一种建筑施工用自动砌墙设备的制作方法

1.本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种建筑施工用自动砌墙设备。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，建筑行业发展日新月异，同时对建筑行业提出了更高的要求，主要体现在要求节约成本与提高生产效率上；但是从目前来看，在建筑砌墙修建过程中，主要还是依靠低效的人工砌筑进行砌墙；在砌墙过程中，人工将砖块依次有序堆砌起来，劳动强度大，同时对于多层建筑修建时，工人需要攀爬高处修建，一方面登高作业危险，另一方面现有人工在高处对房屋修建时，需要配备多名工人对建筑材料进行搬运配送，工作效率低下且人工成本高；以及人工砌墙过程中造成泥浆洒落浪费等问题；
3.为了节约人工成本，提高工作效率，本发明提供了建筑施工用自动砌墙设备。


技术实现要素：

4.针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种建筑施工用自动砌墙设备，本砌墙设备对称设置在墙体的两侧，且与脚手架配合使用，对墙体进行砌筑，使用时通过抹灰机构和砖块输送机构进行砖缝抹灰和砖块砌筑，能够同时实现砖缝抹灰和砖块砌筑，且具有自动化程度和施工效率高、有效节省人工成本的特点。
5.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
6.一种建筑施工用自动砌墙设备，所述砌墙设备对称设置在墙体的两侧，且与脚手架配合使用，对墙体进行砌筑；砌墙设备包括底部架体、高度调节机构、混凝土砂浆罐、抹灰机构、砖块输送机构和自动上料机构，所述底部架体设置在砌墙设备的底部，与脚手架的横架配合使用，所述高度调节机构设置在底部架体的上侧，且在高度调节机构的顶部设置有基板，所述混凝土砂浆罐、抹灰机构、砖块输送机构和自动上料机构均设置在基板上，其中混凝土砂浆罐与抹灰机构对称设置，且在所述基板上设置有架板，所述抹灰机构和砖块输送机构均设置在架板上，且所述砖块输送机构与自动上料机构配合使用，抹灰机构与混凝土砂浆罐配合使用。
7.优选的，所述的底部架体底侧设置有液压定位柱和滚轮，所述液压定位柱设置在滚轮的内侧，且液压定位柱和滚轮均与脚手架横架配合使用；所述高度调节机构包括液压缸、铰杆和连杆，所述铰杆的底端铰接设置在底部架体上，一侧铰杆的顶端通过设置在基板下侧的限位板与基板连接，且沿着设置在限位板上的限位槽左右滑动，所述同侧的铰杆两两为一组，对称设置的两组铰杆之间通过连杆连接，所述液压缸的底座铰接设置在底部架体上，且其活塞端与连杆连接。
8.优选的，所述的架板为纵向立板，包括l形的导向杆和纵向立板框架，所述纵向立板框架的底部固定设置在基板上，且在纵向立板框架上设置有若干加强肋板，且在加强肋板与纵向立板框架的侧边之间的隔框内设置有隔网，所述导向杆设置在纵向立板框架的上端，且在导向杆的内侧面上设置有第一导轨和第一导向齿条，所述第一导向齿条设置在第
一导轨的两侧，且与抹灰机构和砖块输送机构均配合使用。
9.优选的，所述的相邻两个砌墙设备的纵向立板框架的加强肋板的端部均设置有对拉孔，所述对拉孔与对拉螺杆配合使用，将相邻两个砌墙设备连接。
10.优选的，所述的抹灰机构和砖块输送机构均包括活动杆臂、连接板，以及设置在连接板上的水平调节组件和竖直调节组件，所述连接板上设置有导向条和导向块，其中所述导向条设置在连接板的前侧，且在导向条内设置有导向槽与第一导轨配合使用，所述导向块设置在连接板的背侧，且在导向块上设置有导槽与设置在活动杆臂上的第二导轨配合使用。
11.优选的，所述的水平调节组件包括第二电机和第一驱动齿轮，所述第二电机安装在连接板的背侧，且其驱动轴穿过连接板与第一驱动齿轮连接，所述第一驱动齿轮与第一导向齿条相互啮合，通过第二电机带动活动杆臂在水平方向上运动；所述竖直调节组件包括第一电机和第二驱动齿轮，所述第一电机安装在连接板的前侧，且其驱动轴穿过连接板与第二驱动齿轮连接，所述第二驱动齿轮与设置在活动杆臂上的第二齿条相互啮合。
12.优选的，所述的活动杆臂为空心结构，且在其下端空腔内设置有连接套筒，所述连接套筒通过轴承安装在活动杆臂的下端空腔内；所述连接套筒外侧的活动杆臂上还设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括第三电机和第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮安装在第三电机的驱动轴上。
13.优选的，所述的抹灰机构的活动杆臂外侧还设置有泵浆管，所述泵浆管的一端埋入混凝土砂浆罐内腔中的混凝土砂浆中，另一端与设置在活动杆臂下端的抹灰组件连接，且在所述泵浆管上还设置有压力泵；所述抹灰组件包括第一插杆、第四齿轮、连接块、注浆管和刷浆板，所述第一插杆设置在连接块的上端中心处，且与连接套筒配合使用，所述第四齿轮套设在第一插杆上，且与第三驱动齿轮配合使用，所述连接块为方形连接块，且在连接块内设置有分流腔，所述分流腔的上端连接部与泵浆管的端部连接，其下端平行设置有若干出浆口与注浆管连接，所述注浆管上还设置有控制阀门；所述刷浆板通过弹簧铰接设置在连接块的底部，且在刷浆板上设置有若干刮齿。
14.优选的，所述的砖块输送机构的活动杆臂的下端还设置有砖块夹紧组件，所述砖块夹紧组件包括第二插杆、限位盒、第五齿轮、电动伸缩杆和夹件，所述第二插杆设置在限位盒的上端中心处，且与连接套筒配合使用，所述第五齿轮套设在第二插杆上，且与第三驱动齿轮配合使用，所述电动伸缩杆对称设置在限位盒的两侧，且其端部与夹件连接，在两个夹件之间形成夹持槽，所述夹持槽与砖块配合使用；所述限位盒为空心盒体，且在限位盒内还设置有振动气缸，所述振动气缸的活塞杆端部还设置有振动压板。
15.优选的，所述的混凝土砂浆罐和自动上料机构均通过对称设置的支撑板固定，所述支撑板通过螺栓固定在纵向立板框架的端部，且所述支撑板所在平面高于砌筑平面；所述自动上料机构包括上料板、上料架、上料电机和传送带，所述上料架固定在支撑板上，上料板设置在上料架上，且在上料板上设置有传动槽，所述传送带通过传动齿轮安装在传动槽，所述上料电机与传送带一段的传动齿轮连接。
16.本发明的有益效果是：本发明公开了一种建筑施工用自动砌墙设备，与现有技术相比，本发明的改进之处在于：
17.(1)本发明设计了一种建筑施工用自动砌墙设备，包括底部架体和高度调节机构，
在底部架体底侧设置有液压定位柱和滚轮，使用时，通过使用液压定位柱和滚轮在脚手架上进行移动和定位，以实现不同施工段的墙体砌筑；同时利用高度调节机构调节上部机构的高度，来实现在同段施工段的非同一标高的墙体的砌筑，使用方便灵活，适用于不同标高和不同施工段墙体的砌筑；
18.(2)本设备的基板上设置有抹灰机构，在使用时，通过压力泵将混凝土砂浆罐中的混凝土砂浆抽出，然后通过泵浆管注入到抹灰组件内，通过分流腔进行分流，使得经注浆管排出的混凝土砂浆能流到下层砖面上，然后通过刷浆板的刮齿进气刮匀，在下层砖面上形成一层抹灰层，以便于上层砖块的砌筑；同时为对同一标高上的砖块之间的砖缝进行填沟，通过在第三电机带动整个抹灰组件转动，使得注浆管所在垂直平面与砖缝对准，将混凝土砂浆注入砖缝内，实现同一标高上的砖块之间的砖缝进行填沟，保证墙体砖块之间的连接强度，提高墙体砌筑质量；
19.(3)在基板上还设置有砖块输送机构和自动上料机构，使用时，通过自动上料机构的传送带将砖块传送到与砖块输送机构的活动杆臂对准的位置，然后通过第一电机带动活动杆臂向下运动，利用夹件将砖块夹紧，并通过第一电机反向转动将砖块提起，然后通过第二电机带动整个活动杆臂水平运动，来将砖块运送到需要砌筑的墙体位置，再次通过第一电机带动活动杆臂向下运动，转动第三电机带动砖块夹紧组件转动，将砖块进行转动，使其以需要的方向卡入到对应的墙体面层中；再通过振动气缸将振动压板向下推动，对砖块进行振压，使得砖块与混凝土砂浆层压实，保证砌筑质量，本自动砌墙设备具有自动化程度和施工效率高、有效节省人工成本的优点。
附图说明
20.图1为本发明自动砌墙设备在建筑施工过程中使用时的结构示意图。
21.图2为本发明自动砌墙设备的结构示意图。
22.图3为本发明自动砌墙设备在建筑施工过程中的左视图。
23.图4为本发明导向杆的左视图。
24.图5为本发明活动杆臂的左视图。
25.图6为本发明活动杆臂的右视图。
26.图7为本发明抹灰机构下部结构的结构示意图。
27.图8为本发明抹灰组件的剖视图。
28.图9为本发明刷浆板的结构示意图。
29.图10为本发明抹灰组件左视角度的剖视图。
30.图11为本发明砖块输送机构下部结构的结构示意图。
31.图12为本发明砖块夹紧组件的剖视图。
32.图13为本发明自动上料机构的结构示意图。
33.其中：1.墙体，11.砖块，2.脚手架，3.底部架体，31.液压定位柱，32.滚轮，4.高度调节机构，41.液压缸，42.铰杆，43.连杆，5.混凝土砂浆罐，6.抹灰机构，61.活动杆臂，611.第二导轨，612.连接套筒，613.轴承，614.泵浆管，615.第二齿条，62.第一电机，621.第二驱动齿轮，63.第二电机，631.第一驱动齿轮，64.连接板，641.导向条，642.导向块，65.第三电机，651.第三驱动齿轮，66.砖块夹紧组件，661.第二插杆，662.限位盒，6621.振动压板，
6622.振动气缸，663.第五齿轮，664.电动伸缩杆，665.夹件，67.抹灰组件，671.第一插杆，672.第四齿轮，673.连接块，674.分流腔，675.注浆管，676.控制阀门，677.刷浆板，6771.刮齿，678.第四齿轮，68.支撑板，7.砖块输送机构，8.架板，81.加强肋板，82.对拉螺杆，83.导向杆，831.第一导轨，832.第一导向齿条，84.纵向立板框架，9.自动上料机构，91.上料板，92.上料架，93.上料电机，94.传送带，10.基板，101.限位板。
具体实施方式
34.为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
35.参照附图1
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13所示的一种建筑施工用自动砌墙设备，所述砌墙设备对称设置在墙体1的两侧，通过对拉螺杆81连接，且与脚手架2配合使用，即使用时安装在脚手架2的横担上，对墙体1进行砌筑；
36.所述砌墙设备包括底部架体3、高度调节机构4、混凝土砂浆罐5、抹灰机构6、砖块输送机构7和自动上料机构9，所述底部架体3设置在砌墙设备的底部，与脚手架2的横架配合使用，所述高度调节机构4设置在底部架体3的上侧，用于调节本设备的工作高度，且在高度调节机构4的顶部设置有基板10，所述混凝土砂浆罐5、抹灰机构6、砖块输送机构7和自动上料机构9均设置在基板10上，其中混凝土砂浆罐5与抹灰机构6对称设置，分别设置在基板10的两端，且在所述基板10上设置有架板8，所述抹灰机构6和砖块输送机构7均设置在架板8上，且所述砖块输送机构7与自动上料机构9配合使用，在墙体砌筑时进行砖块的运送和砌筑，所述抹灰机构6与混凝土砂浆罐5配合使用，对砖块进行抹灰和灰缝填沟。
37.优选的，为便于本砌筑设备在墙体上的移动，以便于不同施工段的墙体砌筑，在所述底部架体3的底侧设置有液压定位柱31和滚轮32，其中液压定位柱31设置在滚轮32的内侧，且液压定位柱31和滚轮32均与脚手架2横架配合使用，即在进行墙体砌筑的过程中，利用液压定位柱31将整个设备撑起，对其进行定位，避免其在砌筑过程中晃动，保证砖体砌筑质量；在一段施工段施工完成后，将所述液压定位柱31收起，使得滚轮32与脚手架的横担板面接触，然后通过滚动电机驱动滚轮32转动，对本砌筑设备在墙体上的位置进行调整，完成本装置的移动，以便于不同施工段的墙体砌筑。
38.优选的，为满足同一施工面上不同施工标高要求的墙体砌筑，所述高度调节机构4包括液压缸41、铰杆42和连杆43，所述铰杆42的底端铰接设置在底部架体3上，一侧铰杆42的顶端通过设置在基板10下侧的限位板101与基板10连接，且在使用时，所述铰杆42的移动端端部沿着设置在限位板101上的限位槽102左右滑动，所述同侧的铰杆42两两为一组，对称设置的两组铰杆42之间通过连杆43连接，所述液压缸41的底座铰接设置在底部架体3上，且其活塞端与连杆43连接，使用时，通过液压缸41的活塞杆的伸长来调节基板10的高度，以便于调整上部抹灰机构6和砖块输送机构7的工作高度，满足同一施工面上不同施工标高墙体的砌筑要求。
39.优选的，所述的架板8为纵向立板，包括l形的导向杆83和纵向立板框架84，所述纵向立板框架84的下端固定设置在基板10上，且在纵向立板框架84上设置有若干加强肋板81，且在加强肋板81与纵向立板框架84的侧边之间的隔框内设置有隔网，所述导向杆83设置在纵向立板框架84的上端，且在导向杆83的内侧面上设置有第一导轨831和第一导向齿
条832，所述第一导向齿条832设置在第一导轨831的两侧，且与抹灰机构6和砖块输送机构7均配合使用。
40.优选的，为便于将墙体1两侧的两个相邻砌墙设备连接，在相邻两个砌墙设备的纵向立板框架84的加强肋板81的端部均设置有对拉孔，所述对拉孔与对拉螺杆82配合使用，使用时利用对拉螺杆将相邻两个砌墙设备连接；且在所述单个纵向立板框架84上均设置有1个抹灰机构6和1个砖块输送机构7，因此当将墙体1两侧的两个相邻砌墙设备连接时，可以同时完整两皮砖的砌筑，提高砌筑效率；同时，当只需要单皮砖的砌筑时，可选用1个砌墙设备来进行砌筑，或者只打开一个砌墙设备的工作开关，进行砌筑。
41.优选的，所述的抹灰机构6和砖块输送机构7均包括活动杆臂61、连接板64，以及设置在连接板64上的水平调节组件和竖直调节组件，所述连接板64上设置有导向条641和导向块642，其中所述导向条641设置在连接板64的前侧，且在导向条641内设置有导向槽，所述导向槽与第一导轨831配合使用，即在使用时，将第一导轨831活动卡合在导向槽，以实现连接板64与导向杆83的连接；所述导向块642设置在连接板64的背侧，且在导向块642上设置有导槽，所述导槽与设置在活动杆臂61上的第二导轨611配合使用，及在使用时，将第二导轨611卡入导向块642的导槽内，实现连接板64与活动杆臂61的连接；
42.为便于调节所述活动杆臂61的水平和竖向位置，所述的水平调节组件包括第二电机63和第一驱动齿轮631，所述第二电机63安装在连接板64的背侧，且其驱动轴穿过连接板64与第一驱动齿轮631连接，所述第一驱动齿轮631与第一导向齿条832相互啮合，即在使用时，通过第二电机63转动，带动第一驱动齿轮631转动，通过第一驱动齿轮631与第一导向齿条832之间的啮合力，带动整个连接板64和活动杆臂61在水平方向上运动，进行不同位置的抹灰调整抹灰和取砖操作；所述竖直调节组件包括第一电机62和第二驱动齿轮621，所述第一电机62安装在连接板64的前侧，且其驱动轴穿过连接板64与第二驱动齿轮621连接，所述第二驱动齿轮621与设置在活动杆臂61上的第二齿条615相互啮合，即在使用时，所述第一电机62转动，带动第二驱动齿轮621转动，第二驱动齿轮621通过与第二齿条615之间的啮合力带动活动杆臂61在竖直方向上运动，用于不同标高高度的砖块运输和抹灰高度调整。
43.优选的，为便于转动下部安装机构，所述的活动杆臂61为空心结构，且在其下端空腔内设置有连接套筒612，所述连接套筒612通过轴承(613)转动安装在活动杆臂61的下端空腔内；所述连接套筒612外侧的活动杆臂61上还设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括第三电机65和第三驱动齿轮651，所述第三驱动齿轮651安装在第三电机65的驱动轴上，通过第三电机65带动第三驱动齿轮651转动。
44.优选的，为便于在砖块11表面以及砖缝处进行注浆和抹灰，在所述抹灰机构6的活动杆臂61外侧还设置有泵浆管614，所述泵浆管614的一端埋入混凝土砂浆罐5内腔中的混凝土砂浆中，且为防止混凝土砂浆凝固和离析，在所述混凝土砂浆罐5内还设置有搅拌机构对混凝土砂浆进行搅拌，泵浆管614的另一端与设置在活动杆臂61下端的抹灰组件67连接，且在所述泵浆管614上还设置有压力泵，对混凝土砂浆进行泵送。
45.优选的，所述的抹灰组件67包括第一插杆671、第四齿轮678、连接块673、注浆管675和刷浆板377，所述第一插杆671设置在连接块673的上端中心处，且与连接套筒612配合使用，即在使用时，所述第一插杆671插入连接套筒612内进行固定，将活动杆臂61与抹灰组件67连接，所述第四齿轮678套设在第一插杆671上，且在安装完成后与第三驱动齿轮651相
互啮合，即通过第三电机65带动抹灰组件67转动；所述连接块673为方形连接块，且在连接块673内设置有分流腔674，所述分流腔674的上端连接部与泵浆管614的端部连接，利用分流腔674对混凝土砂浆进行分流，分流腔674的下端平行设置有若干出浆口，所述出浆口与注浆管675连接，利用注浆管675将分流后的混凝土砂浆铺设在砖块11的上面层上，且为便于控制流量，在所述注浆管675上还设置有控制阀门676，所述刷浆板677通过弹簧672铰接设置在连接块673的底部，且在刷浆板677上设置有若干刮齿6771，使用时，利用刮齿6771将铺设在砖块11上的混凝土砂浆刮匀，以便于砌筑砖体接触面之间抹灰均匀，以便于上层砖块的砌筑；同时为对同一标高上的砖块11之间的砖缝进行填沟，通过在第三电机65带动整个抹灰组件67转动，使得注浆管614所在垂直平面与砖缝对准，将混凝土砂浆注入砖缝内，实现同一标高上的砖块11之间的砖缝进行填沟，保证墙体砖块之间的连接强度，提高墙体砌筑质量。
46.优选的，为便于砖块11的运输和砌筑，在所述砖块输送机构7的活动杆臂61的下端还设置有砖块夹紧组件66，所述砖块夹紧组件66包括第二插杆661、限位盒662、第五齿轮663、电动伸缩杆664和夹件665，所述第二插杆661设置在限位盒662的上端中心处，且与连接套筒612配合使用，即通过将第二插杆661插入到砖块输送机构7的活动杆臂61下端的连接套筒612内，实现砖块输送机构7的活动杆臂61与砖块夹紧组件66的连接，所述第五齿轮663套设在第二插杆661上，且在活动杆臂61与砖块夹紧组件66的连接后与第三驱动齿轮651相互啮合，所述电动伸缩杆664对称设置在限位盒662的两侧，且其端部与夹件665连接，在两个夹件665之间形成夹持槽，所述夹持槽与砖块11配合使用，即在使用时，通过电动伸缩杆664的伸缩来调整夹持槽的大小，对砖块11进行夹持，并在夹持后，加工砖块运输到墙体需要砌筑的位置，进行砌筑；且为满足墙体在砌筑时的砖块11的交叉布设的要求，转动第三电机65带动砖块夹紧组件66转动，将砖块11进行转动，使其以需要的方向卡入到对应的墙体面层中，使其方位与需要砌筑的方位相同；
47.优选的，为便于在砖块砌筑的过程中，对砖块22进行振压，使的砖块与抹灰层充分接触，保证砌筑质量，将所述限位盒662设计为空心盒体，且在限位盒662内设置有振动气缸6622，所述振动气缸6622的活塞杆端部还设置有振动压板6621，在砖块安放完成后，通过振动气缸6622驱动振动压板6621运动，对砖块11进行振压，使得砖块11与混凝土砂浆层压实，保证砌筑质量。
48.优选的，为保证连续的供给混凝土砂浆和砖块11，且不对砌筑过程造成影响，所述混凝土砂浆罐5和自动上料机构9均通过对称设置的支撑板68固定，且所述支撑板68所在平面高于砌筑平面，所述支撑板68通过螺栓固定在纵向立板框架84的端部。
49.优选的，为进行砖块11的连续性供给，所述自动上料机构9包括上料板91、上料架92、上料电机93和传送带94，所述上料架92固定在支撑板68上，上料板91设置在上料架92上，且在上料板91上设置有传动槽，所述传送带94通过传动齿轮安装在传动槽，所述上料电机93与一端传动齿轮连接，通过上料电机93带动传送带94转动，对砖块11运行运输，便于砖块夹紧组件66抓取。
50.优选的，上述液压定位柱31、滚轮32、液压缸41、第一电机62、第二电机63、第三电机65、振动气缸6622、电动伸缩杆664和上料电机93均由控制系统控制其进行动作。
51.本发明所述建筑施工用自动砌墙设备的使用过程和使用原理包括：
52.(1)首先，在墙体自主初期，硬化墙体两侧地面或者搭设脚手架，将本自动砌墙设备安装在墙体1的两侧，并用对拉螺杆82进行连接，并将混凝土砂浆罐5中加入混凝土砂浆或者将混凝土砂浆罐5利用注浆管与混凝土砂浆搅拌机构连接，同时将自动上料机构9打开，将起与外部传送机构连接或者进行人工上料，进行不间断的上料；
53.(2)然后通过滚动电机驱动滚轮32转动，对本砌筑设备在墙体上的位置进行调整，完成本装置的移动，在运动到施工段后，利用液压定位柱31将整个设备撑起，对其进行定位；再打开液压缸41的开关，对本装置的高度进行调整，
54.(3)同时打开第一电机62、第二电机63、第三电机65、电动伸缩杆、振动气缸6622、664和上料电机93的开关，使得砖块输送机构7和抹灰机构6进行工作，进行砖块11的表面抹灰、砖缝填充和砖块砌筑以及振实等工作，并在完成一施工段的墙体砌筑后，再次移动本装置进行砌筑；
55.注意：在进行由低标高—高标高墙体砌筑的过程中，本砌墙设备高度的调整存在两种方式：一种是自我调节，即通过收缩高度调节机构4，使得支撑板68紧压在已经砌筑好的墙体上表面上，收起底部架体3，然后在脚手架高度调节完成后，再次使得液压定位柱31和滚轮32与脚手架2的横担板接触，最后再次通过高度调节机构4调节工作高度；另外一种是调节使得脚手架2，使得横担板倾斜，通过滚轮32的爬坡滚动来调节其整体工作高度。
56.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。