一种辅助悬挂装置的制作方法

1.本发明涉及电力巡检设备技术领域，尤其涉及一种辅助悬挂装置。


背景技术：

2.变压器、电杆配电设备巡检是供电所站一项基本工作，在电网建设过程中会在地面上布设大量用来连接设备的电线，为了保障设备的用电安全和正常运转，减少事故的发生，需要定期对配电设备进行巡检作业。
3.一般来说，电力设备的巡检主要是由巡检人员定期进行人工巡检，从而可以较长时间有针对性的对设备进行细致观察，更容易发现设备隐患，而传统的配电设备巡检方法为穿戴绝缘服、绝缘手套等保护以防触电，但是巡检人员始终行走在地面上，如果与地面上漏电的电线不小心直接接触，触电身亡，从而引发安全事故。
4.因此，亟需一种辅助悬挂装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种辅助悬挂装置，在不接触地面的情况下进行巡检作业，避免地面漏电而危害人身安全，保证巡检人员的用电安全。
6.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种辅助悬挂装置，包括：
8.支架；
9.拉紧机构，包括转动件、绳件及弹块，所述绳件的一端连接于所述转动件，所述绳件的另一端连接于所述弹块，所述转动件转动设置于所述支架，且所述转动件用于收卷或释放所述绳件；
10.驱动机构，设置于所述支架上，所述驱动机构用于驱动所述弹块远离所述支架；
11.固定件，所述固定件与所述支架间隔设置，所述固定件用于固定于地面，所述固定件连接于所述绳件以使所述绳件悬空拉紧；
12.第一滑移组件，所述第一滑移组件用于滚动支撑于所述绳件并悬空于地面；
13.踏板，设置于所述第一滑移组件上，所述踏板相对于所述地面悬空并用于支撑人体。
14.优选地，所述第一滑移组件包括第一支撑架，所述踏板连接于所述第一支撑架，所述第一支撑架滑动连接于所述绳件。
15.优选地，所述第一滑移组件还包括第一电机和多个第一滚轮，多个所述第一滚轮转动设置于所述第一支撑架，所述第一电机用于驱动多个所述第一滚轮的其中一个转动，多个所述第一滚轮分别滚动设置于所述绳件上。
16.优选地，所述辅助悬挂装置还包括第二滑移组件，所述第二滑移组件设置于所述支架，所述第二滑移组件包括第二支撑架、第二电机和多个第二滚轮，第二支撑架连接于所述支架，多个所述第二滚轮转动设置于所述第二支撑架，所述第二电机用于驱动多个所述
第二滚轮的其中一个转动，所述第二滚轮用于滚动设置在支架上方的轨道上。
17.优选地，所述驱动机构包括第三电机、齿轮及齿条，所述第三电机设置于所述支架上，所述第三电机用于驱动所述齿轮转动，所述齿轮啮合于所述齿条，所述齿条滑动连接于所述支架，所述齿条用于推动所述弹块。
18.优选地，所述驱动机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述齿条，所述弹性件的另一端连接于所述支架，所述弹性件用于推动所述弹块。
19.优选地，所述齿条设置有导向环，所述绳件穿设于所述导向环，所述导向环与所述支架间隔设置，所述导向环能够抵接于所述弹块。
20.优选地，所述驱动机构还包括滑块和滑轨，所述滑块设置于所述支架上，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述滑轨固定连接所述齿条。
21.优选地，所述绳件上具有固定孔，所述固定件能够穿设于所述固定孔。
22.优选地，所述辅助悬挂装置还包括插接件，所述插接件设置于所述支架，所述支架上具有插接槽，任意两个所述辅助悬挂装置中的一个所述辅助悬挂装置的插接件能插接于另一个所述辅助悬挂装置的插接槽。
23.本发明的有益效果为：
24.本发明提供的一种辅助悬挂装置，在机架上设置驱动机构，用于驱动弹块向远处弹出，使弹块远离支架，接住弹块后，使用固定件将绳件悬空拉紧并固定在地面上，方便对绳件进行定位，可以用绳件作为导轨供巡检人员进行导向。第一滑移组件用于滚动支撑于绳件并悬空于地面，将第一滑移组件放置在绳件上，通过第一滑移组件带动巡检人员移动，方便巡检人员在不接触地面的情况下进行巡检，保证巡检的安全性。
附图说明
25.图1为本发明实施例中辅助悬挂装置的结构示意图；
26.图2是图1中a处的局部放大图；
27.图3为图1中b处的局部放大图；
28.图4为图1中c处的局部放大图。
29.附图标记：
30.1、支架；12、插接槽；
31.2、拉紧机构；21、转动件；22、绳件；23、弹块；
32.3、驱动机构；31、第三电机；32、齿轮；33、齿条；34、弹性件；35、导向环；36、滑块；37、滑轨；
33.4、第一滑移组件；41、第一支撑架；42、第一电机；43、第一滚轮；
34.5、踏板；
35.6、第二滑移组件；61、第二支撑架；62、第二电机；63、第二滚轮；
36.7、插接件。
具体实施方式
37.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅
是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
41.实施例一
42.为了保障设备的用电安全和正常运转，需要对配电设备定期进行巡检作业，而传统的配电设备巡检方法为穿戴绝缘服、绝缘手套等保护以防触电，但是巡检人员始终行走在地面上，如果与地面上漏电的电线不小心直接接触，触电身亡，从而引发安全事故。对此，本实施例提供了一种辅助悬挂装置，在不接触地面的情况下进行巡检作业，避免地面漏电而危害人身安全，保证巡检人员的用电安全。
43.如图1所示，在本实施中，辅助悬挂装置包括支架1、拉紧机构2、驱动机构3、固定件、第一滑移组件4及踏板5。具体地，拉紧机构2包括转动件21、绳件22及弹块23，转动件21通过固定架转动设置于支架1，且转动件21用于收卷或释放绳件22，由电机来驱动转动件21进行转动。绳件22的一端连接于转动件21，转动件21上缠绕有足够长的绳件22，满足对绳件22长短的需要，而绳件22的另一端固定连接于弹块23，弹块23弹射的方向为巡检人员待巡检的路线。驱动机构3设置于支架1上，在驱动机构3的作用下将弹块23弹出，使弹块23远离支架1，由远处的操作人员接住弹块23，再使用固定件连接于绳件22以使绳件22悬空拉紧，固定件可以为钢筋或板筋等，用固定件穿入绳件22，将固定件固定在地面上，然后拉紧绳件22，此时的固定件与支架1间隔设置，绳件22相对于地面悬空，方便使用绳件22作为导轨供巡检人员进行导向。第一滑移组件4放置在悬空且处于拉紧状态下的绳件22上并在绳件22上进行滚动，绳件22对第一滑移组件4起到支撑的作用，同时，第一滑移组件4处于悬空的状态。在第一滑移组件4上设置有用于支撑人体的踏板5，踏板5悬空脱离地面，巡检人员脚踩在踏板5上，跟随第一滑移组件4进行移动，通过第一滑移组件4带动巡检人员移动，使得巡检人员在不接触地面的情况下进行巡检，更加安全。
44.可选地，弹块23为半球形结构，方便操作人员能够接住弹块23，弹块23由钢制材料制成且外表面套装有橡胶套，减缓对操作人员人体的冲击，避免因冲击而受伤。
45.可选地，绳件22由尼龙材质制成，尼龙本身强度高、回弹性好以及耐磨性强等特性，在弹射过程中不易断裂，使用寿命长，在长时间循环使用时不会变得松弛。
46.进一步地，绳件22上具有固定孔，固定件能够穿设于固定孔，方便对展开的绳件22
进行定位。操作员接住弹出的弹块23后，将固定件穿设于绳件22上的固定孔并固定在地面上，然后对绳件22进行拉紧，使绳件22在空中形成悬空轨道，以供第一滑移组件4的滚动，方便巡检人员进行远距离的巡检作业，安全可靠。
47.进一步地，如图2所示，第一滑移组件4包括第一支撑架41。具体地，踏板5转动连接于第一支撑架41，第一支撑架41滑动连接于绳件22，在第一支撑架41的中部安装有转轴，转轴固定连接于牵引绳，牵引绳外端固定连接有踏板5，当第一滑移组件4在绳件22上滑动时，巡检人员脚踩在踏板5上，踏板5上铺设一层防护垫，防止滑倒跌落，同时用手扶握牵引绳，安全可靠，使人员脱离地面进行远距离的巡检作业，防止巡检人员在地面行走时触电。
48.进一步地，第一滑移组件4还包括第一电机42和第一滚轮43。具体地，第一滚轮43的数量为多个，多个第一滚轮43中的其中一个转动设置于第一支撑架41的顶端，其他的第一滚轮43间隔且转动设置于第一支撑架41的底部，第一电机42固定设置在第一支撑架41上，位于第一支撑架41顶端的第一滚轮43套设在第一电机42上，并且通过传动带与第一支撑架41底部的其中一个第一滚轮43连接，传动带可以为链条或皮带等，在第一滚轮43的中部开设有凹槽，传动带设置在第一滚轮43的凹槽内，避免传动带脱离第一滚轮43，稳定性好。第一电机42驱动第一滚轮43转动，以此来带动第一支撑架41底部的多个第一滚轮43同时转动，多个第一滚轮43分别滚动设置于绳件22上，仅通过第一电机42的作用，用于第一滑移组件4能够在绳件22上滚动。
49.进一步地，如图3所示，辅助悬挂装置还包括第二滑移组件6。具体地，第二滑移组件6通过伸缩杆设置在支架1上，伸缩杆具有自由伸缩的特性，根据巡检环境来调整辅助悬挂装置相对地面的高度。第二滑移组件6包括第二支撑架61、第二电机62和多个第二滚轮63，第二支撑架61固定连接于支架1，多个第二滚轮63转动设置于第二支撑架61，第二电机62固定设置在第二支撑架61上，并用于驱动多个第二滚轮63的其中一个转动，第二滑移组件6和第一滑移组件4的结构基本相同，具体结构这里不再赘述。在配电设备网内的高处架设轨道，轨道位于支架1的上方，轨道可以为钢丝或绳轨，多个第二滚轮63用于滚动设置在轨道上，在第二电机62的作用下驱动第二滑移组件6在轨道上滚动。
50.进一步地，如图4所示，驱动机构3包括第三电机31、齿轮32及齿条33。具体地，在支架1的顶端固定设置有第三电机31，在第三电机31上安装齿轮32，并用于驱动该齿轮32转动，齿条33滑动连接于支架1，齿条33与齿轮32啮合传动，齿条33用于推动弹块23。齿轮32为不完全齿轮32，在齿轮32的轮齿与齿条33啮合期间，在第三电机31的作用下带动齿条33运动，在齿轮32的轮齿与齿条33分离时，齿条33反向运动并推动弹块23，使弹块23向远处弹出。优选地，齿轮32的轮齿占齿轮32圆周的一半，使齿轮32旋转时，有一半的时间与齿条33啮合，一半的时间与齿条33分离，进而使齿条33单方向运动的时间和弹块23弹出的时间相同。
51.进一步地，驱动机构3还包括弹性件34，弹性件34的一端连接于齿条33，弹性件34的另一端连接于支架1，弹性件34用于推动弹块23。在本实施例中，弹性件34可以为螺旋弹簧、涡卷弹簧或异形弹簧等，弹性件34的两端分别固定连接在齿条33和支架1上，以使齿条33滑动连接于支架1，在弹性件34缩短到一定程度后，齿轮32与齿条33脱离，弹性件34产生的弹性形变推动弹块23至远处，方便将绳件22拉开。
52.进一步地，齿条33设置有导向环35，导向环35固定安装在齿条33的一端，并相对于
支架1间隔设置，使齿条33相对于支架1能够进行滑动，导向环35与支架1的间距应大于齿条33单向滑动的距离，避免齿条33与齿轮32出现卡齿的情况，保证齿轮32与齿条33的啮合和脱离过程能够顺利进行。绳件22穿设于导向环35，弹块23抵接在导向环35上，在齿轮32驱动齿条33使弹性件34受到一定的挤压变形后，在弹块23被弹出之前，启动转动件21，使绳件22缠绕在转动件21上并处于拉紧状态，此时弹块23与导向环35相互抵接，防止弹块23处于自然下垂的状态，可能会导致绳件22被扯断。
53.进一步地，驱动机构3还包括滑块36和滑轨37。具体地，滑块36固定设置于支架1上，滑块36开设有通孔，滑块36通过通孔套设于滑轨37上，并对滑轨37起到支撑的作用，滑轨37固定连接齿条33，在齿轮32的转动下滑轨37相对于支架1进行滑动，进而滑块36与滑轨37滑动配合，在弹性件34的弹性作用力下使弹块23被推动而弹向远处。
54.辅助悬挂装置的工作原理如下：
55.在配电设备网内布设轨道，将轨道架设在高处，第二滑移组件6底部的多个第二滚轮63分别放置在轨道上，在进行短距离移动时，巡检人员脚踩支架1，启动第二电机62，驱动第二滚轮63进行转动，带动辅助悬挂装置沿轨道移动。当需要进行长距离移动时，启动第三电机31，驱动齿轮32转动，在齿轮32的轮齿与齿条33啮合过程中，齿轮32带动齿条33沿支架1滑动，弹性件34逐渐压缩，同时启动转动件21，使弹块23抵接于导向环35上。在齿轮32的轮齿与齿条33脱离过程中，结合弹性件34的弹力，从而将弹块23弹出，在远处的人员接住弹块23，再使用固定件穿入固定孔并固定在地面上，对绳件22进行拉紧，然后将第一滑移组件4放置在绳件22上，巡检人员脚踩在踏板5上，并用手扶握住牵引绳，启动第一电机42，带动第一滑移组件4沿绳件22进行移动，从而带动巡检人员一起移动。整个过程巡检人员在不接触地面的情况下进行巡检作业，保证了巡检的安全性。
56.实施例二
57.在实施例一的基础上，辅助悬挂装置还包括插接件7。具体地，插接件7固定设置于支架1上，支架1上具有插接槽12，任意两个辅助悬挂装置中的一个辅助悬挂装置的插接件7能插接于另一个辅助悬挂装置的插接槽12，当辅助悬挂装置的数量为两个时，一个辅助悬挂装置的插接件7能插接于另一个辅助悬挂装置的插接槽12内，两个同样的装置进行拼接，方便对两个方向进行弹出弹块36；当辅助悬挂装置的数量为多个时，任意拼接组合，方便同时对不同方向进行弹出弹块36，在巡检作业时更加方便，满足巡检的作业需求，可同步进行作业，提高工作效率。可选地，插接槽12设置有内螺纹，插接件12为螺杆结构，使插接件12与支架1上的插接槽12螺纹配合，连接稳定可靠，保证巡检人员的安全。
58.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
60.此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新
调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。