一种内窥镜系统及其成像调节方法与流程

技术特征：
1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括:内窥镜，用于插入生物体的内部；光源装置，用于经导光束和内窥镜向生物体内部的待观察部位发射可见光成像所需的第一可见光信号和特殊光成像所需的第一特殊光信号；具备光学变焦功能的摄像装置，所述摄像装置包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于采集所述第一可见光信号照射于所述待观察部位后形成的第二可见光信号，以及用于采集所述第一特殊光信号照射于所述待观察部位后形成的第二特殊光信号；处理器，用于根据所述第二可见光信号生成可见光图像，根据所述第二特殊光信号生成特殊光图像，并根据所述可见光图像和特殊光图像形成融合成像，以及根据所述可见光图像的图像特征在所述摄像装置进行光学变焦前后的变化，控制所述光源装置对应调整所述第一特殊光信号的强度，以得到预期的融合成像，所述图像特征的变化用于表征摄像装置的成像范围在可见光图像中的变化。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像特征包括：所述摄像装置中用于限制成像范围的视场光阑在可见光图像上所成像或者所述视场光阑上预设标记在可见光图像上所成像。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像装置的成像范围在可见光图像中的变化，包括：所述摄像装置的成像范围在可见光图像区域中的大小变化和形状变化中的至少一个。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，根据所述图像特征的变化，控制光源装置对应调整第一特殊光信号的强度的方式包括：如果所述图像特征在可见光图像中沿预设的第一方向移动或发生预设的第一形变，则控制所述光源装置增大第一特殊光信号的强度；如果所述图像特征在可见光图像沿预设的第二方向移动或发生预设的第二形变，则控制所述光源装置减小第一特殊光信号的强度。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括存储器，所述存储器存储有所述摄像装置对应的多个焦距，以及每个焦距与对应的特殊光信号强度值之间的对应关系；根据所述图像特征的变化，控制所述光源装置对应调整所述第一特殊光信号的强度的方式包括：根据所述图像特征的变化，通过所述处理器计算得到所述摄像装置在光学变焦后的焦距；根据获取到的所述摄像装置在光学变焦后的焦距确定对应的目标特殊光信号强度值，并控制所述光源装置将所述第一特殊光信号的强度调整至所述目标特殊光信号强度值。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，根据所述图像特征的变化，控制所述摄像装置对应调整所述第一特殊光信号的强度的方式包括：根据所述图像特征的变化，通过所述处理器计算得到所述摄像装置在光学变焦后的焦距；根据获取到的所述摄像装置在光学变焦后的焦距，通过所述处理器计算得到光学变焦后所需的目标特殊光信号强度值；根据计算得到的所述目标特殊光信号强度值，控制所述光源装置将所述第一特殊光信
号的强度调整至所述目标特殊光信号强度值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述特殊光图像包括红外荧光成像所得图像、紫外荧光成像所得图像、近红外荧光成像所得图像和蓝绿光成像所得图像中的至少一种。8.一种内窥镜系统的成像调节方法,其特征在于，所述内窥镜系统包括具有光学变焦功能的摄像装置，所述方法包括：向待观察部位分别发射可见光成像所需的第一可见光信号和特殊光成像所需的第一特殊光信号；采集所述第一可见光信号照射于所述待观察部位后形成的第二可见光信号，并根据所述第二可见光信号生成可见光图像；以及，采集所述第一特殊光信号照射于所述待观察部位后形成的第二特殊光信号，并根据所述第二特殊光信号生成特殊光图像；根据所述可见光图像中的图像特征在所述摄像装置进行光学变焦前后的变化，调整所述第一特殊光信号的强度，所述图像特征的变化用于表征所述摄像装置的成像范围在可见光图像中的变化。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述图像特征包括：所述摄像装置中用于限制成像范围的视场光阑在可见光图像上所成像或者所述视场光阑上预设标记在可见光图像上所成像。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述摄像装置的成像范围在可见光图像中的变化，包括：所述摄像装置的成像范围在可见光图像区域中的大小变化和形状变化中的至少一个。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述图像特征的变化，调整所述第一特殊光信号的强度的方式包括：如果所述图像特征在可见光图像中沿预设的第一方向移动或发生预设的第一形变，则增大所述第一特殊光信号的强度；如果所述图像特征在可见光图像中沿预设的第二方向移动或发生预设的第二形变，则减小所述第一特殊光信号的强度。12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述图像特征的变化，调整所述第一特殊光信号的强度的方式包括：根据所述图像特征的变化，计算所述摄像装置在光学变焦后的焦距；根据获取到的所述摄像装置在光学变焦后的焦距以及预先存储的所述摄像装置的各焦距和特殊光信号强度值之间的对应关系，调整所述第一特殊光信号的强度。13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述图像特征的变化，调整所述第一特殊光信号的强度的方式包括：根据所述图像特征的变化，计算所述摄像装置在光学变焦后的焦距；根据获取到的所述摄像装置在光学变焦后的焦距，计算光学变焦后所需的目标特殊光信号强度值；根据所述目标特殊光信号强度值，调整所述第一特殊光信号的强度。14.如权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述特殊光图像包括红外荧光成像所得图像、紫外荧光成像所得图像、近红外荧光成像所得图像和蓝绿光成像所得图
像中的至少一种。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求8-14中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种内窥镜系统及其成像调节方法，该方法包括向待观察部位分别发射可见光成像所需的第一可见光信号和特殊光成像所需的第一特殊光信号；采集第一可见光信号照射于待观察部位后形成的第二可见光信号，并根据第二可见光信号生成可见光图像；采集第一特殊光信号照射于待观察部位后形成的第二特殊光信号，并根据第二特殊光信号生成特殊光图像；根据可见光图像中的图像特征在摄像装置进行光学变焦前后的变化，调整第一特殊光信号的强度。上述方法能够有效地保证光学变焦前后图像亮度的一致性。亮度的一致性。亮度的一致性。


技术研发人员：杨莉 樊睿 冉崇阳 袁小文
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/2/28