基于建筑模板合模的控制方法及控制装置与流程

1.本发明涉及建筑模板技术领域，特别涉及一种基于建筑模板合模的控制方法及控制装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，建筑行业中一般采用了顶升平台进行墙体的建设，通过各模板之间围合的区域实现墙体定型，在现有技术中，各模板在墙体的浇注过程中容易受力而相互胀开，导致持续性影响各模板的水平度，且无法实时调整。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于建筑模板合模的控制方法及控制装置。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.根据本发明的一个方面，本发明提供一种基于建筑模板合模的控制方法，包括：获取顶升信号，并基于所述顶升信号递进式顶升；若各建筑模板顶升至预设位置时，则各所述建筑模板由外朝向中部汇聚，并输出相邻的两所述建筑模板之间的气密信号；基于所述气密信号触发墙体的浇筑；在所述墙体的浇筑过程中，监控各所述模板的水平度，各所述模板随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整；获取各所述模板所处位置的风力参数，并将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系。
6.根据本公开的一方面，提供了一种基于建筑模板合模的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取顶升信号，并基于所述顶升信号递进式顶升；气密模块，用于若各建筑模板顶升至预设位置时，则各所述建筑模板由外朝向中部汇聚，并输出相邻的两所述建筑模板之间的气密信号；触发模块，用于基于所述气密信号触发墙体的浇筑；监控模块，用在所述墙体的浇筑过程中，监控各所述模板的水平度，各所述模板随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整；体系模块，用于获取各所述模板所处位置的风力参数，并将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系。
7.根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据上述的方法。
8.根据本公开的一方面，提供了一种电子装置，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现上述的方法。
9.由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
10.本发明实施例的基于建筑模板合模的控制方法中，获取顶升信号，并基于所述顶升信号递进式顶升；若各建筑模板顶升至预设位置时，则各所述建筑模板由外朝向中部汇聚，并输出相邻的两所述建筑模板之间的气密信号；基于所述气密信号触发墙体的浇筑；在所述墙体的浇筑过程中，监控各所述模板的水平度，各所述模板随着所述墙体的浇筑量而
进行对应性调整；获取各所述模板所处位置的风力参数，并将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系，其中，通过各所述模板的合模过程中进行持续性监控，并且各所述模板的水平度随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整，以维持在合理范围中，保证各所述模板对墙体定型的定型精度，另外，将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系，实现所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的自主调整。
附图说明
11.图1是根据一示例性实施例示出的一种基于建筑模板合模的控制方法对应的流程图。
12.图2是根据一示例性实施例示出的一种基于建筑模板合模的控制装置框图。
13.图3是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。
14.图4是根据一示例性实施例示出的一种基于建筑模板合模的控制方法的计算机可读存储介质。
15.附图说明：
16.200、基于建筑模板合模的控制装置；210、第一获取模块；220、气密模块；230、触发模块；240、监控模块；250、体系模块；
17.40、电子设备；41、处理单元；42、存储单元；421、随机存取存储单元(ram)；422、高速缓存存储单元；423、只读存储单元(rom)；424、程序/实用工具；425、程序模块；43、总线；44、网络适配器；45、输入/输出(i/o)接口
具体实施方式
18.体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
19.随着科技的发展，建筑行业中一般采用了顶升平台进行墙体的建设，通过各模板之间围合的区域实现墙体定型，在现有技术中，各模板在墙体的浇注过程中容易受力而相互胀开，导致持续性影响各模板的水平度，且无法实时调整。
20.根据本公开的一个实施例，提供了一种基于建筑模板合模的控制方法，如图1所示，该基于建筑模板合模的控制方法，包括：
21.步骤s110、获取顶升信号，并基于所述顶升信号递进式顶升；
22.步骤s120、若各建筑模板顶升至预设位置时，则各所述建筑模板由外朝向中部汇聚，并输出相邻的两所述建筑模板之间的气密信号；
23.步骤s130、基于所述气密信号触发墙体的浇筑；
24.步骤s140、在所述墙体的浇筑过程中，监控各所述模板的水平度，各所述模板随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整；
25.步骤s150、获取各所述模板所处位置的风力参数，并将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系。
26.本发明实施例的基于建筑模板合模的控制方法中，获取顶升信号，并基于所述顶升信号递进式顶升；若各建筑模板顶升至预设位置时，则各所述建筑模板由外朝向中部汇聚，并输出相邻的两所述建筑模板之间的气密信号；基于所述气密信号触发墙体的浇筑；在所述墙体的浇筑过程中，监控各所述模板的水平度，各所述模板随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整；获取各所述模板所处位置的风力参数，并将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系，其中，通过各所述模板的合模过程中进行持续性监控，并且各所述模板的水平度随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整，以维持在合理范围中，保证各所述模板对墙体定型的定型精度，另外，将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系，实现所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的自主调整。
27.下面对这些步骤进行详细描述。
28.在步骤s110中，获取顶升信号，并基于所述顶升信号递进式顶升；
29.具体的步骤包括：获取顶升信号；解析所述顶升信号并确定基于顶升距离，将所述顶升距离分割成多段距离；基于建筑模板所处的位置调整各段距离的距离长度；所述建筑模板根据以调整的距离长度进行递进式顶升，并保证所述建筑模板因顶升而引起的振动量处于预设范围内。
30.其中，将所述顶升距离分割成多段距离，并且于建筑模板所处的位置调整各段距离的距离长度，以便于所述建筑模板能够基于不同的位置进行不同距离的行走，能够克服随着高度的增加进行速度的调整，所述建筑模板根据以调整的距离长度进行递进式顶升，并保证所述建筑模板因顶升而引起的振动量处于预设范围内。
31.步骤s120中，若各建筑模板顶升至预设位置时，则各所述建筑模板由外朝向中部汇聚，并输出相邻的两所述建筑模板之间的气密信号。
32.具体的步骤包括：各所述建筑模板顶升至预设位置，并向外输出到位信号；基于所述到位信号触发所述建筑模板的汇聚；各所述建筑模板由外朝向中部汇聚，并监控相邻的两所述建筑模板之间的距离；基于两所述建筑模板之间的距离调整对应的两所述建筑模板之间的合模速度，所述建筑模板之间的合模速度随着距离的缩小而减慢；同时监控两所述建筑模板之间的气密性，并输出相邻的两所述建筑模板之间的气密信号；若两所述建筑模板之间的气密性低于预设气密性要求，则进一步调整两所述建筑模板之间的距离，并调整两所述建筑模板的对接角度。
33.其中，各所述建筑模板由外朝向中部汇聚，并监控相邻的两所述建筑模板之间的距离，并且通过相邻的两所述建筑模板之间的距离初步预估气密性，基于两所述建筑模板之间的距离调整对应的两所述建筑模板之间的合模速度，所述建筑模板之间的合模速度随着距离的缩小而减慢，从而逐渐提高所述建筑模板之间的合模的合模精度，并且保证气密性，若两所述建筑模板之间的气密性低于预设气密性要求，则进一步调整两所述建筑模板之间的距离，并调整两所述建筑模板的对接角度。
34.在步骤s130中，基于所述气密信号触发墙体的浇筑。
35.具体的步骤包括：基于所述气密信号触发所述墙体的浇筑；将墙体材料沿着各所述模板所围合的区域浇注；监控所述墙体材料的浇注量，并与所述气密性的等级构建浇注
曲线；基于所述浇注曲线调控所述墙体材料的浇注速度，以确保所述墙体材料覆盖所述模板所围合的区域的边角处。
36.其中，监控所述墙体材料的浇注量，并与所述气密性的等级构建浇注曲线，基于所述浇注曲线调控所述墙体材料的浇注速度，以确保所述墙体材料覆盖所述模板所围合的区域的边角处，从而提高所述模板所围合的区域的边角处的浇注效果，并且在浇注曲线的引导下进行适应性浇注。
37.在步骤s140中，墙体的浇筑过程中，监控各所述模板的水平度，各所述模板随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整。
38.具体的步骤包括：在所述墙体的浇筑过程中，测算所述墙体材料对各所述模板的压力数据，并基于所述压力数据和所述浇注量过程构成压力学习模型；基于所述压力学习模型确定所述模板的理论水平度；监控各所述模板的实际水平度，并将所述理论水平度和所述实际水平度进行运算，以监控各所述模板的水平度；各所述模板随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整，并维持所述压力数据处于预设范围之内。
39.其中，基于所述压力数据和所述浇注量过程构成压力学习模型，压力学习模型通过以往数据进行学习，并进行模型的建设，基于所述压力学习模型确定所述模板的理论水平度；监控各所述模板的实际水平度，并将所述理论水平度和所述实际水平度进行运算，以监控各所述模板的水平度，从而实现各所述模板的水平度的持续性监控，各所述模板随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整，并维持所述压力数据处于预设范围之内。
40.在步骤s150中，获取各所述模板所处位置的风力参数，并将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系。
41.具体的步骤包括：获取各所述模板所处位置的风力参数，并确定对应的风力方向；基于所述风力方向形成各所述模板的风力势图；在所述风力势图上标注对应的风力数据的变化；将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系；其中，所述压力学习模型基于所述风力参数进行自主升降；结合所述压力学习模型和所述风力势图形成所述墙体的理论模型；遍历所述墙体的理论模型，并对不良处进行标记；将所述不良处反馈至所述压力学习模型，所述压力学习模型根据所述不良处的外形调控所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度。
42.由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
43.本发明实施例的基于建筑模板合模的控制方法中，获取顶升信号，并基于所述顶升信号递进式顶升；若各建筑模板顶升至预设位置时，则各所述建筑模板由外朝向中部汇聚，并输出相邻的两所述建筑模板之间的气密信号；基于所述气密信号触发墙体的浇筑；在所述墙体的浇筑过程中，监控各所述模板的水平度，各所述模板随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整；获取各所述模板所处位置的风力参数，并将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系，其中，通过各所述模板的合模过程中进行持续性监控，并且各所述模板的水平度随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整，以维持在合理范围中，保证各所述模板对墙体定型的定型精度，另外，将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系，实现所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板
的水平度的自主调整。
44.上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
45.如图2所示，在一个实施例中，所述基于建筑模板合模的控制装置200还包括：
46.第一获取模块210，用于获取顶升信号，并基于所述顶升信号递进式顶升；
47.气密模块220，用于若各建筑模板顶升至预设位置时，则各所述建筑模板由外朝向中部汇聚，并输出相邻的两所述建筑模板之间的气密信号；
48.触发模块230，用于基于所述气密信号触发墙体的浇筑；
49.监控模块240，用在所述墙体的浇筑过程中，监控各所述模板的水平度，各所述模板随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整；
50.体系模块250，用于获取各所述模板所处位置的风力参数，并将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系。
51.下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备40。图3显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
52.如图3所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元41、上述至少一个存储单元42、连接不同系统组件(包括存储单元42和处理单元41)的总线43。
53.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元41执行，使得所述处理单元41执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
54.存储单元42可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(rom)423。
55.存储单元42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
56.总线43可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
57.电子设备40也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口45进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器44与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器44通过总线43与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
58.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施
方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
59.根据本公开一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
60.参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品50，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
61.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
62.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
63.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
64.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
65.此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
66.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限。