信号检测天线、方法、系统、装置、检测设备及存储介质与流程

1.本技术涉及天线技术领域，特别是涉及一种信号检测天线、方法、系统、装置、检测设备及存储介质。


背景技术：

2.局部放电是电力设备绝缘劣化的原因，也是其进一步劣化的标志，因此可以及时的检测到局部放电的发生及部位，避免事故的发生显得尤为重要。目前，局部放电在线监测方法主要有超声波法和特高频法。其中，特高频法具有灵敏度高和抗干扰能力强的优点，在特高频法局部放电检测系统中，特高频天线是核心部件，其优良性能是成功检测局部放电信号的基本保障。
3.传统技术中包括各种类型的天线，其中，分形天线具有自相似和空间填充属性，自相似属性能够使得天线获取多个谐振频率，通过合并这些谐振频率使天线具备超宽带特性，空间填充属性能够使天线在有限的空间内延长天线的电长度，以实现小型化。但是，现有的分形天线接收到的电磁波信号有限。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种信号检测天线、方法、系统、装置、检测设备及存储介质。
5.一种信号检测天线，所述信号检测天线包括：微带线、分形辐射器和接地板；
6.所述微带线的一端与所述分形辐射器连接，所述微带线的另一端与所述接地板连接，所述分形辐射器的边界为koch向外分形曲线结构，所述微带线、分形辐射器和接地板均为对称结构。
7.在其中一个实施例中，所述信号检测天线还包括介质基板，所述介质基板设置于所述分形辐射器和所述接地板中间。
8.在其中一个实施例中，所述微带线为矩形，所述分形辐射器的边界由二阶koch向外分形曲线迭代而成。
9.在其中一个实施例中，所述接地板为矩形，所述介质基板为正方形。
10.在其中一个实施例中，所述接地板的材料为聚四氟乙烯。
11.一种信号检测方法，所述方法包括：
12.获取特高频天线检测到的电磁波信号；其中，所述特高频天线为上述任一实施例中的信号检测天线；
13.对所述电磁波信号进行分析处理，得到分析结果；
14.将所述分析结果的特征与标准局部放电谱图特征进行比较，并根据比较结果确定所述电磁波信号为局部放电信号。
15.在其中一个实施例中，所述将所述分析结果的特征与标准局部放电谱图特征进行比较，并根据比较结果确定所述电磁波信号为局部放电信号，包括：
16.若所述分析结果的特征与标准局部放电谱图特征一致，则将所述电磁波信号确定为所述局部放电信号。
17.一种信号检测系统，其特征在于，所述系统包括：特高频天线、变压器以及检测设备；
18.所述特高频天线，用于检测所述变压器辐射的电磁波信号，并将所述电磁波信号发送至所述检测设备，所述特高频天线为上述任一实施例中的信号检测天线；
19.所述检测设备，用于执行上述信号检测方法中的任一实施例。
20.一种信号检测装置，所述装置包括：
21.电磁波信号获取模块，用于获取特高频天线检测到的电磁波信号；其中，所述特高频天线为上述任一实施例中的信号检测天线；
22.分析处理模块，用于对所述电磁波信号进行分析处理，得到分析结果；
23.比较模块，用于将所述分析结果的特征与标准局部放电谱图特征进行比较，并根据比较结果确定所述电磁波信号为局部放电信号。
24.一种检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
25.获取特高频天线检测到的电磁波信号；其中，所述特高频天线为上述任一实施例中的信号检测天线；
26.对所述电磁波信号进行分析处理，得到分析结果；
27.将所述分析结果的特征与标准局部放电谱图特征进行比较，并根据比较结果确定所述电磁波信号为局部放电信号。
28.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
29.获取特高频天线检测到的电磁波信号；其中，所述特高频天线为上述任一实施例中的信号检测天线；
30.对所述电磁波信号进行分析处理，得到分析结果；
31.将所述分析结果的特征与标准局部放电谱图特征进行比较，并根据比较结果确定所述电磁波信号为局部放电信号。
32.上述信号检测天线、方法、系统、装置、检测设备及存储介质，信号检测天线包括微带线、分形辐射器和接地板，微带线的一端与所述分形辐射器连接，所述微带线的另一端与所述接地板连接，所述分形辐射器的边界为koch向外分形曲线结构，所述微带线、分形辐射器和接地板均为对称结构；信号检测天线通过分形辐射器可以检测来自各个辐射方向电力设备辐射的电磁波信号。
附图说明
33.图1为一个实施例中信号检测天线结构示意图；
34.图2为一个实施例中一阶koch分形铜片的平面结构图；
35.图3为一个实施例中二阶koch分形铜片的平面结构图；
36.图4为一个实施例中信号检测天线的俯仰角和h面辐射方向图；
37.图5为一个实施例中信号检测天线的俯仰角和e面辐射方向图；
38.图6为一个实施例中信号检测方法的流程示意图；
39.图7为另一个实施例中信号检测装置的流程示意图；
40.图8为一个实施例中检测设备的内部结构图。
具体实施方式
41.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术的模体进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.图1为一实施例提供的一种信号检测天线结构示意图，该信号检测天线包括：微带线、分形辐射器和接地板；微带线的一端与分形辐射器连接，微带线的另一端与接地板连接，分形辐射器的边界为koch向外分形曲线结构，微带线、分形辐射器和接地板均为对称结构。
45.具体的，信号检测天线可以由微带线、分形辐射器和接地板组成。微带线是由单一导体带构成的微波传输线，且为平面结构，与金属波导相比，体积小、重量轻、使用频带宽、可靠性高和制造成本低。分形辐射器和接地板均可以为金属材料或者复合材料，金属材料如铜、铝、铁等等。微带线、分形辐射器和接地板的形状均可以为任意矩形、圆形、椭圆形、畸形等等。
46.可以理解的是，上述微带线周围的任意一处可以称为微带线的一端，周围的另外一处可以称为微带线的另一端。微带线的一端与分形辐射器连接，微带线的另一端与接地板连接，上述连接方式可以为螺栓连接、铆钉连接、焊接或者粘接等方式。上述分形辐射器可以为多边形对称辐射器，其中一边为直边结构，其它边为渐变结构，具有渐变结构的边可以为koch向外分形曲线结构，该渐变结构使得分形辐射器具有良好的空间填充特性，该分形辐射器可以为对称结构。上述接地板具有绝缘作用，可以极大程度上提高信号检测天线的绝缘性能。
47.在本实施例中，上述分形辐射器和接地板也可以为平面结构。其中，分形辐射器可以检测电力设备辐射的电磁波信号。电力设备可以为发电设备和供电设备，发电设备可以包括变压器、发电机等等，供电设备可以为输电线路、互感器、接触器等等。在本实施例中，
可以将电力设备确定为变压器对信号检测天线的实现方式进行解释说明。上述信号检测天线中分形辐射器的koch向外分形曲线结构有利于缩减天线尺寸，可以实现天线多频段和小型化设计，便于制作、安装、移动和调试。
48.上述信号检测天线包括微带线、分形辐射器和接地板，通过分形辐射器可以检测来自各个辐射方向电力设备辐射的电磁波信号，从而提高电磁波信号是否为局部放电信号的准确性，以提高电力设备的安全性，并且分形辐射器的边界为koch向外分形曲线结构，分形辐射器的这一渐变结构设置能够使得天线表面吸收的电磁波信号更加平滑而不容易被反射，有利于天线的阻抗匹配，还可以有效扩展带宽；同时，该信号检测天线设计为平面结构，结构简单，可以实现天线多频段和小型化设计，便于制作、安装、移动和调试；另外，信号检测天线中的微带线可以将分形辐射器检测到的电磁波信号传输至外部检测设备，通过外部检测设备以确定电磁波信号是否为电力设备的局部放电信号，从而在电力设备存在局部放电的情况时，能够及时采取相应措施对电力设备进行检测处理，以进一步提高电力设备的安全性；还有，信号检测天线中的分形辐射器采用二阶koch向外分形有利于延长电流的有效路径，也就是，在相同的空间里，可以有效地增加天线的电长度，从而降低天线的下限截止频率和谐振频率，实现天线小型化。
49.作为其中一个实施例，信号检测天线还包括介质基板，介质基板设置于分形辐射器和接地板中间。
50.具体的，微带线、分形辐射器和接地板均可以设置于介质基板的一侧，也可以设置于介质基板的两侧，介质基板也可以与微带线、分形辐射器和/或接地板连接设置。但是本实施例中，介质基板可以设置于分形辐射器和接地板中间。
51.其中，接地板为矩形，介质基板为正方形。
52.可以理解的是，接地板和介质基板的形状均可以为圆形、椭圆形或者矩形，但在本实施例中接地板可以为矩形，且可以设置为覆铜矩形印刷电路板，该接地板的长度可以设置为115mm、宽度可以设置为50mm，接地板的尺寸也可以设置为其它大小，只要长度和宽度的比例相同即可；介质基板可以为正方形，该介质基板可以采用相对介电常数为4.3、损耗角正切为0.02、尺寸设置为115
×
115mm的聚四氟乙烯材料，介质基板的表面可以覆铜，且可以用刻蚀技术加工，介质基板的尺寸也可以设置为其它大小，只要为正方形即可。
53.在本实施例中，可以在接地板的任一长边边界的中间位置设置一个孔，该孔形可以为柱形孔，微带线可以从柱形孔穿入，将接地板另一长边边界的中间位置作为微带线的馈电处。柱形孔的尺寸可以任意设定，只要能够使微带线穿过即可。另外，在接地板的馈电处还可以设置一个孔，以便安装一个插座，插座连接器的中心引脚可以与微带线连接，插座的其它引脚可以与接地板连接。馈电处设置的孔形可以为与插座外形相同的形状。在本实施例中，馈电处设置的孔可以为圆形，孔的半径可以为4mm，安装的插座可以为sma插座，插座的引脚与微带线的连接方式可以为焊接。信号检测天线可以采用微带线馈电方式传输电磁波信号，还可以采用同轴线馈电或者电磁耦合馈电等方式，对此不做限定。
54.上述信号检测天线可以将检测到的电磁波信号传输至外部检测设备，通过外部检测设备以确定电磁波信号是否为电力设备的局部放电信号，从而在电力设备存在局部放电的情况时，能够及时采取相应措施对电力设备进行检测处理，以进一步提高电力设备的安全性。
55.作为其中一个实施例，微带线为矩形，分形辐射器的边界由二阶koch向外分形曲线迭代而成。
56.在本实施例中，微带线可以为矩形，微带线的尺寸可以设置为长度40mm、宽度3mm，微带线的尺寸也可以设置为其它大小，只要长度和宽度的比例相同即可。
57.可以理解的是，上述分形辐射器可以为分形铜片，上述分形辐射器是在正多边形铜片的基础上制作的。以正四边形铜片为例说明分形辐射器的制作过程，对正四边形铜片任意三个边(即边界)进行多阶koch向外分形曲线迭代，使正四边形铜片的表面积增加。在本实施例中，可以对正四边形铜片进行二阶koch向外分形曲线迭代。
58.其中，一阶koch向外分形曲线迭代的过程可以理解为，将正四边形铜片中任意三个边的每个边等分成三份，以中间份为边向正四边形铜片的外部方向做等边三角形，增加正四边形铜片的表面积，得到一阶koch分形铜片，一阶koch分形铜片的平面结构如图2所示，其中，正四边形铜片增加的表面积可以等于每个等边三角形的面积之和，等边三角形的边长可以为正四边形铜片的边长的1/3；二阶koch向外分形曲线迭代的过程可以理解为，将一阶koch分形铜片中分形后的每个边等分成三份，以中间份为边向一阶koch分形铜片的外部方向做等边三角形，增加一阶koch分形铜片的表面积，得到二阶koch分形铜片。或者，分形辐射器可以理解为对零阶分形铜片进行二阶koch向外分形曲线迭代得到的结构，二阶koch向外分形曲线迭代还可以理解为对零阶分形铜片中任意三个边的每个边等分成三份，以中间份的左端点为顶点逆时针旋转60
°
和右端点为顶点顺时针旋转60
°
，形成一阶koch分形铜片，然后对一阶koch分形铜片进行再次koch向外分形曲线迭代，最终形成二阶koch分形铜片，即分形辐射器，二阶koch分形铜片的平面结构如图3所示。上述零阶分形铜片可以为正四边形铜片，正四边形铜片在本实施例中可以设置为40mm，厚度可以设置为0.5mm。
59.上述信号检测天线中的分形辐射器的边界可以由二阶koch向外分形曲线迭代而成，分形辐射器的这一渐变结构设置能够使得天线表面吸收的电磁波信号更加平滑而不容易被反射，有利于天线的阻抗匹配，还可以有效扩展带宽，并且通过分形辐射器可以检测来自各个辐射方向电力设备辐射的电磁波信号，从而提高电磁波信号是否为局部放电信号的准确性，以提高电力设备的安全性；另外，信号检测天线中的分形辐射器采用二阶koch向外分形有利于延长电流的有效路径，也就是，在相同的空间里，可以有效地增加天线的电长度，从而降低天线的下限截止频率和谐振频率，实现天线小型化。
60.在其中一个实施例中，接地板的材料为聚四氟乙烯。
61.具体的，接地板也可以称为电介质层。接地板由绝缘材料制成，如聚碳酸酯、麦拉、尼龙等，可以根据实际情况灵活选用绝缘材料。为了使绝缘有更好的物理化学性能，接地板采用聚四氟乙烯材料。
62.另外，在将信号检测天线的属性参数设置为上述具体数值，且将信号检测天线的频率设置为1.0ghz，利用设置好的信号检测天线检测电力设备辐射的电磁波信号，生成的h面辐射方向图如图4所示，图中h面的辐射方向图具有近似对称性，近似为圆形，从而可以反映本实施例设计的信号检测天线的全向辐射性能较好。信号检测天线的属性参数可以为信号检测天线中各个结构的尺寸参数、特性参数等等。图4中最大的圆圈可以表示0
°‑
360
°
之间的辐射方向角，图中的0、-10、-20、-30和-40表示信号检测天线的增益，两条闭合虚曲线可以表示接收信号检测天线的俯仰角，最大的圆圈内部的闭合实曲线表示接收信号检测天
线的方位角，从而可得，信号检测天线的辐射方向图具有近似的对称性，图4表示信号检测天线的俯仰角分量在1.0ghz频率时较为稳定，呈类“8”字形，且h面的辐射方向图具有近似对称性，近似为圆形。根据以上仿真结果可得，信号检测天线的性能较高。同时，图5还示出了信号检测天线生成的对应e面辐射方向图。上述e面是电磁场中的电场，h面是电磁场中的磁场。
63.上述信号检测天线中的接地板的尺寸和材料设置成最佳尺寸和材料，可以极大程度上提高信号检测天线的绝缘性能。
64.图6为一实施例提供的信号检测方法的流程示意图，以该方法应用于检测设备为例进行说明，包括以下步骤：
65.s100、获取特高频天线检测到的电磁波信号；其中，特高频天线为上述图1对应实施例中的信号检测天线。
66.具体的，变压器内部局部放电时可以激发特高频率的电磁波信号，最高频率可达ghz，信号检测天线可以接收局部放电过程辐射的特高频的电磁波信号。但是由于变压器正常也可以激发出其它频率的电磁波信号，因此，需要将电磁波信号发送给检测设备，让检测设备设备进一步对电磁波信号进行分析处理，以确定该电磁波信号是否为局部放电信号。
67.可以理解的是，信号检测天线可以检测电力设备辐射的电磁波信号，并将检测到的电磁波信号通过微带线传输至检测设备，检测设备接收该电磁波信号。进一步检测设备可以对电磁波信号进行一系列处理，以确定电磁波信号是否为电力设备的局部放电信号。上述电力设备可以为发电设备和供电设备，发电设备可以包括变压器、发电机等等，供电设备可以为输电线路、互感器、接触器等等，在本实施例中，可以将电力设备确定为变压器对信号检测天线的实现方式进行解释说明。
68.s200、对电磁波信号进行分析处理，得到分析结果。
69.具体的，检测设备可以对电磁波信号进行分析处理，得到分析结果。在本实施例中，分析处理可以包括检波、放大、滤波、分离、分类等处理，分析处理时，可以对电磁波信号先进行检波、放大、滤波，这三者之间的执行顺序可以相互交换，在此基础上，再对得到的信号进行分离和分类处理，这两者之间，先执行分离处理后执行分类处理。可选的，上述分析结果也可以为分析后的信号。
70.s300、将分析结果的特征与标准局部放电谱图特征进行比较，并根据比较结果确定电磁波信号为局部放电信号。
71.具体的，检测设备可以将分析后的信号的特征与检测设备数据库中预先存储的标准局部放电谱图的谱图特征进行比较，并根据比较结果确定电磁波信号为局部放电信号。比较可以理解为特征比对。比较结果可以包括分析结果的特征与标准局部放电谱图特征一致和分析结果的特征与标准局部放电谱图特征不一致。
72.其中，上述s300中将分析结果的特征与标准局部放电谱图特征进行比较，并根据比较结果确定电磁波信号为局部放电信号的步骤，可以包括：若分析结果的特征与标准局部放电谱图特征一致，则将电磁波信号确定为局部放电信号。
73.在本实施例中，若检测设备比较后，确定分析结果的特征与标准局部放电谱图特征一致，此时，电磁波信号可以确定为局部放电信号。
74.上述信号检测方法中，获取特高频天线检测到的电磁波信号，对电磁波信号进行
分析处理，得到分析结果，将分析结果的特征与标准局部放电谱图特征进行比较，并根据比较结果确定电磁波信号为局部放电信号；该方法可以通过特高频天线检测各个辐射方向的电磁波信号，并能够对电磁波信号进行一系列处理，从而确定电磁波信号是否为局部放电信号，当确定电磁波信号为局部放电信号时，能够及时采取相应措施对电力设备进行检测处理，以提高电力设备的安全性。
75.另一实施例提供的一种信号检测系统；信号检测系统包括特高频天线、变压器以及检测设备；
76.特高频天线，用于检测变压器辐射的电磁波信号，并将电磁波信号发送至检测设备，特高频天线为上述图1对应实施例中的信号检测天线；
77.检测设备，用于执行上述图6对应实施例中的方法。
78.具体的，由于特高频天线的小型化结构，因此，特高频天线可以适合安装于变压器的箱体内壁上，并且对变压器的安全运行不产生任何影像，可以满足现场检测需求。通常，特高频天线中微带线下端的馈电处可以引出导线，然后通过导线连接外接检测设备，进一步使检测设备对电磁波信号进行分析处理。检测设备可以包括传感器、放大器、检波器、滤波器、信号分离器、分类器等设备。
79.本实施例提供的信号检测系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
80.应该理解的是，虽然图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
81.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种信号检测装置，包括：电磁波信号获取模块11、分析处理模块12和比较模块13，其中：
82.电磁波信号获取模块11，用于获取特高频天线检测到的电磁波信号；其中，特高频天线为上述图1对应实施例中的信号检测天线；
83.分析处理模块12，用于对电磁波信号进行分析处理，得到分析结果；
84.比较模块13，用于将分析结果的特征与标准局部放电谱图特征进行比较，并根据比较结果确定电磁波信号为局部放电信号
85.本实施例提供的信号检测装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
86.在其中一个实施例中，比较模块13具体用于在分析结果的特征与标准局部放电谱图特征一致时，将电磁波信号确定为局部放电信号。
87.本实施例提供的信号检测装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
88.关于信号检测装置的具体限定可以参见上文中对于信号检测方法的限定，在此不再赘述。上述信号检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于服务器中的处理器中，也可以以软件形式存储于服
务器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
89.在一个实施例中，提供了一种检测设备，该检测设备内部结构图可以如图8所示。该检测设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该检测设备的处理器用于提供计算和控制能力。该检测设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该检测设备的数据库用于存储电磁波信号和标准局部放电谱图。该检测设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种信号检测方法。
90.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的服务器的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
91.在一个实施例中，提供了一种检测设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
92.获取特高频天线检测到的电磁波信号；其中，特高频天线为上述图1对应实施例中的信号检测天线；
93.对电磁波信号进行分析处理，得到分析结果；
94.将分析结果的特征与标准局部放电谱图特征进行比较，并根据比较结果确定电磁波信号为局部放电信号。
95.在一个实施例中，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
96.获取特高频天线检测到的电磁波信号；其中，特高频天线为上述图1对应实施例中的信号检测天线；
97.对电磁波信号进行分析处理，得到分析结果；
98.将分析结果的特征与标准局部放电谱图特征进行比较，并根据比较结果确定电磁波信号为局部放电信号。
99.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
100.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
101.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。