技术特征：
1.一种巡检机器人的底盘，其特征在于，包括：底盘壳体、轮臂、竖直转动的主动轮和水平转动的辅助轮，若干个主动轮安装于底盘壳体下方，电机驱动主动轮在轨道上端滚动，轮臂设有若干个，连接于底盘壳体下端的左右两边并左右对称分布，每个轮臂均轴连接一个辅助轮，辅助轮贴合于轨道的外侧壁滚动。2.根据权利要求1所述的巡检机器人的底盘，其特征在于，若干个主动轮形成一列，排布于底盘壳体沿轨道方向的中线位置。3.根据权利要求1所述的巡检机器人的底盘，其特征在于，所述轮臂包括固定轮臂和/或可竖直方向调节的可调轮臂。4.根据权利要求3所述的巡检机器人的底盘，其特征在于，所述固定轮臂和可调轮臂均为l形结构，固定轮臂包括相互垂直固定连接的固定侧板和底板，固定侧板的上端固定在底盘壳体下端，底板固定在固定侧板的下端，辅助轮轴连接于底板上端。5.根据权利要求3所述的巡检机器人的底盘，其特征在于，所述可调轮臂包括相互垂直固定连接的可调侧板和底板，可调侧板的上端通过弹性合页连接于底盘壳体下端，可调侧板上方开设有竖直方向的调节孔，弹性合页和可调侧板之间连接有调节螺栓，调节螺栓在调节孔内上下移动，调节到合适位置后锁紧。6.根据权利要求5所述的巡检机器人的底盘，其特征在于，底盘壳体下端与弹性合页之间通过连接板连接，每个弹性合页通过固定螺栓连接在连接板上。7.根据权利要求3所述的巡检机器人的底盘，其特征在于，所述主动轮设有2个，固定轮臂和可调轮臂各设有4个。8.一种与权利要求1-7任一项所述的巡检机器人的底盘相配合的单轨双梁式轨道，其特征在于，包括通过软连接件连接的若干个轨道单元，每个轨道单元包括相互平行设置的上轨道和下轨道，下轨道设于上轨道的正下方，主动轮在上轨道上端滚动，辅助轮贴合于上轨道和/或下轨道的外侧壁滚动。9.根据权利要求8所述的单轨双梁式轨道，其特征在于，所述上轨道和下轨道的宽度相同。10.根据权利要求8所述的单轨双梁式轨道，其特征在于，所述上轨道和下轨道之间连接有若干个支撑架。
技术总结
本申请提出一种巡检机器人的底盘与相配合的单轨双梁式轨道，其中巡检机器人的底盘包括底盘壳体、轮臂、竖直转动的主动轮和水平转动的辅助轮，与底盘相配合的单轨双梁式轨道包括通过软连接件连接的若干个轨道单元，每个轨道单元包括相互平行设置的上轨道和下轨道，主动轮在上轨道上端滚动，辅助轮贴合于上轨道和/或下轨道的外侧壁滚动。本申请具备以下有益效果：结构简易，移动灵活，可通过调节辅助轮的高度来适应轨道，运行过程中提高平稳性，防止倾倒侧翻，可根据需要搭载不同的设备。可根据需要搭载不同的设备。可根据需要搭载不同的设备。
技术研发人员：任伟 李森 刘帅 谷敏永 付振 黄骞 孟祥涛
受保护的技术使用者：北京煤科天玛自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/2/28
再多了解一些
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