用于自动驾驶车辆的多功能开关系统及其操作方法与流程

用于自动驾驶车辆的多功能开关系统及其操作方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年8月26日提交的申请号为10-2020-0108125的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文用于所有目的。
技术领域
3.本发明涉及一种应用于自动驾驶车辆的多功能开关系统及其操作方法。


背景技术：

4.车辆设置有各种便利装置和用于操作各种便利装置的开关。例如，这些开关包括能够一起锁定车辆的每个门或解锁门的门锁定/解锁开关、用于方便驾驶员调整适合于驾驶员的后视镜角度的后视镜角度调节开关、方便驾驶员折叠侧边后视镜的后视镜折叠开关、记录有适合于驾驶员的驾驶员座椅的高度、位置和靠背角度的集成存储器系统(integrated memory system,ims)开关、座椅加热开关、座椅通风开关、方向盘加热开关以及空调(空气调节器和暖气)开关、室内灯开关等。
5.由于这些开关中的每一个都是单独设计的系统的组件，并且对于使用这些开关的驾驶员而言，它们的数量太多，因此驾驶员可能难以操作开关，并且制造商有必要制造所有开关，这最终提高了车辆的价格。
6.对于4级自动驾驶的车辆，驾驶员能够在诸如恶劣天气的特定条件下进行干预，当驾驶员位于后排座椅而不是驾驶员座椅上时，或者当驾驶员旋转驾驶员座椅以面向车辆的后方时，由于驾驶员无法触及用于操作便利装置的按钮，因此在操作各种便利装置方面存在不便。
7.本发明的背景技术部分中公开的信息仅用于强化理解本发明的一般背景，并且不能将其视为该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。


技术实现要素：

8.本发明的各个方面旨在提供一种用于自动驾驶车辆的多功能开关系统及其操作方法。该多功能开关系统包括多个对接站，其设置在自动驾驶车辆的室内，针对多个对接站的位置中的每一个设定移动操作装置的操作模式，并且在移动操作装置对接到对接站时以与对接站的位置相对应的操作模式进行操作，使得自动驾驶车辆中的驾驶员能够方便地操作各种便利装置，而与驾驶员的位置无关。
9.本发明构思待解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明的各个示例性实施例所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。
10.根据本发明的各个方面，一种用于自动驾驶车辆的移动操作装置可以包括磁力产生器，产生用于对接到在自动驾驶车辆的室内设置的多个对接站的磁力；触摸屏，显示各种操作按钮；以及控制器，被配置成在移动操作装置对接到多个对接站中的任何一个时，控制触摸屏以显示在多个操作按钮之中的与对接站位置相对应的操作按钮，并且通过操作按钮
来处理用户的输入。
11.当移动操作装置对接到自动驾驶车辆的车门装饰件中设置的对接站时，控制器可以被配置成控制触摸屏以显示多个操作按钮之中的车门操作按钮、后视镜操作按钮和座椅操作按钮中的至少一个。
12.控制器可以被配置成基于与自动驾驶车辆有关的状态信息来确定车门操作按钮、后视镜操作按钮和座椅操作按钮之间的优先级。
13.当移动操作装置对接到自动驾驶车辆的控制台底座中设置的对接站时，控制器可以被配置成控制触摸屏以基于与自动驾驶车辆相关的状态信息来显示座椅加热丝操作按钮、座椅通风操作按钮和方向盘加热丝操作按钮中的一个。
14.当室外温度小于第一基准值时，控制器可以选择座椅加热丝操作按钮，并且当室外温度大于第二基准值时，控制器可以选择座椅通风按钮，第二基准值大于第一基准值。
15.当移动操作装置对接到自动驾驶车辆的后排座椅中设置的对接站时，控制器可以被配置成控制触摸屏以基于与自动驾驶车辆有关的状态信息来显示空调操作按钮和室内灯操作按钮中的一个。
16.当车辆的室外温度和室内温度之间的差大于基准值时，控制器可以选择空调操作按钮。
17.当移动操作装置在没有对接到多个对接站中的任何一个的情况下处于自动驾驶车辆的室内时，控制器可以被配置成控制触摸屏以基于与自动驾驶车辆有关的状态信息来显示车窗操作按钮、座椅操作按钮以及车辆状态通知信息中的一个。
18.当移动操作装置在没有对接到多个对接站中的任何一个的情况下处于自动驾驶车辆的室外时，控制器可以被配置成控制触摸屏以显示车门操作按钮。
19.根据本发明的各个方面，一种用于自动驾驶车辆的移动操作装置的操作方法可以包括：控制器检测与在自动驾驶车辆的室内设置的多个对接站之中的任何一个的对接；控制器确定与对接站相对应的操作按钮；触摸屏显示所确定的操作按钮；以及控制器通过所确定的操作按钮来处理用户的输入。
20.确定操作按钮可以包括当对接到自动驾驶车辆的车门装饰件中设置的对接站时，选择车门操作按钮、后视镜操作按钮和座椅操作按钮中的至少一个。
21.选择车门操作按钮、后视镜操作按钮和座椅操作按钮中的至少一个可以包括基于与自动驾驶车辆有关的状态信息来确定车门操作按钮、后视镜操作按钮和座椅操作按钮之间的优先级。
22.确定操作按钮可以包括当对接到自动驾驶车辆的控制台底座中设置的对接站时，基于与自动驾驶车辆相关的状态信息来选择座椅加热丝操作按钮、座椅通风操作按钮和方向盘加热丝操作按钮中的一个。
23.选择座椅加热丝操作按钮、座椅通风操作按钮和方向盘加热丝操作按钮中的一个可以包括：当室外温度小于第一基准值时，选择座椅加热丝操作按钮；以及当室外温度大于第二基准值时，选择座椅通风按钮，其中第二基准值大于第一基准值。
24.确定操作按钮可以包括当对接到自动驾驶车辆的后排座椅中设置的对接站时，基于与自动驾驶车辆相关的状态信息来选择空调操作按钮和室内灯操作按钮中的一个。
25.选择空调操作按钮和室内灯操作按钮中的一个可以包括当车辆的室外温度和室
内温度之间的差大于基准值时，选择空调操作按钮。
26.确定操作按钮可以包括当移动操作装置在没有对接到多个对接站中的任何一个的情况下处于自动驾驶车辆的室内时，基于与自动驾驶车辆有关的状态信息来选择车窗操作按钮、座椅操作按钮以及车辆状态通知信息中的一个。
27.确定操作按钮可以包括当移动操作装置在没有对接到多个对接站中的任何一个的情况下处于自动驾驶车辆的室外时，选择车门操作按钮。
28.根据本发明的各个方面，一种用于自动驾驶车辆的多功能开关系统可以包括：多个对接站，设置在自动驾驶车辆的室内，以与自动驾驶车辆中设置的各种便利装置进行通信；以及移动操作装置，通过磁力对接到多个对接站中的一个，确定与该对接站的位置相对应的操作按钮，显示所确定的操作按钮，并且通过所显示的操作按钮来处理用户的输入。
29.当移动操作装置的磁力的强度大于基准值时，对接站可以通过打开灯来将对接区引导给用户。
30.本发明的方法和设备具有其它特征和优点，这些特征和优点将在并入本文的附图中以及以下具体实施例中显而易见或更加详细地阐述，附图和以下具体实施例一起用于解释本发明的某些原理。
附图说明
31.图1是根据本发明的各个示例性实施例的用于自动驾驶车辆的多功能开关系统的框图；
32.图2是示出根据本发明的各个示例性实施例的由用于自动驾驶车辆的多功能开关系统中设置的对接站显示的对接区的示例性视图；
33.图3是示出根据本发明的各个示例性实施例的用于自动驾驶车辆的多功能开关系统中设置的移动操作装置的形式的示例性视图；
34.图4是根据本发明的各个示例性实施例的用于自动驾驶车辆的多功能开关系统中设置的移动操作装置的框图；
35.图5是示出根据本发明的各个示例性实施例的移动操作装置中设置的控制器以第一操作模式执行的操作的第一示例性视图；
36.图6是示出根据本发明的各个示例性实施例的移动操作装置中设置的控制器以第一操作模式执行的操作的第二示例性视图；
37.图7是示出根据本发明的各个示例性实施例的移动操作装置中设置的控制器以第一操作模式执行的操作的第三示例性视图；
38.图8a、图8b和图8c是示出根据本发明的各个示例性实施例的移动操作装置中设置的控制器以第二操作模式执行的操作的示例性视图；
39.图9是示出根据本发明的各个示例性实施例的移动操作装置中设置的控制器以第三操作模式执行的操作的示例性视图；
40.图10是根据本发明的各个示例性实施例的用于自动驾驶车辆的多功能开关系统中设置的移动操作装置的操作方法的流程图；以及
41.图11是示出用于执行根据本发明的各个示例性实施例的用于自动驾驶车辆的多功能开关系统中设置的移动操作装置的操作方法的计算系统的框图。
42.可以理解的是，附图不一定按比例绘制，呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的表示。如本文包括的包括例如具体的尺寸、方向、位置和形状的本发明的具体设计特征将部分地由特别预期的应用和使用环境决定。
43.在附图中，附图标记在附图的若干图中指代本发明的相同或等同的部分。
具体实施方式
44.现在将详细参照本发明的各个实施例，在附图中示出实施例的示例并在下文进行描述。虽然将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但是应理解的是，本描述并非旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明不仅旨在涵盖本发明的示例性实施例，还涵盖各种替换、修改、等同方案和其它实施例，这些可以包括在由所附权利要求书限定的本发明的思想和范围内。
45.在下文中，将参照示例性附图来详细描述本发明的各个示例性实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件时，注意的是，即使在其它附图上显示相同或等同组件也由相同的附图标记来进行表示。此外，在描述本发明的示例性实施例时，将排除对公知特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。
46.在描述根据本发明的各个示例性实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、“a”、“b”、(a)、(b)等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制构成组件的性质、顺序或次序。除非另有定义，否则本文使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本发明的各个示例性实施例所属领域的技术人员所理解的含义相同的含义。在通常使用的字典中定义的那些术语应被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相同的含义，并且除非在本技术中明确定义为具有理想或过度正式的含义，否则不应被解释为具有理想或过度正式的含义。
47.图1是根据本发明的各个示例性实施例的用于自动驾驶车辆的多功能开关系统的框图。
48.参照图1，根据本发明的各个示例性实施例的用于自动驾驶车辆的多功能开关系统可以包括对接站100和移动操作装置200。
49.下面将描述上述组件。首先，对接站100是通过磁力将移动操作装置200对接在其上的模块，并且可以位于自动驾驶车辆的室内。例如，对接站100可以位于车门装饰件、控制台底座、后排座椅等中。
50.对接站100可以将来自与对接站100本身对接的移动操作装置200的操作信号传输到相应便利装置。此时，对接站100可以通过有线/无线通信方法或短距离无线通信方法(例如，蓝牙或wi-fi)与移动操作装置200进行通信。
51.此外，对接站100可以连接到车辆网络。此时，车辆网络可以包括控制器局域网络(controller area network,can)、具有灵活数据速率的控制器局域网络(controller area network with flexible data-rate,can fd)、局域互连网络(local interconnect network,lin)、flexray、面向媒体的系统传输(most)、以太网(ethernet)等。
52.此外，对接站100可以检测在移动操作装置200中设置的磁力产生器(例如，磁铁)的磁力的强度，并且在检测到的磁力的强度大于基准值时，如图2所示通过打开灯来将对接区110引导给用户。
53.此外，对接站100可以根据安装位置存储唯一标识信息。标识信息可以用于使移动操作装置200确定其自身的操作模式。
54.移动操作装置200是从用户接收用于自动驾驶车辆中设置的各种便利装置的操作信号的模块，并且可以以如图3所示的转动拨盘(rotary dial)的形式来实施。此时，可以在转动拨盘的上端部设置触摸屏，并且可以在转动拨盘的下端部设置用于产生磁力的磁力产生器(例如，磁铁)。
55.移动操作装置200可以在移动操作装置200对接到对接站100时以与对接站100的位置相对应的操作模式进行操作，并且在移动操作装置200没有对接到对接站100时根据移动操作装置200的位置是处于自动驾驶车辆的室内还是处于自动驾驶车辆的室外而以单独且不同的操作模式进行操作。
56.例如，移动操作装置200可以在对接到对接站100时以操作模式1进行操作，可以在没有对接到对接站100且处于自动驾驶车辆的室内时以操作模式2进行操作，并且可以在没有对接到对接站100且处于自动驾驶车辆的室外时以操作模式3进行操作。此时，根据自动驾驶车辆中的对接站100的位置，操作模式1可以被分类为操作模式1-1、操作模式1-2、
……
、操作模式1-n。
57.图4是根据本发明的各个示例性实施例的用于自动驾驶车辆的多功能开关系统中设置的移动操作装置的框图。
58.参照图4，在根据本发明的各个示例性实施例的用于自动驾驶车辆的多功能开关系统中设置的移动操作装置200可以包括磁铁10、存储装置20、触摸屏30、通信装置40、振动装置50和控制器60。此时，基于实施在根据本发明的各个示例性实施例的用于自动驾驶车辆的多功能开关系统中设置的移动操作装置200的方法，可以将各组件彼此组合以实现为一个，或者可以省略一些组件。
59.下面将描述上述组件。首先，磁铁10是磁力产生器的示例，并且可以被配置成通过产生磁力而对接到对接站100。
60.存储装置20可以存储在设定与自动驾驶车辆中设置的多个对接站的每一个的位置相对应的操作模式以及在对接到对接站100时以与对接站100的位置相对应的操作模式进行操作的过程中所需的各种逻辑、算法和程序。
61.存储装置20可以存储与和每个对接站有关的标识信息相对应的操作模式信息。
62.存储装置20可以包括诸如闪速存储器类型(flash memory type)、硬盘类型(hard disk type)、微型(micro type)和卡型(例如，安全数字卡(sd卡(secure digital card))或极限数字卡(xd卡(extream digital card))的存储器、随机存取存储器(ram)、静态ram(sram)、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可擦除prom(eeprom)、磁性存储器(mram)、磁盘和光盘型存储器中的至少一种类型的存储介质(storage medium)。
63.触摸屏30可以是具有触摸面板的触摸显示器，并且可以显示与每个操作模式相对应的操作按钮，并且生成与操作按钮相对应的操作信号。
64.通信装置40可以通过有线或无线方式与对接站100进行通信。此时，通信装置40可以从对接站100接收标识信息。
65.通信装置40可以包括无线互联网模块和短程通信模块。此处，无线互联网模块可以通过无线局域网(wireless lan,wlan)、wifi(无线保真(wireless fidelity))直连
(direct)、数字生活网络联盟(digital living network alliance,dlna)、无线宽带(wireless broadband,wibro)、全球微波接入互操作性(world interoperability for microwave access,wimax)、高速下行链路分组接入(high speed downlink packet access,hsdpa)、高速上行链路分组接入(high speed uplink packet access,hsupa)、长期演进(long term evolution,lte)、高级长期演进(long term evolution-advanced,lte-a)等执行通信，并且短程通信模块可以使用蓝牙(bluetooth
tm
)、射频识别(radio frequency identification,rfid)、红外数据协会(infrared data association,irda)、超宽带(ultra wideband,uwb)、zigbee、近场通信(near field communication,nfc)、无线通用串行总线(无线usb(wireless universal serial bus))技术中的至少一个来支持短程通信。
66.振动装置50是能够实现盲操作(blind operation)的模块，并且可以产生针对每种功能的不同振动。
67.控制器60可以执行整体控制，使得每个组件正常地执行其功能。控制器60可以利用硬件或软件的形式来实施，或者可以利用硬件和软件的组合来实施。控制器60可以利用微处理器来实施，但并不限于此。
68.控制器60可以在设定与自动驾驶车辆中设置的多个对接站的每一个的位置相对应的操作模式以及在对接到对接站100时以与对接站100的位置相对应的操作模式进行操作的过程中执行各种控制。此时，控制器60可以处理与在触摸屏30上显示的操作按钮相对应的输入。
69.控制器60可以通过车辆网络来收集与自动驾驶车辆有关的各种状态信息(例如，车门的打开或关闭状态、电气负载的电源供应水平、电池状态、启动、速度、室外温度、室内温度、外部亮度、内部亮度等)。
70.将参照图5、图6、图7、图8和图9详细描述控制器60的操作。
71.图5是示出根据本发明的各个示例性实施例的移动操作装置中设置的控制器以第一操作模式执行的操作的第一示例性视图。
72.如图5所示，当移动操作装置200对接到位于车门装饰件中的对接站100时，控制器60可以控制触摸屏30以显示车门操作按钮、后视镜操作按钮和座椅操作按钮。
73.当车门操作按钮显示在触摸屏30上时，控制器60可以直接地或通过对接站100与门锁系统交互，使得可以执行与车门操作按钮相对应的功能。当后视镜操作按钮显示在触摸屏30上时，控制器60可以直接地或通过对接站100与后视镜调整系统交互，使得可以执行与后视镜操作按钮相对应的功能。当座椅操作按钮显示在触摸屏30上时，控制器60可以直接地或通过对接站100与集成存储器系统(ims)交互，使得可以执行与座椅操作按钮相对应的功能。作为参考，门锁系统、后视镜调整系统和ims是通常在自动驾驶车辆中设置的系统，并且将省略门锁系统、后视镜调整系统和ims的详细描述。
74.控制器60可以基于与自动驾驶车辆有关的状态信息来确定车门模式(door mode)、后视镜模式(mirror mode)和座椅模式(seat mode)之间的优先级，这将参照下列表1至表3进行详细描述。
75.表1
[0076] 到驻车门打开门关闭关accign启动行驶
从 01234567驻车0000102
→
0003
→
0004x06x门打开110
→
11111213
→
1114151617
→
11门关闭22021222324252627关330313233343536xacc440
→
4441
→
4442
→
44x444546xign550
→
5551
→
5552
→
5553x5556x启动660
→
6661
→
6662
→
666364x6667行驶7x7172
→
777374x7677
[0077]
在上述表1中，“x”表示无法发生的情况。表1中的每种情况均按以下表2和表3中所示进行编码。
[0078]
表2
[0079][0080][0081]
表3
[0082][0083]
图6是示出根据本发明的各个示例性实施例的移动操作装置中设置的控制器以第一操作模式执行的操作的第二示例性视图。
[0084]
如图6所示，当移动操作装置200对接到位于控制台底座中的对接站100时，控制器60可以控制触摸屏30以显示座椅加热丝操作按钮、座椅通风操作按钮和方向盘加热丝操作按钮。
[0085]
当座椅加热丝操作按钮显示在触摸屏30上时，控制器60可以直接地或通过对接站100与座椅加热系统交互，使得可以执行与座椅加热丝操作按钮相对应的功能。当座椅通风操作按钮显示在触摸屏30上时，控制器60可以直接地或通过对接站100与座椅通风系统交互，使得可以执行与座椅通风操作按钮相对应的功能。当方向盘加热丝操作按钮显示在触摸屏30上时，控制器60可以直接地或通过对接站100与方向盘加热系统交互，使得可以执行与方向盘加热丝操作按钮相对应的功能。作为参考，座椅加热系统、座椅通风系统和方向盘加热系统是通常在自动驾驶车辆中设置的系统，并且将省略座椅加热系统、座椅通风系统和方向盘加热系统的详细描述。
[0086]
控制器60可以基于与自动驾驶车辆有关的状态信息来确定座椅加热模式、座椅通风模式和方向盘加热模式之中的最佳模式。此时，状态信息如下表4所示。
[0087]
另一方面，控制器60可以控制触摸屏30以进一步显示下列表4中所示的操作按钮。
[0088]
表4
[0089][0090]
例如，当自动驾驶车辆正在驻车时，控制器60可以控制触摸屏30以显示周围视野监控系统操作按钮。
[0091]
图7是示出根据本发明的各个示例性实施例的移动操作装置中设置的控制器以第一操作模式执行的操作的第三示例性视图。
[0092]
如图7所示，当移动操作装置200对接到位于后排座椅中的对接站100时，控制器60可以控制触摸屏30以显示空调操作按钮和室内灯操作按钮。
[0093]
当空调操作按钮显示在触摸屏30上时，控制器60可以直接地或通过对接站100与空调系统交互，使得可以执行与空调操作按钮相对应的功能。当室内灯操作按钮显示在触摸屏30上时，控制器60可以直接地或通过对接站100与室内灯控制系统交互，使得可以执行与室内灯操作按钮相对应的功能。作为参考，空调系统和室内灯控制系统是通常在自动驾驶车辆中设置的系统，并且将省略空调系统和室内灯控制系统的详细描述。
[0094]
控制器60可以基于与自动驾驶车辆有关的状态信息(例如，室外温度、室内温度、外部亮度、内部亮度等)确定空调模式和室内灯模式之中的最佳模式。
[0095]
例如，当室外温度和室内温度之间的差大于基准值时，控制器60可以控制触摸屏30以显示空调操作按钮，并且如果室内温度与室内温度之间的差小于或等于基准值，则当内部亮度不超过基准值时，控制器60可以控制触摸屏30显示室内灯操作按钮。
[0096]
图8a、图8b和图8c是示出根据本发明的各个示例性实施例的移动操作装置中设置的控制器以第二操作模式执行的操作的示例性视图。
[0097]
当移动操作装置200在没有对接到自动驾驶车辆中的任何对接站100的情况下处于自动驾驶车辆的室内时，控制器60可以控制触摸屏30以显示诸如如图8a所示的控制车窗操作按钮、如图8b所示的控制座椅操作按钮以及如图8c所示的各种车辆状态通知信息。
[0098]
当车窗操作按钮显示在触摸屏30上时，控制器60可以直接地或通过对接站100与电动窗系统交互，使得可以执行与车窗操作按钮相对应的功能。当座椅操作按钮显示在触摸屏30上时，控制器60可以直接地或通过对接站100与座椅加热丝系统交互，使得可以执行与座椅操作按钮相对应的功能。
[0099]
控制器60可以从自动驾驶车辆中的各种电子控制单元(ecu)获得车辆状态通知信息，以在触摸屏30上显示车辆状态通知信息。
[0100]
控制器60可以基于与自动驾驶车辆有关的状态信息(例如，室外温度、室内温度、外部亮度、内部亮度、车辆速度、安全信息等)来确定车窗操作模式、座椅操作模式、通知模
式之中的最佳模式。
[0101]
图9是示出根据本发明的各个示例性实施例的移动操作装置中设置的控制器以第三操作模式执行的操作的示例性视图。
[0102]
如图9所示，当移动操作装置200在没有对接到自动驾驶车辆中的任何对接站100的情况下处于自动驾驶车辆的室外时，控制器60可以控制触摸屏幕30以显示车门操作按钮。此时，移动操作装置200可以用作智能钥匙。
[0103]
当车门操作按钮显示在触摸屏30上时，控制器60可以直接地或通过对接站100与门锁系统交互，使得可以执行与车门操作按钮相对应的功能。
[0104]
图10是根据本发明的各个示例性实施例的用于自动驾驶车辆的多功能开关系统中设置的移动操作装置的操作方法的流程图。
[0105]
首先，控制器60可以检测与在自动驾驶车辆的室内设置的多个对接站中的任何一个的对接(1001)。此时，对接站100可以检测在移动操作装置200中设置的磁铁10的磁力的强度，并且在检测到磁力的强度时，可以自行将与对接站100有关的标识信息传输到移动操作装置200。因此，当移动操作装置200接收到与对接站100有关的标识信息时，移动操作装置200可以判断移动操作装置200对接到对接站100，并且基于标识信息确定操作按钮。在本发明的示例性实施例中，当检测到的磁力的强度大于预定强度时，对接站100可以自行将与对接站100有关的标识信息传输到移动操作装置200。
[0106]
此后，控制器60可以确定与对接站100的位置相对应的操作按钮(1002)。
[0107]
此后，触摸屏30可以显示所确定的操作按钮(1003)。
[0108]
因此，控制器60可以通过操作按钮来处理用户的输入(1004)。
[0109]
图11是示出用于执行根据本发明的各个示例性实施例的用于自动驾驶车辆的多功能开关系统中设置的移动操作装置的操作方法的计算系统的框图。
[0110]
参照图11，也可以通过计算系统来实施如上所述的根据本发明的各个示例性实施例的用于自动驾驶车辆的多功能开关系统中设置的移动操作装置的操作方法。计算系统1000可以包括通过系统总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
[0111]
处理器1100可以是中央处理单元(cpu)或处理在存储器1300和/或存储装置1600中存储的指令的半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性存储介质或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括rom(只读存储器)1310和ram(随机存取存储器)1320。
[0112]
因此，可以在由处理器1100执行的硬件或软件模块或者其组合中直接实施结合本文包括的示例性实施例描述的方法或算法的操作。软件模块可以驻留在诸如ram、闪速存储器、rom、eprom、eeprom，寄存器、硬盘、固态驱动器(ssd)、可移动磁盘、cd-rom的存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中。示例性存储介质可以联接到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质中读取信息并且可以将信息记录在存储介质中。可选地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(asic)中。asic可以驻留在用户终端内。在另一种情况下，处理器和存储介质可以作为单独组件驻留在用户终端中。
[0113]
以上描述仅是本发明的技术构思的示例，并且在不脱离本发明的基本特征的情况
下，本发明的各个示例性实施例所属领域的技术人员可以进行各种修改和变型。
[0114]
因此，提供本发明的示例性实施例是为了解释本发明的思想和范围，而不是为了限制它们，使得本发明的思想和范围不受这些实施例的限制。本发明的保护范围应可以由所附的权利要求书来解释，并且在其等同方案的范围内的所有技术构思应被解释为包括在本发明的范围内。
[0115]
一种用于自动驾驶车辆的多功能开关系统及其操作方法，该多功能开关系统包括多个对接站，其设置在自动驾驶车辆的室内，针对多个对接站的位置中的每一个设定移动操作装置的操作模式，并且在移动操作装置对接到对接站时以与对接站的位置相对应的操作模式进行操作，使得自动驾驶车辆中的驾驶员能够方便地操作各种便利装置，而与驾驶员的位置无关。
[0116]
为了方便解释和在所附权利要求中的准确限定，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向上地”、“向下地”、“前”、“后”、“背面”、“内部”、“外部”、“向内地”、“向外地”、“里面的”、“外面的”、“内部的”、“外部的”、“向前地”和“向后地”用于参照附图中所示的这些特征的位置来描述示例性实施例的特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其衍生词指的是直接和间接连接两者。
[0117]
已经出于说明和描述的目的呈现了本发明的特定示例性实施例的前述描述。这些实施例并非旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式，并且鉴于上述教导显然地可以进行许多修改和变化。选择并描述示例性实施例以解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域其它技术人员能够制造和利用本发明的各个示例性实施例，以及其各种替换和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同方案限定。