一种用于物料搬运的工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种用于物料搬运的工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
3.现市面上，机械臂是使用率最高的工业机器人，但往往机械臂是设置在滑轨上或者固定位置使用，不利于大范围的物料搬运；agv小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，但agv小车不具备自主取料的作用。
4.因此，机械臂及agv小车作为工业机器人在物料搬运方面有着各自的优点及缺点，无法单独地完成物料搬运任务。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种用于物料搬运的工业机器人，能够解决背景技术提出的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物料搬运的工业机器人，包括一结构主体，所述结构主体包括：移动平台及设于所述移动平台上端面的机械臂；
7.所述移动平台包括一机壳，所述机壳的前后端均设有红外线探测器，所述机壳的下端面设有对称分布的电磁探测器，所述机壳内部设有与所述红外线探测器及电磁探测器电性连接的控制芯片，所述机壳的两侧均设有万向轮；
8.所述机械臂由旋转底座、第一活动件、第二活动件及第三活动件组成，所述第一活动件的下端面与所述旋转底座固定连接，所述第二活动件的两端分别通过第一转轴及第二转轴与所述第一活动件及第二活动件装配连接，所述第三活动件远离所述第二活动件的一端设有安装件。
9.进一步的，所述机械臂的下端边缘处设有等距分布的装配件，所述装配件与所述机壳通过拧入固定螺栓固定连接；
10.进一步的，所述万向轮之间设有传动电机，所述传动电机嵌于所述机壳的下底面；
11.进一步的，所述机壳的上端面设有对称分布于所述机械臂两侧的放置板；
12.进一步的，所述机壳的侧面设有控制面板及控制按钮，所述控制面板与所述控制芯片电性连接；
13.进一步的，所述第一转轴及第二转轴上均设有紧固螺栓；
14.进一步的，所述旋转底座、第一活动件、第二活动件及第三活动件均设有驱动连接的驱动电机。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种用于物料搬运的工业机器人，在机械臂的下方设置移动平台，一方面能够利用机械臂的灵活度完成对各款物料的夹取，另一方面能够利用移动平台将机械臂带到指定位置，解决了机械臂难以移动的问题；同时移动平台上安装有多个传感器，能够实现规定路线自动化运输，适合远距离大面积的物料搬运；同时能够根据物料类型选择不同的夹取装置安装到安装件上，以适应不同物料的搬运。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型第一局部结构示意图；
18.图3为本实用新型第二局部结构示意图。
19.图中标号：1-移动平台；2-机械臂；3-机壳；4-红外线探测器；5-电磁探测器；6-万向轮；7-旋转底座；8-第一活动件；9-第二活动件；10-第三活动件；11-第一转轴；12-第二转轴；13-安装件；14-装配件；15-固定螺栓；16-传动电机；17-放置板；18-控制面板；19-控制按钮；20-紧固螺栓。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.下面结合图1-3对本实用新型的一种用于物料搬运的工业机器人作详细的描述：一种用于物料搬运的工业机器人，包括一结构主体，所述结构主体包括：移动平台1及设于所述移动平台1上端面的机械臂2；
22.所述移动平台1包括一机壳3，所述机壳3的前后端均设有红外线探测器4，所述机壳3的下端面设有对称分布的电磁探测器5，所述机壳3内部设有与所述红外线探测器及电磁探测器电性连接的控制芯片，所述机壳3 的两侧均设有万向轮6；
23.所述机械臂2由旋转底座7、第一活动件8、第二活动件9及第三活动件10组成，所述第一活动件8的下端面与所述旋转底座7固定连接，所述第二活动件9的两端分别通过第一转轴11及第二转轴12与所述第一活动件8及第二活动件9装配连接，所述第三活动件10远离所述第二活动件9 的一端设有安装件13。
24.所述机械臂2的下端边缘处设有等距分布的装配件14，所述装配件14 与所述机壳3通过拧入固定螺栓15固定连接；所述万向轮6之间设有传动电机16，所述传动电机16嵌于所述机壳3的下底面；
25.所述机壳3的上端面设有对称分布于所述机械臂2两侧的放置板17；所述机壳3的侧面设有控制面板18及控制按钮19，所述控制面板18与所述控制芯片电性连接；
26.所述第一转轴11及第二转轴12上均设有紧固螺栓20；所述旋转底座 7、第一活动件8、第二活动件9及第三活动件10均设有驱动连接的驱动电机。
27.工作原理：利用编程语言控制移动平台1的移动以及机械臂2的运动夹取完成物料的搬运；
28.其中，移动平台1的移动靠传动电机16带动万向轮6转动实现，而运动方向的控制需要在地面铺设发出电磁信号的线路，电磁探测器5会探测到发出的电磁信号，反馈到控制芯片并控制万向轮6沿着线路前进，同时设置两个电磁探测器5，确保线路始终在两个电磁探测器5之间，能够防止移动平台1偏轨；
29.机械臂2则通过旋转底座7、第一转轴11及第二转轴12的旋转实现四轴运动，并根据物料的类型选择不同的夹具安装到安装件13上，在移动到指定位置后，机械臂2能够将物料搬运到移动平台1的放置板17上，随后移动到终点，最终利用机械臂2将物料搬运到指定的终点完成物料搬运的整个过程。
30.综上所述，本实用新型的一种用于物料搬运的工业机器人，在机械臂的下方设置移动平台，一方面能够利用机械臂的灵活度完成对各款物料的夹取，另一方面能够利用移动平台将机械臂带到指定位置，解决了机械臂难以移动的问题；同时移动平台上安装有多个传感器，能够实现规定路线自动化运输，适合远距离大面积的物料搬运；同时能够根据物料类型选择不同的夹取装置安装到安装件上，以适应不同物料的搬运。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。