机构送至需要焊接的工位去。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。