附加制动器执行机构及自动扶梯或自动人行道的制作方法

1.本实用新型涉及电梯制动设备技术领域，特别是涉及一种附加制动器执行机构及自动扶梯或自动人行道。


背景技术：

2.附加制动器是自动扶梯或自动人行道中的一种辅助刹车装置，当自动扶梯或自动人行道需要紧急刹车时，附加制动器迅速动作，从而能够有效制停自动扶梯或自动人行道。目前，行业内使用较为普遍的附加制动器执行机构由棘爪装置、电磁装置及动作检测装置组装构成，使用时安装于扶梯桁架系统上。
3.由于扶梯桁架系统一般为焊接件，因此加工制造后的尺寸精度较差，为了保证棘爪装置、动作检测装置的工作灵活性与可靠性，棘爪装置、电磁装置和动作检测装置采用分体安装且安装位置设置可调节的。以电磁装置为例，其包括安装底板支架，安装底板支架与桁架采用长圆孔和螺栓实现组装固定及位置可调，但这种位置调节结构不仅需要使用辅助工具才能进行操作，对工具依赖度高，操作繁琐不便，而且安装调整耗时费力，效率低下。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种附加制动器执行机构及自动扶梯或自动人行道，旨在解决现有技术安装调节操作费时耗力，需要依赖辅助工具，效率低下的问题。
5.一方面，本技术提供一种附加制动器执行机构，所述附加制动器执行机构包括：
6.制动执行组件，所述制动执行组件包括棘爪座，所述棘爪座设有定位安装槽；
7.电磁组件，所述电磁组件包括电磁安装板，所述电磁安装板插接于所述定位安装槽内；以及
8.动作检测组件，所述动作检测组件设置于所述电磁安装板上。
9.上述方案的附加制动器执行机构应用装备于自动扶梯或自动人行道中，用以当发生紧急事故时制停自动扶梯或自动人行道，避免发生安全事故，保证运行安全。安装时，首先将动作检测组件组装固定到电磁组件的电磁安装板上，由此实现动作检测组件与电磁组件模块化安装，安装结构稳固，位置确定性高；紧接着，将电磁安装板插接至制动执行组件的棘爪座上形成的定位安装槽，定位安装槽可实现对电磁组件的安装定位，由此可实现电磁组件与制动执行组件模块化安装，保证电磁组件与制动执行组件的相对位置固定和结构稳固。相较于现有技术而言，本方案的附加制动器执行机构可以大幅提高安装效率，降低组装调节难度，操作省时省力，且不需要依赖辅助工具，可实施性强。
10.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
11.在其中一个实施例中，所述附加制动器执行机构还包括紧固连接件，所述电磁安装板开设有第一装配孔，所述定位安装槽的槽壁开设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔，所述紧固连接件穿设于所述第一装配孔和所述第二装配孔内固定。
12.在其中一个实施例中，所述定位安装槽形成为l型的台阶槽，所述台阶槽位于所述
棘爪座厚度方向的一侧以及位于高度方向的一侧均呈敞口设置。
13.在其中一个实施例中，所述定位安装槽的槽壁设置有至少两个台阶部，至少两个所述台阶部沿所述棘爪座的厚度方向和高度方向错位布置。
14.在其中一个实施例中，所述电磁组件还包括电磁铁，所述电磁铁设有定位配合部，所述电磁安装板设有定位基准面，所述定位配合部与所述定位基准面保持平齐。
15.在其中一个实施例中，所述动作检测组件包括检测支架和动作检测开关，所述检测支架设置于所述电磁安装板上，所述动作检测开关设置于所述检测支架上，且所述动作检测开关能够与所述电磁组件触发配合。
16.在其中一个实施例中，所述检测支架包括安装板及与所述安装板连接的折弯板，所述折弯板的高度与所述电磁铁的芯轴高度平齐。
17.在其中一个实施例中，所述折弯板开设有插接孔，所述动作检测开关插置于所述插接孔内固定，且所述动作检测开关与所述电磁铁的芯轴相对。
18.在其中一个实施例中，所述电磁组件还包括连接件、第一连杆和第二连杆，所述连接件的一端与所述电磁铁连接，另一端与所述第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述棘爪所述制动执行组件还包括棘爪，所述第二连杆的另一端与所述棘爪的转轴转动连接，所述棘爪的转轴转动设置于所述棘爪座上。
19.另一方面，本技术还提供一种自动扶梯或自动人行道，其包括如上所述的附加制动器执行机构。
20.附加制动器执行机构应用装备于自动扶梯或自动人行道中，用以当发生紧急事故时制停自动扶梯或自动人行道，避免发生安全事故，保证运行安全。安装时，首先将动作检测组件组装固定到电磁组件的电磁安装板上，由此实现动作检测组件与电磁组件模块化安装，安装结构稳固，位置确定性高；紧接着，将电磁安装板插接至制动执行组件的棘爪座上形成的定位安装槽，定位安装槽可实现对电磁组件的安装定位，由此可实现电磁组件与制动执行组件模块化安装，保证电磁组件与制动执行组件的相对位置固定和结构稳固。相较于现有技术而言，本方案的附加制动器执行机构可以大幅提高安装效率，降低组装调节难度，操作省时省力，且不需要依赖辅助工具，可实施性强。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一实施例所述的附加制动器执行机构的结构示意图；
24.图2为图1的另一视角的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.100、附加制动器执行机构；10、制动执行组件；11、棘爪座；111、定位安装槽；12、棘爪；20、电磁组件；21、电磁安装板；211、定位基准面；22、电磁铁；221、定位配合部；23、连接
件；24、第一连杆；25、第二连杆；30、动作检测组件；31、检测支架；311、安装板；312、折弯板；313、插接孔；32、动作检测开关；40、紧固连接件。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
28.本技术实施例提供一种自动扶梯或自动人行道，该设备被广泛应用于商超、办公楼、游乐场、博物馆等场所中，能够将乘客由固定设置的一处地点自动输送至固定设置的另一处地点，为乘客起到代步作用，节省乘客体力。
29.一般地，自动扶梯或自动人行道包括梯级系统、桁架系统、动力系统之外，还包括附加制动器执行机构100。该附加制动器执行机构100应用装备于自动扶梯或自动人行道中，用以当发生紧急事故时制停自动扶梯或自动人行道，避免发生安全事故，保证运行安全。
30.如图1和图2所示，为本技术一实施例展示的一种附加制动器执行机构100，所述附加制动器执行机构100包括：制动执行组件10、电磁组件20以及动作检测组件30。制动执行组件10为对自动扶梯或自动人行道进行制动刹车的直接执行单元。电磁组件20和动作检测组件30配合以反馈运行信号给控制系统，从而达到控制制动执行组件10工作的目的。
31.具体地，所述制动执行组件10包括棘爪座11，所述棘爪座11设有定位安装槽111；所述电磁组件20包括电磁安装板21，所述电磁安装板21插接于所述定位安装槽111内；所述动作检测组件30设置于所述电磁安装板21上。
32.综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：安装时，首先将动作检测组件30组装固定到电磁组件20的电磁安装板21上，由此实现动作检测组件30与电磁组件20模块化安装，安装结构稳固，位置确定性高；紧接着，将电磁安装板21插接至制动执行组件10的棘爪座11上形成的定位安装槽111，定位安装槽111可实现对电磁组件20的安装定位，由此可实现电磁组件20与制动执行组件10模块化安装，保证电磁组件20与制动执行组件10的相对位置固定和结构稳固。相较于现有技术而言，本方案的附加制动器执行机构100可以大幅提高安装效率，降低组装调节难度，操作省时省力，且不需要依赖辅助工具，可实施性强。
33.请继续参阅图2，在一些实施例中，所述附加制动器执行机构100还包括紧固连接件40，所述电磁安装板21开设有第一装配孔，所述定位安装槽111的槽壁开设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔，所述紧固连接件40穿设于所述第一装配孔和所述第二装配孔内固定。例如，本实施例中紧固连接件40采用螺栓，第一装配孔设置为通孔，第二装配孔设置为螺纹孔，螺栓穿过通孔后螺接于螺纹孔内，电磁安装板21便能够组装固定于定位安装槽111内，保证两者连接可靠，不易松脱掉落。该螺纹连接方式结构简单，装拆方便，利于提高安装效率。
34.当然了，在其他实施例中，电磁安装板21与定位安装槽111也可以采用卡扣连接、磁吸连接、铆接、粘接等其中的任意一种方式组装固定，具体根据实际需要选择即可。
35.在一些实施例中，所述定位安装槽111形成为l型的台阶槽，所述台阶槽位于所述棘爪座11厚度方向的一侧以及位于高度方向的一侧均呈敞口设置。如此一来，电磁安装板21不论是从竖直方向亦或者水平方向都可以方便插入定位安装槽111内，降低安装难度，提高安装灵活性，提高组装效率。
36.一般来讲，针对于具备不同尺寸和型号的电磁组件20，电磁组件20对安装位置的要求是不同的。为了满足不同电磁组件20的安装位置要求，在一些实施例中，所述定位安装槽111的槽壁设置有至少两个台阶部，至少两个所述台阶部沿所述棘爪座11的厚度方向和高度方向错位布置。如此，电磁安装板21选择性地与不同的台阶槽配合组装，可以使电磁组件20获得不同的高度和深度位置，从而满足不同尺寸和型号电磁组件20的位置安装要求，大大提升了制动执行组件10与电磁组件20的兼容性。
37.请继续参阅图1，此外，在上述任一实施例的基础上，所述电磁组件20还包括电磁铁22，所述电磁铁22设有定位配合部221，所述电磁安装板21设有定位基准面211，所述定位配合部221与所述定位基准面211保持平齐。因而定位基准面211可对定位配合部221进行定位，从而保证电磁铁22在电磁安装板21上的安装位置精度高。
38.请继续参阅图2，进一步地，所述电磁组件20还包括连接件23、第一连杆24和第二连杆25，所述连接件23的一端与所述电磁铁22连接，另一端与所述第一连杆24的一端转动连接，所述第一连杆24的另一端与所述第二连杆25的一端转动连接，所述棘爪12所述制动执行组件10还包括棘爪12，所述第二连杆25的另一端与所述棘爪12的转轴转动连接，所述棘爪12的转轴转动设置于所述棘爪座11上。
39.当电磁铁22向上运动时，带动连接件23向上同步运动，连接件23拉动第一连杆24和第二连杆25朝逆时针方向旋转，从而由第二连杆25带动棘爪12逆时针旋转，棘爪12收缩至棘爪座11内，防止误制停问题发生。相反，当电磁铁22向下运动时，带动连接件23同步向下运动，连接件23推动第一连杆24和第二连杆25朝顺时针方向旋转，从而由第二连杆25带动棘爪12顺时针旋转，棘爪12从棘爪座11内伸出，从而对自动扶梯或自动人行道实现制动效果。电磁组件20受电信号控制的反应时间短，响应速度高，从而可以保证驱动棘爪12动作的灵敏度和可靠性高。
40.请继续参阅图1，在一些实施例中，所述动作检测组件30包括检测支架31和动作检测开关32，所述检测支架31设置于所述电磁安装板21上，所述动作检测开关32设置于所述检测支架31上，且所述动作检测开关32能够与所述电磁组件20触发配合。检测支架31实现将动作检测开关32可靠固定于电磁安装板21，保证整体结构稳固。动作检测开关32通过感应电磁铁22的芯轴的动作，从而对电磁铁22的工作位置进行监测，以便反馈信号给控制系统，精准控制自动扶梯或自动人行道运行。
41.可选地，动作检测开关32可以是但不限于光电传感器、激光传感器、红外传感器、接近开关等其中的任意一种，具体根据实际需要选择即可。
42.请继续参阅图2，例如，在上述实施例中，所述检测支架31包括安装板311及与所述安装板311连接的折弯板312，所述折弯板312的高度与所述电磁铁22的芯轴高度平齐。安装板311用于实现检测支架31与电磁安装板21连接固定，连接方式可以是螺接、卡扣连接、磁吸连接等其中的任意一种。折弯板312朝向电磁铁22方向弯折，以便动作检测开关32靠近电磁铁22，保证检测准确度。而折弯板312的高度与电磁铁22的芯轴高度保持平齐，则可实现
对动作检测开关32的安装位置定位。
43.在一些实施例中，所述折弯板312开设有插接孔313，所述动作检测开关32插置于所述插接孔313内固定，且所述动作检测开关32与所述电磁铁22的芯轴相对。动作检测开关32的安装方式简单，连接稳固可靠，且方便装拆操作。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。