一种树障清除装置的制作方法

1.本发明涉及电力维护技术领域，尤其涉及一种树障清除装置。


背景技术：

2.架空输电电网中，树障会对电网线路的安全运行造成危害，比如使线路跳闸，甚至使线路断裂或者杆塔倒塌，造成较大面积的停电。电力公司必须定期对廊道树障进行清除，砍除输电线路廊道内对电路运营安全构成威胁的树木，以维护输电线路正常运行。目前的树障清除手段，多为借助绝缘斗臂车、高空作业车等将作业人员送至高空，作业人员再手动操作电锯等工具对树障进行砍切。而采用高空作业车辆配合人工的树障清除方式，因高空作业车无法到达地形复杂的作业位置，所以不具备通用性，且通过人工操作电锯，受人力的限制，清除效率低。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种树障清除装置，解决了树障清除作业效率低的技术问题。
4.本发明提供的一种树障清除装置，包括：
5.剪切组件、第一竖杆和第二竖杆；
6.该剪切组件包括：第一横杆、第一夹紧部、直线驱动部、支架和切削部；
7.该第一横杆的两端均设置有该第一夹紧部，并通过该第一夹紧部分别与该第一竖杆和该第二竖杆连接；
8.该直线驱动部设置在该第一横杆上，并通过驱动轴带动该支架沿该第一横杆移动；
9.该切削部与该支架的第一固定位或第二固定位连接。
10.在第一种可能实现的装置中，还包括：支撑基座；
11.该支撑基座包括：支撑垫板、支撑竖板和横板；
12.该支撑竖板的一端与该支撑垫板连接，另一端与该横板连接；
13.该支撑垫板的两端设置有与竖杆相适配的定位槽；
14.该横板的两端设置有通孔，该通孔与该定位槽相对应；
15.该竖杆的底端容置在该定位槽中，该竖杆穿设在该通孔中。
16.结合第一种可能实现的装置，在第二种可能实现的装置中，还包括：升降组件；
17.该升降组件包括:第一收放件、第一索件和第一换向构件；
18.该第一收放件设置在该横板上；
19.该第一换向构件设置在支撑杆的顶端；
20.该第一索件的一端与该第一收放件连接，另一端绕过该第二换向构件后与该第一横杆连接。
21.结合第一种可能实现的装置，在第三种可能实现的装置中，还包括：夹紧组件；
22.该夹紧组件包括：臂杆、一对夹紧臂、第一电缸、第一夹紧连杆和第一夹块；
23.该第一夹紧连杆包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一滑套，该第一连杆垂直连接在该臂杆的中间，该滑套套接在该第一连杆上，并与该第二连杆和该第三连杆的一端铰接，该第二连杆和该第三连杆的另一端与该夹紧臂铰接；
24.该臂杆与该支撑基座连接，且两端分别与该一对夹紧臂的一端铰接；
25.该第一电缸的两端分别与该一对夹紧臂连接，为该夹紧臂提供夹紧力；
26.该夹紧臂的另一端与该第一夹块连接。
27.在第四种可能实现的装置中，还包括：稳固组件；
28.该稳固组件包括：第二横杆、第二夹紧部和第二索件；
29.该第二横杆的两端均设置有该第二夹紧部，并通过该第二夹紧部分别与该第一竖杆和该第二竖杆连接；
30.该第一索件的一端与该第二横杆连接，另一端与锚件连接。
31.结合第一种可能实现的装置，在五种可能实现的装置中，该竖杆包括n节相互连接的拼接杆，该n为大于或等于2整数；
32.该拼接杆的高度小于该横板和该支撑垫板之间的距离。
33.结合第五种可能实现的装置，在第六种可能实现的装置中，还包括：接杆组件；
34.该接杆组件包括：第三横杆、第三夹紧部、导向轮组、第二收放件、第一直线轴承、第二换向构件和第三索件；
35.该第三横杆的两端均设置有该第三夹紧部，并通过该导向轮组与该支撑竖板滑动连接；
36.该支撑竖板上设置有与该导向轮组相适配的垂直导轨；
37.该第一直线轴承、该第一收放件和该第一换向构件设置在该横板上，该第一直线轴承的中孔与该通孔对齐；
38.该第三索件的一端绕过第二换向构件后与该第二收放件连接，另一端与该第三横杆连接；
39.该第三夹紧部夹紧该拼接杆下部，并在该第二收放件的作用下带动该拼接杆穿过该通孔和该第一直线轴承的中孔。
40.结合第四种或第六种可能实现的装置，在第七种可能实现的装置中，夹紧部包括：一对夹臂、第二电缸、第二夹紧连杆和第二夹块；
41.该夹臂的一端通过该第二电缸相互连接，另一端通过该第二夹紧连杆相互连接，并通过该第二夹紧连杆与横杆连接；
42.该第二夹块与该夹臂连接，并设置在该第二电缸和该第二夹紧连杆之间；
43.竖杆穿设在由该第二夹块构成的夹紧空间。
44.结合第七种可能实现的装置，在第八种可能实现的装置中，该第二夹紧连杆包括：第四连杆、第五连杆、第六连杆、第二滑套和连接件；
45.该连接件与该横杆的末端连接，并与该夹臂的一端铰接；
46.该第四连杆的一端与该横杆的端面垂直连接，另一端与该第二滑套套接；
47.该第五连杆和该第六连杆的一端与该滑套铰接，另一端与该夹臂的中部铰接。
48.在第九种可能实现的装置中，该剪切组件还包括摆动驱动部；
49.该切削部通过该摆动驱动部与该第一固定位或该第二固定位连接。
50.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
51.①
本发明所提供的树障清除装置设置有剪切组件、第一竖杆和第二竖杆；剪切组件设置有第一横杆、第一夹紧部、直线驱动部、支架和切削部，第一横杆的两端均设置有一个第一夹紧部；直线驱动部固定在第一横杆上，并通过驱动轴与支架连接，以带动支架沿第一横杆的轴心方向移动；支架设置有第一固定位和第二固定位；根据所需要的切削面，将切削部固定在第一固定位或第二固定位上。如此，按需将切削部固定在支架上，然后通过第一夹紧部夹紧两根竖杆的同一高度位置，再将竖杆的底端与地面进行相对固定，并保证切削部与树障的位置对应，之后遥控启动切削部和直线驱动部，通过直线驱动部带动工作状态下的切削部沿第一横杆移动，切削部将剪切超过切削面的树障，完成树障的清除。通过直线驱动部带动切削部完成树障的自动清除，不再受人力的限制，提高了树障清除的效率。
52.②
通过竖杆实现高空作业，而竖杆和剪切组件拆卸之后可被轻易地被运输到任何作业地点，且可与任何地形的地面进行相对固定，消除了地形对树障清除作业的限制，使得树障清除装置具备通用性。
53.③
通过设置第一固定位和第二固定位用以固定切削部，使得切削部能进入不同的切削面进行剪切，使得树障清除装置不仅能实现树障顶部和侧面的平面剪切，还能实现斜面剪切，适用范围广。
附图说明
54.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
55.图1为本技术实施例示出的一种树障清除装置的结构示意图；
56.图2为本技术实施例示出的一种树障清除装置的另一结构示意图；
57.图3为本技术实施例示出的支撑基座、升降组件和接杆组件的结构示意图；
58.图4为本技术实施例示出的夹紧组件的结构示意图；
59.图5为本技术实施例示出的一种设置有稳固组件的树障清除装置的结构示意图；
60.图6为本技术实施例示出的第三横杆和第二夹紧连杆的结构示意图；
61.图7为本技术实施例示出的第三横杆和第二夹紧连杆的另一结构示意图；
62.其中：100-剪切组件、110-第一横杆、120-第一夹紧部、130-直线驱动部、140-支架、141-第一固定位、142-第二固定位、143-水平滑块、144-垂直滑块、145-直角弯板、150-切削部、160-丝杆、170-引导杆、180-第二直线轴承、190-摆动驱动部、200.1-第一竖杆、200.2-第二竖杆、300-支撑基座、310-支撑垫板、320-支撑竖板、330-横板、340-支撑脚、410-第一收放件、420-第一索件、430-第一换向构件、431-悬臂、440-支撑架、500-夹紧组件、510-臂杆、520-夹紧臂、530-第一电缸、540-第一夹紧连杆、541-第一连杆、542-第二连杆、543-第三连杆、544-第一滑套、550-第一夹块、560-支撑杆、600-稳固组件、610-第二横杆、620-第二夹紧部、630-第二索件、700-接杆组件、710-第三横杆、720-第三夹紧部、721-夹臂、721.1-长夹臂、721.2-短夹臂、722-第二电缸、723-第二夹紧连杆、723.1-第四连杆、723.2-第五连杆、723.3-第六连杆、723.4-第二滑套、723.5-连接件、723.5.1-横块、
723.5.2-竖块、724-第二夹块、724.1-夹紧面、724.2-夹紧空间、730-导向轮组、740-第二收放件、750-第一直线轴承、760-第二换向构件。
具体实施方式
63.本发明实施例提供了一种树障清除装置，用于解决的技术问题为现有的树障清除作业效率低。
64.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
65.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
66.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
67.目前的树障清除手段，多为借助绝缘斗臂车、高空作业车等将作业人员送至高空，作业人员再手动操作电锯等工具对树障进行砍切。而采用高空作业车辆配合人工的树障清除方式不仅存在触电隐患、且受人力的限制，清除效率低。
68.请参阅图1至图7，本发明提供的一种树障清除装置，包括：
69.剪切组件100、第一竖杆200.1和第二竖杆200.2；剪切组件100包括：第一横杆110、第一夹紧部120、直线驱动部130、支架140和切削部150；第一横杆110的两端均设置有第一夹紧部120，并通过第一夹紧部120分别与第一竖杆200.1和第二竖杆200.2连接；直线驱动部130设置在第一横杆110上，并通过驱动轴带动支架140沿第一横杆110移动；切削部150与支架140的第一固定位141或第二固定位142连接。
70.需要说明的是：第一竖杆和第二竖杆的高度相同；第一横杆被水平固定在竖杆上，即两根竖杆被第一夹紧部夹紧的部位处于同一高度；第一夹紧部的形状结构在此不做具体限定，可以为定心夹紧机构、螺旋夹紧机构、联动夹紧机构、铰链夹紧机构、斜楔夹紧机构或其它机构，能将第一横杆与竖杆进行可拆卸式的固定即可；直线驱动部的形状结构在此不作具体限定，可以为电动推杆、电动缸、直线电机、液压缸等，能为支架提供直线运动的驱动力即可；第一固定位和第二固定位用于与切削部固定连接，其形状根据切削部和所需要的切削面设定，如采用链式电锯，且电锯用于与支架连接的位置是一平面，则可将第一固定位设置成一个水平面，使得电锯被固定后，其用于切削的链条位于垂直面上，从而得到垂直切削面，用于实现树障的侧面剪切；切削部可以为圆形、条形或链式或其它形状的动力锯，也
可以是其它具有切削功能的器件。
71.本实施例所提供的树障清除装置设置有剪切组件、第一竖杆和第二竖杆；剪切组件设置有第一横杆、第一夹紧部、直线驱动部、支架和切削部，第一横杆的两端均设置有一个第一夹紧部；直线驱动部固定在第一横杆上，并通过驱动轴与支架连接，以带动支架沿第一横杆的轴心方向移动；支架设置有第一固定位和第二固定位；根据所需要的切削面，将切削部固定在第一固定位或第二固定位上。如此，按需将切削部固定在支架上，然后通过第一夹紧部夹紧两根竖杆的同一高度位置，再将竖杆的底端与地面进行相对固定，并确保切削部与树障的位置对应，之后遥控启动切削部和直线驱动部，通过直线驱动部带动工作状态下的切削部沿第一横杆移动，切削部将剪切超过切削面的树障，完成树障的清除。通过直线驱动部带动切削部完成树障的自动清除，不再受人力的限制，大大提高了树障清除的效率。
72.具体地，第一横杆110为方形杆，其左右两端与第一夹紧部120连接；其上表面固定着直线驱动部130并架设有一根水平丝杆160，丝杆160的一端与直线驱动部130的驱动轴连接，丝杆160上套接有一个水平滑块143；前侧面架设有一根引导杆170，引导杆170上套设有一个垂直滑块144；水平滑块143和垂直滑块144通过一块直角弯板145连接在一起构成支架140，水平滑块143和垂直滑块144分别连接在直角弯板145两直角板的内侧，水平直角板的上表面为第一固定位141，垂直直角板的前侧面为第二固定位142。在本实施中，直线驱动部为旋转电机，驱动轴为电机转轴和滚珠丝杆，通过旋转电机带动滚珠丝杆旋转，从而使得水平滑块上沿着第一横杆移动，配合引导杆让剪切组件能平稳地移动。切削部采用链式电锯，其用于与支架连接的连接端面为一平面，若连接端面固定在第一固定位，树障清除装置将拥有垂直的切削面，可用于对树障的侧面进行剪切，若连接端面固定资第二固定位，树障清除装置将拥有水平的切削面，可用于对树障的顶部进行剪切。
73.优选地，为了减少摩擦力和阻力，使得剪切组件能快速地沿着竖杆上下移动，为剪切组件增设第二直线轴承180，第二直线轴承180设置在第一横杆110的两端，且第二直线轴承180的中孔与由第二夹块724构成的夹紧空间724.2对齐。在本技术实施例中，第二直线轴承为圆形直线轴承，其中孔内径等于竖杆外径，第二直线轴承和第一夹紧部同设在第一横杆的两端，且第二直线轴承设置在第一夹紧部的下方，第二直线轴承和第一夹紧部之间存在间隔，避免第二直线轴承阻碍第一夹紧部的夹紧动作，竖杆穿设在第二直线轴承的中孔中。
74.优选地，剪切组件还设置有摆动驱动部190，摆动驱动部190的壳体与第一固定位141或第二固定位142连接，其摆动轴与切削部150连接以带动切削部150在切削面上摆动，模拟了人工操作电锯的动作，能对切削面上的同一位置进行多次剪切，能保证树障被完全清除，同时通过摆动能对超出第一横杆所覆盖的树障范围进行剪切，增大了切削部的剪切范围，提高了树障清除效率。
75.具体地，为了能快速地将竖杆和地面进行相对固定，增设一个支撑基座300，支撑基座300设置有支撑垫板310、支撑竖板320和横板330，支撑竖板320的一端与支撑垫板310的上表面垂直连接，另一端与横板330下表面垂直连接；支撑垫板310的下表面用于贴合地面，其上表面对称设置有两个定位槽，定位槽与竖杆相适配；横板330上对称设置有两个通孔，通孔与定位槽对齐，通孔与竖杆相适配；竖杆穿设在通孔中，且其底端容置在定位槽中。在本实施例中，设置有两块相同的支撑竖板，且支撑垫板和横板的形状大小相同，支撑竖板
的对称设置在支撑垫板的两侧，即支撑垫板、支撑竖板和横板构成一个矩形框，且支撑竖板设置在两根竖杆之间。通过定位槽和通孔将竖杆与支撑基座进行相对固定，再将支撑垫板贴合在地面上，即可实现竖杆与地面的快速固定。进一步地，在支撑基座的底部设置两个三角形的支撑脚340，以提高支撑基座的稳定性。
76.具体地，为了进一步提高树障清除效率，增设一个升降组件，升降组件包括第一收放件410、第一索件420和第一换向构件430；第一收放件410设置在横板330上，第一换向构件430设置在竖杆的顶端，第一索件420的一端与第一收放件410连接，另一端绕过第一换向构件430之后与第一横杆110连接，通过第一收放件410收短第一索件420，从而牵引剪切组件100升高，通过第一收放件410放长第一索件420，剪切组件100在自身重力的作用下降低高度，控制第一收放件410即可调节剪切组件100的高度，一次定位就能对第一横杆110所对应垂直面上的树障进行逐层清除，相比手动调节剪切组件100的高度以对不同高度的树障进行清除，能有更高的清除效率。在本实施例中，设置有两个第一收放件、两个第一换向构件和两根第一索件，第一收放件为旋转电机，第一换向构件为滑轮，第一索件采用弹性较小的钢丝绳；钢丝绳的一端与旋转电机的转轴固定连接，另一端与第一横杆上表面挂钩固定连接；为了避免第一索件和第三索件发生纠缠，在横板的上表面设置一个支撑架440，两个旋转电机固定在支撑架440靠近竖杆的两端，且旋转电机的转轴与竖杆所在平面平行；为了能顺畅地收放钢丝绳，滑轮、挂钩和旋转电机的转轴设置在同一直线上；在竖杆的顶端设置一个与竖杆垂直的悬臂431，悬臂431的一端与竖杆顶端的端面固定连接，另一端将滑轮挂设在与挂钩对应的位置。
77.具体地，为了进一步提高竖杆的稳定性，增设一个夹紧组件500，夹紧组件设置有臂杆510、一对夹紧臂520、第一电缸530、第一夹紧连杆540和第一夹块550；第一夹紧连杆540设置有第一连杆541、第二连杆542、第三连杆543和第一滑套544；第一连杆541垂直连接在臂杆510的中间；滑套544套接在第一连杆541上并可沿第一连杆541滑动，且滑套544与第二连杆542和第三连杆543的一端铰接；第二连杆542和第三连杆543的另一端分别与一对夹紧臂520铰接；臂杆510与支撑基座300连接，且臂杆510的两端分别与一对夹紧臂520的一端铰接；第一电缸530的两端分别与一对夹紧臂520连接，为夹紧臂520提供夹紧力；夹紧臂520的另一端与第一夹块550连接。在本实施例中，臂杆、夹紧臂、第二连杆和第三连杆均为方形杆，第一连杆为圆形杆；臂杆的前侧面两末端与夹紧臂一端铰接，其后侧面两末端分别与两支撑竖板的前侧面连接；第一滑套为十字型结构，其上下两端设置有用于与两根第一连杆套接的通孔，其左右两端分别与第二连杆和第三连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与左夹紧臂的右侧面连接，第三连杆的另一端与右夹臂的左侧面连接；两根第一连杆通过连接块与臂杆连接，连接块固定在臂杆前侧面中间，且连接块的前侧面设置有两个上下对称的连杆连接孔，第一连杆的一端固定在连杆连接孔中；左夹紧臂的右侧面末端固定有一个第一夹块，右夹紧臂的左侧面末端固定有一个第一夹块；第一电缸为线性电动缸，其一端连接在左夹紧臂的右侧面中部，另一端连接在右夹紧臂的左侧面中部；夹紧组件500还设置有两根方形支撑杆560，支撑杆560的一端与夹紧臂520的下表面铰接，另一端与支撑竖板320的前侧面铰接。通过第一电缸带动第一夹块夹紧树障所在树木的主干，以将支撑基座与树木进行相对固定，提高支撑基座的稳定性，进而提高竖杆的稳定性。
78.具体地，当竖杆的高度过高，仅通过支撑基座和夹紧组件来进行固定无法确保竖
杆的稳定性，所以增设一个稳固组件600，稳固组件包括第二横杆610、第二夹紧部620和第二索件630，第二横杆610的两端均设置有第二夹紧部620，通过第二夹紧部分620别与第一竖杆200.1和第二竖杆200.2同一高度位置连接，以将第二横杆610水平固定在竖杆中上部，第二索件630的一端与第二横杆610连接，另一端与锚件连接。在本实施中，第二横杆为方形杆，固定在竖杆三分之二的高度位置，其前侧面和后侧面的两末端均设置有一个挂钩；第二索件为钢丝绳，设置有四根，每根第二索件的一端均与一个挂钩固定连接，另一端在第二索件被拉紧的前提下通过锚件与地面或其他稳定物锁紧。通过第二索件拉紧竖杆的中上部，能有效防止竖杆的摆动，提高竖杆的稳定性。
79.具体地，若竖杆的高度过高，不便于运输和搬运，所以将竖杆设置成拼接结构，通过多节长度较短的拼接杆相互拼接组装得到所需的竖杆，拼接杆之间通过螺纹、键槽等方式相互连接，如此，在方便搬运和运输的同时还可以根据树障的高度拼接相应的竖杆，可对任何高度上的树障进行清除，使得树障清除装置的适用范围更广。进一步地，拼接杆的长度相等，且小于支撑垫板和横板之间的距离，如此，在运输过程中可以将拼接杆放置在支撑垫板和横板之间，可有效缩减运输所需的空间。在本实施例中，拼接杆为直径处处相等的圆形杆，拼接杆之间通过螺纹相互连接。
80.具体地，若竖杆的高度过高，将竖杆直立起来的难度较大，有时还会因障碍物的阻碍无法直立，从而影响树障清除作业的进行，为了避免这种情况，增设一个接杆组件700，接杆组件700包括：第三横杆710、第三夹紧部720、导向轮组730、第二收放件740、第一直线轴承750、第二换向构件760和第三索件；第三横杆710的两端均设置有第三夹紧部720，并通过导向轮组730与支撑竖板320滑动连接；支撑竖板320上设置有与导向轮组730相适配的垂直导轨和供第三横杆710穿过的通槽；第一直线轴承750、第一收放件740和第一换向构件760设置在横板330上，第一直线轴承750的中孔与通孔对齐；第三索件的一端绕过第二换向构件760后与第二收放件740连接，另一端与第三横杆710连接；第三夹紧部720夹紧拼接杆下部，并在第二收放件740的作用下带动拼接杆穿过通孔和第一直线轴承的中孔。在本实施例中，第三横杆为方形杆，支撑竖板的中间设置有供第三横板穿过的垂直通槽，被垂直通槽均匀分割的支撑竖板形成两条导轨；导向轮组共设置有四组，其中两组对称设置在第三横杆的前侧面，两组对称设置在第三横杆的后侧面，且前侧面和后侧面的导向轮组相互对齐，每组导向轮组包括两个上下对齐的滑轮，滑轮的两端均设置有一轮凸起，两轮凸起之间的距离与导轨的宽度相等，滑轮通过两轮凸起卡接在导轨的内侧面；第三横杆的两端穿过通槽之后与第三夹紧部连接；第二收放件为旋转电机，被固定在横板的上表面中间，其转轴与竖杆所在平面垂直，且转轴被圆形板均匀分为第一卷索区和第二卷索区；第二换向构件为两个对称架设在第二收放件两侧的滑轮，滑轮的轴心与旋转电机的转轴平行；第三索件为两根钢丝绳，其中一根的一端与设置在第三横杆上表面左侧的挂钩固定连接，另一端绕过左侧的第二换向构件后与第一卷索区固定连接，另一根的一端与设置在第三横杆上表面右侧的挂钩固定连接，另一端绕过右侧的第二换向构件后与第二卷索区固定连接；两个第一直线轴承对称设置在横板上表面的两端，轴承中孔的内径等于竖杆的外径，轴承轴心与横板上的通孔中心共轴。
81.利用接杆组件进行拼接杆连接的过程为：
①
将两根一号拼接杆的一端放置进支撑垫板两侧的定位槽，并保证一号拼接杆的另一端与横板上的通孔对齐；
②
将稳固组件中的
第二横杆放置在两个第一直线轴承的上端面，并保证第二夹紧部的夹紧空间与第一直线轴承的中孔对齐；
③
将剪切组件与设置有第一换向构件的两根二号拼接杆连接固定；
④
将二号拼接杆底端依次穿过第二夹紧部的夹紧空间、第一直线轴承的中孔、通孔和第三夹紧部的夹紧空间，然后与一号拼接杆的顶端通过螺纹配合连接在一起；
⑤
控制第二收放件放长第三索件，让第三横杆在自身重量的和导向轮组的作用下沿着导轨下滑到一号拼接杆的下端；
⑥
控制第三夹紧部夹紧一号拼接杆的下端；
⑦
控制第二收放收短第三索件，使得第三横杆被牵引升高，带动一号拼接杆升高，依次穿过通孔、第一直线轴承的中孔，第二夹紧部的夹紧空间，从而推动二号拼接杆在垂直方向上升高；
⑧
当第三横杆快接近横板时，控制第二收放件停止牵引；
⑨
将两根三号拼接杆的一端与一号拼接杆的底端通过连接固定，然后控制第二收放件放长第三索件，直至三号拼接杆的另一端进入支撑垫板两侧的定位槽，停止放长；
⑩
控制第三夹紧部松开一号拼接杆，继续控制第二收放件放长第三索件，让第三横杆下滑到三号拼接杆的下端；控制第三夹紧部夹紧三号拼接杆的下端；然后控制第二收放件收短第三索件，使得第三横杆被牵引升高，带动三号拼接杆升高，依次穿过通孔、第一直线轴承的中孔，第二夹紧部的夹紧空间，从而推动一号和二号拼接杆在垂直方向上升高。根据实际所需重复执行三号拼接杆的接杆过程即可得到所需高度的竖杆。另外，因为需要将第二横杆固定在竖杆的中上部，所以在接杆过程中，当已接拼接杆的数量快超过一半时，就通过第二夹紧部夹紧某号拼接杆，以让第二横杆被带到竖杆的中上部。另外，在进行拼接杆连接之前应该先将支撑基座摆设在与树障相对应的位置，并将支撑基座与地面进行相对固定，然后用加紧组件将支撑基座与树干进行相对固定。在本实施中，将第二横杆通过第二夹紧部与二号拼接杆固定连接。
82.具体地，第一夹紧部120和第二夹紧部620与第三夹紧部720的结构相同，仅夹块大小和电缸的型号有区别，在此以第三夹紧部720为例对夹紧部进行说明。第三夹紧部720设置有一对夹臂721、第二电缸722、第二夹紧连杆723和第二夹块724；夹臂721的一端通过第二电缸722相互连接，另一端通过第二夹紧连杆723相互连接，并通过第二夹紧连杆723与第三横杆710连接；第二夹块724与夹臂721连接，并设置在第二电缸722和第二夹紧连杆723之间；竖杆穿设在由第二夹块724构成的夹紧空间724.1。在本实施例中，第二夹紧连杆723包括：第四连杆723.1、第五连杆723.2、第六连杆723.3、第二滑套723.4和连接件723.5；连接件723.5为t型结构，包括横块723.5.1和竖块723.5.2，竖块723.5.2垂直固定在横块723.5.1的中间，横块723.5.1被螺钉固定在第三横杆710前侧面和后侧面的末端，使得竖块723.5.2与第三横杆710的前侧面或后侧面垂直，竖块723.5.2的末端与夹臂721的长夹臂721.1末端铰接；第四连杆723.1为圆形杆，其一端垂直固定在第三横杆710的端面中心，另一端与第二滑套723.4的中心套接；第二滑套723.4为长方体结构，其前端和第五连杆723.2的一端铰接，其后端与第六连杆723.3的一端铰接；第五连杆723.2和第六连杆723.3为方形杆，第五连杆723.2和第六连杆723.3的另一端与夹臂的长夹臂721.1中部铰接；夹臂721为直角型结构，其包括长夹臂721.1和短夹臂721.2，长夹臂721.1的一端与短夹臂721.2的一端垂直连接，长夹臂721.1的末端与竖块723.5.2的末端铰接，短夹臂721.2的末端架设着第二电缸722，短夹臂721.2相对于长夹臂721.1外翻，即在一对夹臂721中，短夹臂721.2末端之间的距离大于长夹臂721.1末端之间的距离；第二夹块724的夹紧面724.1与竖杆的形状相适配，为圆弧形曲面，第二夹块724固定在长夹臂721.1上，且处于连杆铰接处和夹臂拐角
处之间，一对夹臂721上的第二夹块724相对设置，以构成一个圆形的夹紧空间724.2；第二电缸722为直线型电动缸，其两端通过u型块与短夹臂721.2的末端连接，带动夹臂721相互靠近，从而带动两个第二夹块724压紧竖杆。因为第三夹紧部不仅需要夹紧拼接杆，还要带动拼接杆向上移动，所以需要更大的夹紧力和摩擦力以抵抗竖杆的重力，所以第三夹紧部上的电缸的功率要大于第一夹紧部和第二夹紧部上的电缸的功率，以提供足够的夹紧力，同时，第三夹紧部上的夹块的高度要大于第一夹紧部和第二夹紧部上的夹块高度，以增大竖杆和夹块的摩擦面积，提供足够的摩擦力。
83.上述实施例所具有的有益效果包括：
84.①
通过设置支撑基座，用支撑垫板上的定位槽和横板上的通孔将竖杆进行相对固定，不仅提高了竖杆的稳定性，还使得树障清除装置的安装和固定更简易，提高装置的便用性。
85.②
通过设置升降组件，用第一收放件收放第一索件带动剪切组件沿竖杆上下移动，实现作业高度的自动控制，使得切削部能连续地对不同高度上的树障进行剪切，可进一步提高树障清除的作业效率。
86.③
通过设置夹紧组件，用第一电缸带动第一夹块夹紧树木主干，将树木主干和树障清除装置进行相对固定，进一步提高了竖杆的稳定性。
87.④
通过设置稳固组件，用多组对向的第二索件连接竖杆的中部和地面，并拉紧，能有效防止竖杆在切削部在剪切过程中竖杆发生过大幅度的摆动，进一步提高竖杆的稳定性。
88.⑤
通过将竖杆设置成多根可拆卸组装的拼接杆，能方便运输搬运。
89.⑥
通过设置接杆组件，用第二收放件配合第三索件带动逐节拼接的拼接杆逐节抬高，同时完成竖杆的组装和固定，解决了长度过长的竖杆直立难度大且因障碍物的影响无法进行直立的问题，降低了树障清除装置的安装难度，提高了实用性和便用性。
90.⑦
通过在剪切组件上设置摆动驱动部带动切削部在剪切过程中来回摆动，不仅模拟了人工作业，对同一个树障点进行来回多次剪切，能保证树障的完全清除，还增大了切削部的剪切范围，提高了树障清除效率。
91.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。